科学技術と共に歩む

音響サイエンスシリーズ 23

生体組織の超音波計測

• 日本音響学会 編
• 松川 真美 同志社大教授 編著
• 山口 匡 千葉大教授 編著
• 長谷川 英之 富山大教授 編著
• 斎藤 繁実 東海大名誉教授 著
• 西條 芳文 東北大教授 著
• 細川 篤 明石高専准教授 著
• 長谷 芳樹 ピクシーダストテクノロジーズ（株） 著
• 蜂屋 弘之 東工大教授 著
• 神山 直久 GEヘルスケア・ジャパン（株） 著
• 吉田 憲司 千葉大助教 著
• 金井 浩 東北大教授 著
• 椎名 毅 京大教授 著
• 山越 芳樹 群馬大特任教授 著
• 梅村 晋一郎 東北大名誉教授 著
• 工藤 信樹 北大准教授 著

超音波を利用した診断・治療技術のベースとなる生体組織の音波物性の理解を目指し，生体組織の計測手法の基礎と臨床手法の現状と課題を様々な視点からまとめている。超音波計測の基礎から学べるよう配慮されている。

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

• 浅井 徹 名大准教授 著

多変量解析や最適化の分野では，行列を用いて考えることが多く，できる限り行列を1つの単位とする行列操作が必要となる。本書では，動機づけを与える疑問を示し，そのうえで議論を進める。内容は実用上で重要なものに絞った。

制御系設計論

• 南 裕樹 阪大准教授 著
• 石川 将人 阪大教授 著

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書はさまざまな大学における，大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け，経験を積むことができ，また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。

計測・制御セレクションシリーズ 3

量の理論とアナロジー

• 計測自動制御学会 編
• 久保 和良 小山高専教授 著

量の理論を系統立てるため，理論の出所を明らかにし，文献を適切に紹介した。数学的な厳密さよりも直観的な理解を重視し，量の理論に留まらず，横断型科学技術の基礎として，情報量や信号理論の構造，文学や生命学など多方面に言及。

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

• 計測自動制御学会 編
• 島田 明 芝浦工大教授 著

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法，性質を体系的に記し，研究する人に役立つことを目的とした。

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 藤本 悠介 北九州市立大講師 著
• 永原 正章 北九州市立大教授 著

線形システムに対象を絞り，初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択，逐次同定をまとめ，発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面，実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

計測・制御セレクションシリーズ 1

次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -

• 計測自動制御学会 編
• 藤原 幸一 名大准教授 編著
• 久保 孝富 奈良先端大准教授 編著
• 山川 俊貴 熊本大准教授 著
• 伊藤 健史 奈良先端大博士後期課程 著
• 中野 高志 藤田医科大准教授 著
• 吉本 潤一郎 奈良先端大准教授 著
• 松尾 剛行 桃尾・松尾・難波法律事務所パートナー弁護士 著
• 藤田 卓仙 慶大特任准教授 著
• 桐山 瑶子 MICIN　Regulatory Affairs Specialist 著

医用画像(CTやMRI)以外，特に生体信号を用いたAI技術に焦点を当て，新たな医療AI開発の時代に備えるために必要な事柄を丁寧に解説した。さらに，医療AIに関わる法律や倫理，薬事についても解説を試みた。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

システム制御工学シリーズ 8

システム制御のための数学（2） - 関数解析編 -

• 太田 快人 京大教授 著

本書は，システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また，システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明，例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

基礎適応制御 - 理論，実装，応用 -

• 水野 直樹 名工大教授 著

1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ，その基礎理論，応用上の問題を解決する設計法の拡張，応用に先立つ実装手法やその注意点，応用例とその有効性まで広く解説し，理論的発展や将来の展望も述べた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 1

計測技術の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 計測自動制御学会 編
• 山崎 弘郎 東大名誉教授 著
• 田中 充 産業技術総合研究所技術アドバイザー 著

対象に関する不確かさを減らし，より明確な情報を得て，対象を正しく把握する計測技術の全体を記した。計測標準技術については，2019年のSI改訂に伴う基礎物理定数に基づいた再定義と，それによる測定精度の向上等を説明した。

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

• 鈴木 達也 名大大学院教授 編著
• 稲垣 伸吉 南山大教授 編著
• 清水 修 東大特任助教 著
• 藤本 博志 東大准教授 著
• 道木 慎二 名大大学院教授 著
• 伊藤 章 （株）デンソー 著
• 太田 豊 阪大特任教授 著
• 川島 明彦 ヤマトホールディングス（株） 著
• 薄 良彦 大阪府立大准教授 著

本書の前半（第Ｉ編）では，電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半（第Ⅱ編）では，電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3. 法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（第68回～第70回） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，第68回（平成30年3月実施）～第70回（令和元年12月実施）の全問題およびその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

一般計量士 国家試験問題 解答と解説 - 1. 一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（第68回～第70回） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について第68回（平成30年3月実施）～第70回（令和元年12月実施）の全問題およびその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2. 環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（第68回～第70回） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係）国家試験」の専門科目である「環境計量に関する基礎知識」「化学分析概論及び濃度の計量」の第68回（平成30年3月）～第70回（令和元年12月）の全問題とその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

大学講義テキスト　現代制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，「大学講義テキスト　古典制御」と同様に，大学の講義を意識し14章構成として，現代制御の学習に必要最小限の内容を厳選して丁寧に解説した。また，重要な部分を四角で囲み，視覚的にも理解を促すよう工夫を凝らしている。

機械系　教科書シリーズ 8

計測工学 （改訂版）- 新SI対応 -

• 前田 良昭 明石高専名誉教授 著
• 木村 一郎 大阪電通大名誉教授 著
• 押田 至啓 奈良高専名誉教授 著

情報の獲得と操作という視点を重視し，制御を目的とする計測技術を中心に，応用分野の広い基礎的な測定技術や原理をできるだけ体系的に解説した入門書。2019年のSI改訂に伴い基礎物理定数に基づく再定義に対応した。