科学技術と共に歩む

システム制御工学シリーズ 8

システム制御のための数学（2） - 関数解析編 -

• 太田 快人 京大教授 著

本書は，システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また，システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明，例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。

システム制御工学シリーズ 10

適応制御

• 宮里 義彦 統計数理研究所特任教授 著

モデル規範形適応制御系に関して，理想的な条件下での安定論から，現実的な不確定性のもとでのロバスト適応制御，離散時間形式の適応制御，非線形制御とも関連の深いバックステッピング法，逆最適性に基づく適応制御系まで解説した。

システム制御工学シリーズ 11

実践ロバスト制御

• 平田 光男 宇都宮大教授 著

本書では，与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について，これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

システム制御工学シリーズ 23

行列不等式アプローチによる制御系設計

• 小原 敦美 福井大教授 著

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，凸最適化と関連する線形行列不等式（LMI）を軸に解説した。つぎに，これらの結果のシステム解析，ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 京大教授 編著
• 永原 正章 広島大教授 編著
• 石井 秀明 東大教授 著
• 林 直樹 阪大准教授 著
• 桜間 一徳 阪大教授 著
• 畑中 健志 東工大教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

システム制御工学シリーズ 21

システム制御のための最適化理論

• 延山 英沢 九工大教授 著
• 瀨部 昇 九工大教授 著

前半では，初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では，システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについて，それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

• 杉江 俊治 京大教授 著
• 梶原 宏之 九大教授 著

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

システム制御工学シリーズ 20

ハイブリッドシステムの制御

• 井村 順一 東工大教授 著
• 東 俊一 京大准教授 著
• 増淵 泉 神戸大准教授 著

ハイブリッドシステムとは，離散値信号と連続値信号が混在した動的システムである。本書では，ハイブリッドシステム制御の基礎理論が直感的に理解できるように例を多くし，制御問題の設定方法・解法を効率よく習得できるようにした。

システム制御工学シリーズ 19

線形システム解析

• 汐月 哲夫 東京電機大教授 著

線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう，システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。

システム制御工学シリーズ 18

非線形最適制御入門

• 大塚 敏之 京大教授 著

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。

システム制御工学シリーズ 17

システム動力学と振動制御

• 野波 健蔵 千葉大教授 著

振動学と振動制御は不可分の表裏一体の関係にあり，先端科学技術を裏方から支えている基礎工学である。本書では，ラプラス変換法を解析法として用いながら，振動解析と振動制御を設計論の立場から一体的にとらえながら解説した。

システム制御工学シリーズ 9

多変数システム制御

• 池田 雅夫 阪大名誉教授 著
• 藤崎 泰正 阪大教授 著

制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を，哲学から理論的成果および制御系設計例までという形でまとめた。定理・証明の方式をとらず，考え方を重視し，多変数システム制御の枠組みが容易につかめるようにした。

システム制御工学シリーズ 16

むだ時間・分布定数系の制御

• 阿部 直人 明大教授 著
• 児島 晃 都立大教授 著

制御対象のもつむだ時間，空間的に分布する制御量の振舞いなど制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し，入力むだ時間系を中心にスミス法，状態予測制御，熱系，振動系について例題・実験結果を交え効率よく学習できるよう解説。

システム制御工学シリーズ 15

状態推定の理論

• 内田 健康 早大名誉教授 著
• 山中 一雄 茨城大名誉教授 著

連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。

システム制御工学シリーズ 14

プロセス制御システム

• 大嶋 正裕 京大特定教授・副学長 著

プロセス制御の基礎から応用まで順に学べるようまとめてある。特に化学プロセスを具体的対象に，物理モデル構築の仕方をはじめ，プロセス制御の分野から提案された内部モデル制御やモデル予測制御の基礎的理論についても述べている。

システム制御工学シリーズ 12

システム制御のための安定論

• 井村 順一 東工大教授 著

制御工学をより深く理解するための安定性に関する解説書。安定性に関する基礎理論を最近の主要結果まで含めて図や例を豊富に用いて平易に解説し，体系的に見通しよく理解し整理できるように配慮した。

システム制御工学シリーズ 7

システム制御のための数学（1） - 線形代数編 -

• 太田 快人 京大名誉教授 著

本シリーズを学ぶ上で必要となる数学のための教本である。線形代数編と関数解析編の二つに大きく分け，本書はそのうち線形代数を解説する。本書は教科書であるが，制御工学のための数学を復習，自習したいと思う人にも適している。

システム制御工学シリーズ 4

線形システム制御入門

• 梶原 宏之 九大名誉教授 著

本書は，状態空間法による線形制御系の解析・設計についての入門書である。状態空間モデルを用いて，対象が安定かどうか，いつ安定化できるか，センサがたりないが大丈夫か，安定化を適切に行う方法などについて平易に解説している。

システム制御工学シリーズ 13

スペースクラフトの制御

• 木田 隆 電通大教授 著

本書は人工衛星の姿勢制御について，力学と制御工学の二つの観点から系統的に述べた。スピン衛星の安定性，古典制御・現代制御による制御系の設計法，大形衛星のロバスト制御など，基礎から最先端の技術を，例題を示して解説した。

システム制御工学シリーズ 5

ディジタル制御入門

• 萩原 朋道 京大教授 著

本書は，現代制御の考え方に基づき，ディジタル制御系の解析ならびに設計法について述べたものである。全体を通して，制御理論の最近の発展を視野に入れつつ，基礎的な事柄について平易かつ詳細に解説している。