科学技術と共に歩む

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 （増補）

• 木田 隆 電通大名誉教授 著
• 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著

人工衛星と宇宙探査機の設計法について，具体的な多くの例題も紹介しながら，システム構成，構造設計，軌道設計，制御技術について解説。増補では新たに章を追加し，衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

次世代信号情報処理シリーズ 4

脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

• 東 広志 京大助教 著
• 中西 正樹 カリフォルニア大サンディエゴ校Assistant Research Scientist 著
• 田中 聡久 東京農工大教授 著

人間の意図または意図のために生成した脳活動を脳計測によって読み取り，本人の意図を外部へ伝達する技術であるブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）のタスク・刺激と出力の関係（パラダイム）や信号処理を解説した。

バイオ計測のための材料と微細加工

• バイオ計測のための材料と微細加工編集委員会 編
• 松永 忠雄 鳥取大准教授 著
• 鶴岡 典子 東北大助教 著
• 小野寺 武 九大准教授 著
• 山口 明啓 兵庫県立大准教授 著
• 池沢 聡 東京農工大特任助教 著
• 土肥 徹次 中大教授 著
• 神田 健介 兵庫県立大助教 著
• 岩見 健太郎 東京農工大准教授 著
• 峯田 貴 山形大教授 著
• 林 育菁 Transcene Corporation 著
• 津守 不二夫 九大大学院教授 著
• 笠原 崇史 法政大准教授 著
• 水野 潤 早大研究院教授 著
• 和泉 慎太郎 神戸大大学院准教授 著
• 田畑 美幸 東京医科歯科大特任准教授 著
• 野田 和俊 立命館大客員研究員 著
• 荒川 貴博 東京工科大准教授 著

微細加工はさまざまな分野で活用されている。本書は材料ごとに章立てし，それぞれの材料を原理，プロセス，応用という順で解説している。これまで材料ごとに研究されてきた微細加工を「バイオ計測」という観点から一冊にまとめた。

AI時系列制御解析

• 蜷川 忠三 岐阜大特任教授 著

本書は，システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け，引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教・（株）LOCT代表取締役 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

音響サイエンスシリーズ 23

生体組織の超音波計測

• 日本音響学会 編
• 松川 真美 同志社大教授 編著
• 山口 匡 千葉大教授 編著
• 長谷川 英之 富山大教授 編著
• 斎藤 繁実 東海大名誉教授 著
• 西條 芳文 東北大教授 著
• 細川 篤 明石高専准教授 著
• 長谷 芳樹 ピクシーダストテクノロジーズ（株） 著
• 蜂屋 弘之 東工大教授 著
• 神山 直久 GEヘルスケア・ジャパン（株） 著
• 吉田 憲司 千葉大助教 著
• 金井 浩 東北大教授 著
• 椎名 毅 京大教授 著
• 山越 芳樹 群馬大特任教授 著
• 梅村 晋一郎 東北大名誉教授 著
• 工藤 信樹 北大准教授 著

超音波を利用した診断・治療技術のベースとなる生体組織の音波物性の理解を目指し，生体組織の計測手法の基礎と臨床手法の現状と課題を様々な視点からまとめている。超音波計測の基礎から学べるよう配慮されている。

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

• 浅井 徹 名大准教授 著

多変量解析や最適化の分野では，行列を用いて考えることが多く，できる限り行列を1つの単位とする行列操作が必要となる。本書では，動機づけを与える疑問を示し，そのうえで議論を進める。内容は実用上で重要なものに絞った。

制御系設計論

• 南 裕樹 兵庫県立大教授 著
• 石川 将人 阪大教授 著

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書はさまざまな大学における，大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け，経験を積むことができ，また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。

計測・制御セレクションシリーズ 3

量の理論とアナロジー

• 計測自動制御学会 編
• 久保 和良 小山高専教授 著

量の理論を系統立てるため，理論の出所を明らかにし，文献を適切に紹介した。数学的な厳密さよりも直観的な理解を重視し，量の理論に留まらず，横断型科学技術の基礎として，情報量や信号理論の構造，文学や生命学など多方面に言及。

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

• 計測自動制御学会 編
• 島田 明 芝浦工大教授 著

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法，性質を体系的に記し，研究する人に役立つことを目的とした。

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 藤本 悠介 北九州市立大講師 著
• 永原 正章 北九州市立大教授 著

線形システムに対象を絞り，初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択，逐次同定をまとめ，発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面，実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

計測・制御セレクションシリーズ 1

次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -

• 計測自動制御学会 編
• 藤原 幸一 名大准教授 編著
• 久保 孝富 奈良先端科学技術大学院大准教授 編著
• 山川 俊貴 熊本大准教授 著
• 伊藤 健史 奈良先端科学技術大学院大博士後期課程 著
• 中野 高志 藤田医科大准教授 著
• 吉本 潤一郎 奈良先端科学技術大学院大准教授 著
• 松尾 剛行 桃尾・松尾・難波法律事務所パートナー弁護士 著
• 藤田 卓仙 慶大特任准教授 著
• 桐山 瑶子 MICIN　Regulatory Affairs Specialist 著

医用画像(CTやMRI)以外，特に生体信号を用いたAI技術に焦点を当て，新たな医療AI開発の時代に備えるために必要な事柄を丁寧に解説した。さらに，医療AIに関わる法律や倫理，薬事についても解説を試みた。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

システム制御工学シリーズ 8

システム制御のための数学（2） - 関数解析編 -

• 太田 快人 京大教授 著

本書は，システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また，システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明，例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

基礎適応制御 - 理論，実装，応用 -

• 水野 直樹 名工大教授 著

1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ，その基礎理論，応用上の問題を解決する設計法の拡張，応用に先立つ実装手法やその注意点，応用例とその有効性まで広く解説し，理論的発展や将来の展望も述べた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 1

計測技術の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 計測自動制御学会 編
• 山崎 弘郎 東大名誉教授 著
• 田中 充 産業技術総合研究所名誉フェロー 著

対象に関する不確かさを減らし，より明確な情報を得て，対象を正しく把握する計測技術の全体を記した。計測標準技術については，2019年のSI改訂に伴う基礎物理定数に基づいた再定義と，それによる測定精度の向上等を説明した。

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

• 鈴木 達也 名大大学院教授 編著
• 稲垣 伸吉 南山大教授 編著
• 清水 修 東大特任助教 著
• 藤本 博志 東大准教授 著
• 道木 慎二 名大大学院教授 著
• 伊藤 章 （株）デンソー 著
• 太田 豊 阪大特任教授 著
• 川島 明彦 ヤマトホールディングス（株） 著
• 薄 良彦 大阪府立大准教授 著

本書の前半（第Ｉ編）では，電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半（第Ⅱ編）では，電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。