- アイコンタクトⅠ-8章
- アイザック・アシモフⅠ-12章
- 愛・地球博Ⅰ-2章
- アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテストⅠ-10章
- アウトサイドイン方式Ⅱ-6章
- アキュムレータⅡ-11章
- アクチュエータⅡ-3章,Ⅱ-9章
- アクチュエータ・エフォート・センシングⅡ-7章
- アクチュエータ内蔵方式Ⅱ-3章
- アクティブ聴覚Ⅲ-9章
- 握力把握Ⅱ-3章
- 脚型Ⅰ-3章
- アシスト率Ⅲ-8章
- 足場がけⅠ-8章
- アーチファクトⅣ-3章
- アッカーマン(・ジャントー)機構Ⅱ-4章
- 圧縮空気Ⅳ-4章
- 圧縮センシングⅤ-1章
- 圧電効果Ⅱ-8章
- 圧力源Ⅱ-11章
- 圧力制御弁Ⅱ-11章
- 圧力中心Ⅲ-3章
- 圧力容器Ⅳ-8章
- アナグリフⅡ-6章
- アナログディジタル変換器Ⅱ-9章
- アニミズムⅠ-11章
- アニミズム・エラーⅠ-11章
- アフォーダンスⅠ-8章,Ⅲ-13章
- アフタクーラⅡ-8章
- アプリケーション層Ⅱ-10章
- アマゾンピッキング/ロボティクスチャレンジⅠ-2章
- アモルファスシリコン太陽電池Ⅱ-11章
- アルカリ蓄電池Ⅱ-11章
- アルマイト加工Ⅱ-1章
- アルミニウム合金Ⅱ-1章
- 安全管理運用マニュアルⅣ-7章
- 安全審査Ⅰ-7章
- 安定Ⅴ-3章
- 安定性Ⅲ-8章,Ⅴ-1章
- 安定増大装置Ⅲ-3章
- アンドロイドⅠ-1章
- アンビエントインテリジェンスⅢ-10章
目次
- 第Ⅰ編 ロボット学概論
-
- 1. ロボットの学問の体系化
- 1.1 ロボットの定義
- 1.2 ロボットの概念
- 1.2.1 起源
- 1.2.2 古代技術
- 1.2.3 自動人形
- 1.3 人間とロボットの哲学
- 1.4 イマジネーション
- 1.5 日本の自動人形
- 1.6 「ロボット」の登場
- 1.7 20世紀のロボット
- 1.7.1 ロボット技術の萌芽
- 1.7.2 ヒューマノイドロボットとRT
- 1.7.3 20世紀のSFと技術の相関
- 1.8 日本と欧米の違い
- 1.9 21世紀のロボット
- 2. ロボットのマイルストーン
- 2.1 技術・機能の進歩
- 2.1.1 機械要素
- 2.1.2 エレクトロニクス
- 2.1.3 センシング技術
- 2.1.4 ソフトウェア
- 2.1.5 運動制御技術
- 2.1.6 知能制御技術
- 2.2 公的支援プロジェクト
- 2.2.1 要素技術・基盤技術開発型プロジェクト
- 2.2.2 先行投資型プロジェクト
- 2.2.3 先行用途開発型プロジェクト
- 2.2.4 実用化開発型プロジェクト
- 2.3 ロボット関連の展示会・競技会
- 2.3.1 展示会
- 2.3.2 競技会
- 2.4 ロボット技術に関連する学会などの設立
- 2.4.1 国内学会(設立年度順)
- 2.4.2 国立研究機関(設立年度順)
- 2.4.3 国内外郭団体(設立年度順)
- 2.4.4 国外主要学会(アルファベット順)
- 参考文献
- 2.1 技術・機能の進歩
- 3. ロボットの分類規範
- 3.1 ロボットの分類規範の考え方
- 3.2 機械の構造や形による分類規範
- 3.3 ロボットの制御(操作)レベルによる分類規範
- 3.4 用途(アプリケーション)による分類規範
- 3.5 ロボットの新しい分類規範
- 3.5.1 知能レベルによる分類規範
- 3.5.2 ロボットの存在場所による分類規範
- 3.5.3 人に対するサービスの提供形態による分類規範
- 3.5.4 人や生物の成り立ちの仕組みの解明を目的としたロボット
- 参考文献
- 4. ロボットと産業
- 4.1 農林水産業および建設業・鉱業
- 4.1.1 農林水産業
- 4.1.2 建設業・鉱業
- 4.2 製造業
- 4.2.1 製造業用ロボットの黎明期
- 4.2.2 製造業ロボットの価値と市場変化
