検索結果 「著者：平井 慎一」検索結果 絞り込み 数学 情報工学 計測・制御 機械工学 モビリティ ロボティクスシリーズ 在庫あり 在庫僅少 立ち読みあり 電子版あり 教科書向け レビューあり ※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。 再検索 さらに詳細に絞り込む 5件中 1件 - 5件 表示順 発行年月日降順 発行年月日昇順 表示件数 15件 30件 50件 100件 1 ロボットハンド技術ハンドブック - その体系的理解：実用・理論・展望 - 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 監著平井 慎一 立命館大教授 監著小澤 隆太 明大教授 編著島田 伸敬 立命館大教授 編著下ノ村 和弘 立命館大教授 編著田原 健二 九大教授 編著原口 林太郎 三菱電機（株） 編著原田 研介 阪大教授 編著 本書はロボットハンドに特化して，現場での利用法，基礎理論，ハードおよびソフトの関連技術などを網羅した。さらに，今後の新しいロボットハンドの技術開発に参考となる，学術的考察やビジネスとしての視点も含めた展望も記載！ 発行予定日 2025/11/下旬 予定価格 11,000円 ISBN 978-4-339-04697-7 近刊 詳細を見る ロボティクスシリーズ 7 モデリングと制御 平井 慎一 立命館大教授 著坪内 孝司 筑波大教授 著秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著 本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/05/26 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-04518-5 在庫あり 詳細を見る 機械システム学のための数値計算法 - MATLAB版 - 平井 慎一 立命館大教授 著 本書では，機械システム学における数値計算アルゴリズムを対象とし，その原理を説明するとともに，MATLABを用いた実際の計算方法を解説した。章末問題には，発展的な内容やMATLAB を用いた計算も含んでいる。 関連資料 電子版あり 発行年月日 2019/11/28 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-06119-2 在庫あり 詳細を見る 機械システム学のための数値計算法 平井 慎一 立命館大教授 著 本書では，機械システムにかかわる数学的な問題を数値的に解くときに有用な数値計算アルゴリズムを対象とし，その原理を解説した。可能な限り，具体的な数値例を用いて説明し，抽象的な記号で説明することは極力抑えた。 発行年月日 2008/08/30 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-06094-2 在庫僅少 詳細を見る ロボティクスシリーズ 14 ハンドリング工学 平井 慎一 立命館大教授 著若松 栄史 阪大助手 著 人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。 発行年月日 2005/12/28 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-04525-3 品切･重版未定 詳細を見る 5件中 1件 - 5件 1
ロボットハンド技術ハンドブック - その体系的理解：実用・理論・展望 - 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 監著平井 慎一 立命館大教授 監著小澤 隆太 明大教授 編著島田 伸敬 立命館大教授 編著下ノ村 和弘 立命館大教授 編著田原 健二 九大教授 編著原口 林太郎 三菱電機（株） 編著原田 研介 阪大教授 編著 本書はロボットハンドに特化して，現場での利用法，基礎理論，ハードおよびソフトの関連技術などを網羅した。さらに，今後の新しいロボットハンドの技術開発に参考となる，学術的考察やビジネスとしての視点も含めた展望も記載！ 発行予定日 2025/11/下旬 予定価格 11,000円 ISBN 978-4-339-04697-7 近刊 詳細を見る
ロボティクスシリーズ 7 モデリングと制御 平井 慎一 立命館大教授 著坪内 孝司 筑波大教授 著秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著 本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/05/26 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-04518-5 在庫あり 詳細を見る
機械システム学のための数値計算法 - MATLAB版 - 平井 慎一 立命館大教授 著 本書では，機械システム学における数値計算アルゴリズムを対象とし，その原理を説明するとともに，MATLABを用いた実際の計算方法を解説した。章末問題には，発展的な内容やMATLAB を用いた計算も含んでいる。 関連資料 電子版あり 発行年月日 2019/11/28 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-06119-2 在庫あり 詳細を見る
機械システム学のための数値計算法 平井 慎一 立命館大教授 著 本書では，機械システムにかかわる数学的な問題を数値的に解くときに有用な数値計算アルゴリズムを対象とし，その原理を解説した。可能な限り，具体的な数値例を用いて説明し，抽象的な記号で説明することは極力抑えた。 発行年月日 2008/08/30 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-06094-2 在庫僅少 詳細を見る
ロボティクスシリーズ 14 ハンドリング工学 平井 慎一 立命館大教授 著若松 栄史 阪大助手 著 人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。 発行年月日 2005/12/28 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-04525-3 品切･重版未定 詳細を見る
