科学技術と共に歩む

システム制御のための数学（1） - 線形代数編 -

本シリーズを学ぶ上で必要となる数学のための教本である。線形代数編と関数解析編の二つに大きく分け，本書はそのうち線形代数を解説する。本書は教科書であるが，制御工学のための数学を復習，自習したいと思う人にも適している。

システム制御のための数学

システム制御や広く工学を学ぶために必要な線形代数，複素関数とラプラス変換，状態ベクトル微分方程式等を中心とした数学的基礎事項を解説した教科書である。項目を絞ることで証明や説明を極力省略せず，参考書としても利用できる。

システム制御のためのマトリクス理論

本書はシステム制御への応用に重点をしぼったマトリクス理論の書であり，マトリクスとその演算，多項式マトリクス，マトリクス関数，ベクトルとマトリクスの解析，一般化逆マトリクス，マトリクス方程式等を記述した。

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

密接に関係しているフーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学べるよう工夫した一冊。

システム解析のための フーリエ・ラプラス変換の基礎

機械・電気・制御システム等の解析に不可欠なフーリエ・ラプラス変換の入門書。厳密な証明を避け，問題を解きながら理解を深める構成とした。また，実際のシステムの解析を通して，これらの変換の有用性が実感できるようにした。

データ駆動制御入門

モデルベースではなく，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整するデータ駆動制御

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

多変量解析において，解決したい行列操作の提示・議論という順序で必要な知見を示した。

外乱オブザーバ

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説

計算破壊力学のための応用有限要素法プログラム実装

有限要素法を破壊力学問題へ応用するための理論，定式化，プログラム実装について解説。

徹底解説 応用数学 - ベクトル解析，複素解析，フーリエ解析，ラプラス解析 -

微分積分の基礎を一通り学んだ学生向けの微分積分の続論である。関連した定理等を丁寧に記述し，例題もわかりやすく解説。

わかりやすい応用数学 - ベクトル解析・複素解析・ラプラス変換・フーリエ解析 -

工学系のためのやさしい入門書。基本を丁寧に記すとともに，機械や電気の分野での活用例を示して学習目的の明確化をはかっている。また，初学者の抱きやすい疑問に対話形式で答えるコラムを設け，自習にも適したものとした。

ディジタルフーリエ解析（Ⅰ） - 基礎編 CD-ROM付 -

本書はフーリエ解析を単なる数学理論にとどめず，波形の解析や分析・合成などの実際の応用に使うことを目的として解説。本書の原理を活用するための考え方と手法を述べる上級編の第Ⅱ巻へと続く。理解を深めることを目的としたCD-ROM付き。

ディジタルフーリエ解析（Ⅱ） - 上級編 CD-ROM付 -

基礎編の第Ⅰ巻で理解が深まったフーリエ解析の原理を活用するための考え方と手法とを述べるのが上級編の第Ⅱ巻である。本書では，離散フーリエ変換(DFT)，離散コサイン変換(DCT)を2次元に拡張して解説。

応用解析学入門 - 複素関数論・フーリエ解析・ラプラス変換 -

理工学部の学生を対象とした複素関数論，フーリエ解析，ラプラス変換という三つのトピックからなる応用解析学の入門書。自習書としても使えるように例題と図面を多く取り入れて平易に詳説した。