- 4.2.3 製造業用ロボットの課題
- 4.3 医療福祉分野
- 4.3.1 医療ロボット
- 4.3.2 福祉ロボット
- 4.3.3 医療福祉ロボットの今後
- 4.4 物流・販売・接客
- 4.4.1 物流
- 4.4.2 販売
- 4.4.3 接客
- 参考文献
- 4.1 農林水産業および建設業・鉱業
- 5. ロボットと起業
- 5.1 ロボットビジネスの起業
- 5.1.1 ロボットビジネスと起業
- 5.1.2 起業プロセスを概観する
- 5.2 ロボットベンチャーの実態
- 5.3 ロボットベンチャーを成功させるためには
- 5.3.1 失敗しないための処方箋
- 5.3.2 ロボットベンチャーの成功要因
- 5.3.3 ロボットベンチャー特有の課題と留意点
- 5.4 結び
- 参考文献
- 5.1 ロボットビジネスの起業
- 6. ロボットと知的財産権
- 6.1 ロボット分野の国際競争力の評価
- 6.2 特許調査の方法
- 6.2.1 調査条件
- 6.2.2 調査対象技術と検索式
- 6.3 特許出願の全体動向
- 6.3.1 出願先国(地域)別の特許出願件数推移・比率
- 6.3.2 出願人国籍(地域)別の特許出願件数推移・比率
- 6.4 特許出願の技術区分別動向
- 6.4.1 運搬・搬送ロボット
- 6.4.2 組立・実装ロボット
- 6.4.3 レーザ加工ロボット
- 6.4.4 溶接ロボット
- 6.4.5 研削・研磨ロボット
- 6.4.6 塗布・塗装ロボット
- 6.4.7 自走式掃除機
- 6.4.8 動物型ロボット
- 6.4.9 人型ロボット
- 6.4.10 手術ロボット
- 7. 生活支援ロボットと安全性と社会実装のためのシステムデザイン
- 7.1 俯瞰的システムデザイン
- 7.2 社会実装ガイドラインと特区における実証実験のあり方
- 7.3 システム安全規格と運用マネジメント規格
- 7.4 生活支援ロボット安全検証センター
- 7.5 社会実装
- 7.6 産業技術の変革
- 7.7 結び
- 参考文献
- 8. 人間科学とロボティクス
- 8.1 人間理解のためのロボティクス
- 8.1.1 ロボティクスにおける諸科学の統合
- 8.1.2 構成論的アプローチ
- 8.1.3 発達と生得性
- 8.2 身体性とロボティクス
- 8.2.1 環世界
- 8.2.2 アフォーダンス
- 8.2.3 心身二元論とその限界
- 8.2.4 環境に応答する身体
- 8.2.5 表象なき知能
- 8.2.6 環境に開かれた心と自由意志
- 8.2.7 結び:身体性とロボティクス
- 8.3 人間発達とロボティクス
- 8.3.1 ピアジェの認知発達論
- 8.3.2 ヴィゴツキーの文化的発達論
- 8.3.3 バンデューラの社会的学習理論
- 8.3.4 正統的周辺参加と活動システムの再構築
- 8.3.5 ナチュラル・ペダゴジー
- 8.3.6 結び:人間発達とロボティクス
- 8.4 コミュニケーションとロボティクス
- 8.4.1 アイコンタクト
- 8.4.2 共同注意
- 8.4.3 二項関係から三項関係へ
- 8.4.4 意図理解と心の理論
- 8.4.5 模倣の発達
- 8.4.6 言語の獲得
- 8.4.7 文化の継承と創造
- 8.4.8 結び:コミュニケーションとロボティクス
- 8.5 自閉症に学ぶロボティクス
- 8.5.1 自閉症スペクトラム障害
- 8.5.2 自閉症者の認知スタイル
- 8.5.3 認知スタイルの相対論
- 8.5.4 結び:自閉症に学ぶロボティクス
- 8.6 結び:ロボティクスと人間科学の協働へ
- 参考文献
- 8.1 人間理解のためのロボティクス
- 9. ロボットを用いた教育
- 9.1 本章の概要
- 9.2 ロボットを用いた教育の意義,有用性と課題
- 9.3 ロボット教育の歴史
- 9.4 ロボット教材を用いた教育の事例・方向性
- 9.4.1 ロボット教育教材の発展
