科学技術と共に歩む

計測・制御テクノロジーシリーズ 1

計測技術の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 計測自動制御学会 編
• 山崎 弘郎 東大名誉教授 著
• 田中 充 産業技術総合研究所技術アドバイザー 著

対象に関する不確かさを減らし，より明確な情報を得て，対象を正しく把握する計測技術の全体を記した。計測標準技術については，2019年のSI改訂に伴う基礎物理定数に基づいた再定義と，それによる測定精度の向上等を説明した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 4

計測のための統計

• 計測自動制御学会 編
• 寺本 顕武 佐賀大教授 著
• 椿 広計 独立行政法人統計センター理事長 著

本書では，計測の基本概念から工学系全般に必要な確率・統計の数理的知識や測定値の不確かさ評価や改善に必要な知識，測定に関わる統計モデルと当てはめを解説。また，統計解析用プログラミング言語Rによるコーディング例も紹介。

計測・制御テクノロジーシリーズ 6

量子力学的手法によるシステムと制御

• 計測自動制御学会 編
• 伊丹 哲郎 元広島国際大教授 著
• 松井 伸之 兵庫県立大名誉教授・特任教授 著
• 乾 徳夫 兵庫県立大准教授 著
• 全 卓樹 高知工科大教授 著

主として想定する読者は，マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は，量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

計測・制御テクノロジーシリーズ 9

システム同定

• 計測自動制御学会 編
• 和田 清 九大名誉教授 著
• 奥 宏史 大阪工大准教授 著
• 田中 秀幸 広島大教授 著
• 大松 繁 大阪工大教授 著

システム同定の有用な結果を得るためには，対象とするモデルの選択，入出力データの取得，パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では，システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 21

生体システム工学の基礎

• 計測自動制御学会 編
• 福岡 豊 工学院大教授 著
• 内山 孝憲 慶大教授 著
• 野村 泰伸 阪大教授 著

システムやモデルといった重要な概念を導入し，生体信号処理，生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに，システムとしての生体について，数多くの具体例をあげ，最後に，生体モデルとシミュレーションについて述べた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 16

知識基盤社会のための人工知能入門

• 計測自動制御学会 編
• 國藤 進 北陸先端科学技術大学院名誉教授 著
• 中田 豊久 新潟国際情報大講師 著
• 羽山 徹彩 長岡技術科学大准教授 著

知識基盤社会では人工知能的な思考が大切である。起こる問題を記号でとらえ，命題・述語論理をベースに探索問題，ゲーム問題などを解決していく。論理プログラミング言語Prologを用い，知識プログラミングをわかりやすく解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 7

フィードバック制御

• 計測自動制御学会 編
• 荒木 光彦 京大名誉教授・松江高専名誉教授 著
• 細江 繁幸 理化学研究所名誉研究員 著

本書は新しいスタイルの制御工学の入門書を目指した。最初に，状態空間での解析・設計法を説明して，初学者の理解を容易にする。その後で，応用上で重要であるロバスト性や２自由度制御なども含めて，周波数応答法を学ぶ。

計測・制御テクノロジーシリーズ 3

センサの基本と実用回路

• 計測自動制御学会 編
• 中沢 信明 群馬大教授 著
• 松井 利一 元群馬大准教授 著
• 山田 功 群馬大教授 著

本書は，センサの種類，動作原理，電子回路を利用した実用例を取り上げ，センサに関する基礎知識の修得を目的として執筆した。また，マイコンを利用したセンサ情報の取得について触れ，より実践的な力が養成できるように配慮した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 20

情報数学 - 組合せと整数およびアルゴリズム解析の数学 -

• 計測自動制御学会 編
• 浅野 孝夫 中大教授 著

本書は，情報数学におけるアルゴリズムデザインとその解析の数学を，高度な概念まで段階的に学びやすくなるように，系統的に解説した。また，具体的な例題を多く取り上げ，その章の概念が自然に理解できるように努めた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 2