- 9.4.2 教育機関におけるロボット教育カリキュラム
- 9.4.3 学習塾,ロボット教育関連事業を行う企業
- 9.4.4 ロボット教育に関わる学会活動
- 9.5 近年のロボットを用いた技術人材育成の状況
- 参考文献
- 10. 日本におけるロボット競技会
- 10.1 歴史
- 10.2 ロボカップの目的
- 10.3 ロボカップサッカー
- 10.3.1 ヒューマノイドリーグ
- 10.3.2 標準プラットフォームリーグ
- 10.3.3 車輪型小型ロボットリーグ
- 10.3.4 車輪型中型ロボットリーグ
- 10.3.5 シミュレーションリーグ
- 10.4 ロボカップレスキュー
- 10.4.1 実機リーグ
- 10.4.2 レスキューシミュレーションリーグ
- 10.5 ロボカップ@ホーム
- 10.5.1 ロボカップ@ホームの競技
- 10.5.2 標準プラットフォーム競技
- 10.5.3 レストラン競技
- 10.6 ロボカップインダストリアル
- 10.6.1 ロジスティックスリーグ
- 10.7 ロボカップジュニア
- 10.7.1 サッカー
- 10.7.2 レスキュー
- 10.7.3 オンステージ
- 10.8 ワールドロボットサミット
- 10.9 結び
- 参考文献
- 11. ロボットと哲学・倫理
- 11.1 アニミズム
- 11.1.1 アニミズムの教理や特徴
- 11.1.2 魂とロボット
- 11.1.3 擬人化とロボット
- 11.1.4 フェティシズムとロボット
- 11.1.5 偶像崇拝とロボット
- 11.2 美術や文学,神話とロボット
- 11.2.1 生物種の超越とロボット
- 11.2.2 文学や話における生命とロボット
- 11.3 宗教とロボット
- 11.3.1 日本の神とロボット
- 11.3.2 日本の仏教とロボット
- 11.4 倫理とロボット
- 11.4.1 ロボットに関わる倫理原則
- 11.4.2 社会的な支援ロボットの倫理
- 11.4.3 ドローンの倫理
- 11.4.4 AIの倫理
- 参考文献
- 11.1 アニミズム
- 12. ロボットと文化・社会
- 12.1 ロボットの反乱
- 12.1.1 チャペックの『R.U.R.』
- 12.1.2 『R.U.R.』が描いたこと
- 12.1.3 フランケンシュタイン・コンプレックス
- 12.1.4 辺境からの声
- 12.2 ロボットとの競争
- 12.2.1 ロッサムの楽園
- 12.2.2 技術的失業
- 12.2.3 労働の価値
- 12.2.4 暇の価値
- 12.3 ロボットとの親密な関係
- 12.3.1 ソーシャル・ロボット・フィクションの系譜
- 12.3.2 なぜロボットを求めるのか
- 12.3.3 ソーシャル・ロボットに対する批判の検討
- 12.4 結び
- 参考文献
- 12.1 ロボットの反乱
- 13. ロボットの法と保険
- 13.1 ロボット法規と保険の現在
- 13.1.1 法規
- 13.1.2 保険
- 13.2 自律システムの法制度のこれから
- 13.2.1 総論
- 13.2.2 自律のレベルと責任
- 13.2.3 自律性と規制手法
- 13.2.4 自律と「人格」性
- 13.2.5 自律ロボット普及時における保険
- 13.2.6 小括
- 参考文献
- 13.1 ロボット法規と保険の現在
- 14. エンターテイメントロボット
- 14.1 テーマパークにおけるロボット
- 14.1.1 ウォルト・ディズニーの夢
- 14.1.2 オーディオ・アニマトロニクスにおける「オーディオ」の意味
- 14.1.3 ニューヨーク万博,そしてその先へ
- 14.2 エンターテイメントのためのロボット研究
- 14.2.1 人型でないキャラクタのアニメーション
- 14.2.2 アニメーションキャラクタに基づく二足歩行ロボット
- 14.2.3 人・ロボットインタラクション
- 14.3 結び
- 参考文献
- 14.1 テーマパークにおけるロボット
- 15. ロボットと物語
- 15.1 序説
- 15.2 ロボットとSFアニメ
- 15.2.1 自律型ロボット・AIは心をもつのか
- 15.2.2 自我・自意識の創発
- 15.2.3 ハード面での発展
- 15.2.4 巨大ロボットの合体の損得勘定
- 15.3 ロボットSFの古典とその影響
- 15.4 新世代のロボットSF
- 15.5 SF 的想像力と機械化する身体
- 15.5.1 キメラ化した現代人
- 15.5.2 ポスト・ヒューマンの誕生
- 15.5.3 人間になりたい機械
- 15.5.4 ロボット工学の三原則とAI兵器の国際法
- 15.5.5 ロボットたちの苦悩『プルートゥ』
- 15.5.6 ロボットの痛みと死
- 15.5.7 ロボットの生死観『R.U.R.』
- 15.5.8 自我に芽生えたロボット『わたしは真悟』
- 15.5.9 レプリカントの記憶と写真『ブレードランナー』
- 15.5.10 サイボーグとして生きる時代
- 参考文献
- 16. ロボットによる未来社会
- 16.1 身体拡張ロボットによるつながる社会
- 16.2 2050年における工場で働くロボット
- 16.3 一人が一台のロボットと共生する社会
- 16.3.1 汎用性への挑戦
- 16.3.2 未来へのシナリオ
- 16.3.3 ロボットと人工知能の共進化
- 16.3.4 結び
- 16.4 2050年に期待されるフィールドロボット技術とそのために必要なこと
- 16.4.1 自然災害の応急復旧に必要なロボット技術
- 16.4.2 フィールドロボット技術の社会実装
- 16.4.3 2050年のフィールドロボット技術
- 16.5 植物ロボティクス
- 16.5.1 植物システム論
- 16.5.2 植物プロダクション
- 16.5.3 植物サイボーグ
- 参考文献
- 1. ロボットの学問の体系化
- 第Ⅱ編 ロボット構成要素
-
- 1. ロボットの設計
- 1.1 概論
- 1.2 設計手法
- 1.2.1 基本設計論
- 1.2.2 生物に学ぶ設計論
- 1.2.3 モジュラ機構に基づく設計論
- 1.2.4 マイクロ・ナノファブリケーションに基づく設計論
- 1.3 構造材料
- 1.3.1 軽金属・軽合金
- 1.3.2 プラスチック・複合材料
- 1.3.3 3Dプリンタ用材料
- 参考文献
- 2. ロボット構成要素―リンク機構
- 2.1 基礎的事項
- 2.1.1 節と対偶と自由度
- 2.1.2 対偶の自由度
- 2.1.3 連鎖とリンク機構
- 2.1.4 実装例と機構の自由度
- 2.2 シリアルリンク
- 2.2.1 シリアルリンク機構とは
- 2.2.2 シリアルリンク構造の特徴
- 2.2.3 シリアルリンク構造の特性
- 2.3 パラレル機構
- 2.3.1 パラレル機構とは
- 2.3.2 おもなパラレルリンク機構
- 2.3.3 パラレルリンク機構の特徴
- 参考文献
- 2.1 基礎的事項
- 3. エンドエフェクタ
- 3.1 基礎的事項
- 3.1.1 エンドエフェクタの定義
- 3.1.2 エンドエフェクタの分類
- 3.1.3 エンドエフェクタの構成
- 3.1.4 エンドエフェクタの自由度
- 3.1.5 エンドエフェクタの動向
- 3.2 グリッパ
- 3.2.1 吸着式
- 3.2.2 単純開閉方式
- 3.2.3 なじみ把持方式
- 3.2.4 可変剛性の適用
- 3.3 多指ハンド
- 3.3.1 人の手の構造
- 3.3.2 ハンドと指の運動学構造
- 3.3.3 指の伝達機構
- 3.3.4 劣駆動メカニズム
- 3.4 特殊ハンド
- 3.4.1 産業用グリッパ
- 3.4.2 研究用多指ハンド
- 3.5 マイクロ・ナノハンド
- 3.5.1 マイクロ・ナノハンドの構成
- 3.5.2 ガラス製マイクロピペット
- 3.5.3 マイクロ・ナノハンドの課題と改善策