センシングのための情報と数理

• 計測自動制御学会 編
• 出口 光一郎 東北大教授 著
• 本多 敏 慶大教授 著

本書は，センシングのための情報の取扱いとその基盤となる数理を論じたものである。本書でのセンシングにおける情報と数理は，単にセンシングにおけるデータ処理の数理的手法のことではなく，情報という観点でセンシングを捉え直す。

計測・制御テクノロジーシリーズ 15

信号処理入門

• 計測自動制御学会 編
• 小畑 秀文 学校法人嘉悦学園理事・東京農工大名誉教授 著
• 浜田 望 慶大名誉教授 著
• 田村 安孝 山形大教授 著

ディジタル信号処理の基礎を理解し，先端的な信号処理技術も習得できるよう編集した。基礎の習得に必要な高度な理論についてわかりやすく記述した。学生や技術者がディジタル信号処理の基礎を学び，応用を目指すのに最適な教科書。

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

• 計測自動制御学会 編
• 金井 喜美雄 防衛大名誉教授 著
• 石井 抱 広島大助教授 著
• 石川 正俊 東大教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 河内 啓二 東大教授 著
• 川邊 武俊 日産自動車（株）総合研究所 著
• 坪内 孝司 筑波大助教授 著
• 登尾 啓史 大阪電通大教授 著
• 吉田 和哉 東北大教授 著

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

計測・制御テクノロジーシリーズ 5

産業応用計測技術

• 計測自動制御学会 編
• 黒森 健一 横河電機（株） 著
• 柴田 省三 著
• 渡 正博 著
• 村田 明弘 著
• 杉原 吉信 著
• 松浦 裕之 著
• 石鉢 宗男 著

圧力，流量，化学成分，濃度などのプロセス物理量・化学量についてその計測技術の特徴や手法を解説し，後半では電気計測器における基本的な電気量の計測，高周波計測，半導体デバイス特性の計測技術について基礎的な要点を解説する。

計測・制御テクノロジーシリーズ 11

プロセス制御

• 計測自動制御学会 編
• 高津 春雄 横河電機（株） 編著
• 伊藤 利昭 名工大教授 著
• 大貝 晴俊 新日本製鐵（株） 著
• 大仲 廣行 日陽エンジニアリング（株） 著
• 尾野 恵一郎 著
• 香川 利春 東工大教授 著
• 曽禰 寛純 山武産業システム（株） 著
• 藤田 薫 三菱化学（株） 著

プロセスオートメーションの基礎をなすプロセス制御の解説書。基本的技術からヒューマンインタフェース，エンジニアリング，生産管理，応用事例など，広い範囲をカバーした。各分野の専門家や実務者が多彩な見方で記述している。

計測・制御テクノロジーシリーズ 19

システム制御のための数学

• 計測自動制御学会 編
• 田村 捷利 上智大教授 著
• 武藤 康彦 上智大教授 著
• 笹川 徹史 上智大講師 著

システム制御や広く工学を学ぶために必要な線形代数，複素関数とラプラス変換，状態ベクトル微分方程式等を中心とした数学的基礎事項を解説した教科書である。項目を絞ることで証明や説明を極力省略せず，参考書としても利用できる。

計測・制御テクノロジーシリーズ 17

システム工学

• 計測自動制御学会 編
• 中森 義輝 北陸先端科学技術大学院大教授 著

システム科学の方法論とシステム技法を修得し，対象をシステムとして認識する感覚を身につけさせることを念頭にまとめた。システムの歴史・概論から始まり，モデリング手法，システム手法，システムの評価について解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 8

線形ロバスト制御

• 計測自動制御学会 編
• 劉 康志 千葉大教授 著

ロバスト制御理論を解説する教科書。ロバスト制御，H2制御，H∞制御，μ設計法を網羅している。本書の特徴は，厳密性とわかりやすさを両立させ，応用上のノウハウも重視していることである。学部高学年，修士課程の学生，技術者向き。