- 参考文献
- 3.1 基礎的事項
- 4. 移動機構
- 4.1 基礎的事項
- 4.1.1 地上や地中の移動機構
- 4.1.2 水上や水中の移動機構
- 4.1.3 空中の移動機構
- 4.1.4 宇宙での移動機構
- 4.2 車輪
- 4.2.1 車輪の種類
- 4.2.2 対向二輪方式
- 4.2.3 ステアリング方式
- 4.2.4 全方向移動方式
- 4.2.5 その他の車輪型ロボット
- 4.3 クローラ
- 4.3.1 クローラとは
- 4.3.2 起倒式サブクローラをもつロボット
- 4.3.3 その他のクローラ型ロボット
- 4.4 脚
- 4.4.1 脚,脚による移動
- 4.4.2 二脚
- 4.4.3 多脚
- 4.5 固定翼/回転翼
- 4.5.1 固定翼
- 4.5.2 回転翼
- 4.6 特殊移動機構
- 4.6.1 フライホイール
- 4.6.2 索状機構
- 4.6.3 ひれ推進機構
- 4.6.4 はばたき翼
- 参考文献
- 4.1 基礎的事項
- 5. ソフトロボット
- 5.1 概論
- 5.1.1 ソフトロボットとはなにか
- 5.1.2 ソフトロボットの歴史
- 5.1.3 科研新学術領域「ソフトロボット学」
- 5.1.4 ソフトロボットでなにができるか
- 5.2 ソフトアクチュエータ
- 5.2.1 空圧ラバーアクチュエータ
- 5.2.2 高分子アクチュエータ
- 5.2.3 その他のソフトアクチュエータ
- 5.3 ソフトセンサ
- 5.3.1 概論
- 5.3.2 導電性柔軟材料
- 5.3.3 原理から見たソフトセンサ
- 5.3.4 用途から見たソフトセンサ
- 5.3.5 センサフュージョン,機械学習
- 5.4 ソフトメカニズム
- 5.4.1 弾性のさらなる活用
- 5.4.2 変形の拘束と柔らかい伝動要素
- 5.4.3 相転移の利用
- 5.4.4 柔らかい骨格系
- 5.4.5 柔軟機構の設計と製作
- 5.4.6 成長する機構,分解する機構
- 5.4.7 柔軟機構の用途
- 参考文献
- 5.1 概論
- 6. インタフェース
- 6.1 情報提示デバイス
- 6.1.1 視覚
- 6.1.2 聴覚
- 6.1.3 触覚
- 6.1.4 力覚
- 6.1.5 味覚
- 6.1.6 嗅覚
- 6.1.7 温度覚
- 6.2 情報入力デバイス
- 6.2.1 ポインティングデバイス(2D)
- 6.2.2 ポインティングデバイス(3D)
- 6.2.3 モーションキャプチャ
- 6.2.4 音声入力装置
- 6.2.5 生体情報
- 参考文献
- 6.1 情報提示デバイス
- 7. センサ
- 7.1 外界センサ
- 7.1.1 測域センサ
- 7.1.2 ビジョン
- 7.1.3 GNSS
- 7.1.4 力覚センサ
- 7.1.5 触覚センサ
- 7.1.6 聴覚センサ
- 7.1.7 特殊センサ
- 7.2 内界センサ
- 7.2.1 変位センサ
- 7.2.2 加速度センサ
- 7.2.3 ジャイロセンサ
- 7.2.4 トルクセンサ
- 参考文献
- 7.1 外界センサ
- 8. アクチュエータ
- 8.1 電動アクチュエータ
- 8.1.1 モータの駆動原理
- 8.1.2 ロボット用モータの将来
- 8.2 サーボドライバ
- 8.2.1 基本構成
- 8.2.2 インバータ主回路
- 8.2.3 トルク・速度・位置の制御
- 8.3 油圧アクチュエータ
- 8.3.1 油圧アクチュエータの概要
- 8.3.2 各種油圧アクチュエータの概要
- 8.3.3 油圧モータの効率
- 8.3.4 油圧サーボ系
- 8.3.5 電気静油圧アクチュエータ
- 8.4 空気圧アクチュエータ
- 8.4.1 空気圧の利用
- 8.4.2 空気圧アクチュエータの特徴
- 8.4.3 種類
- 8.4.4 空気圧システム
- 8.5 圧電アクチュエータ/超音波アクチュエータ
- 8.5.1 圧電材料と圧電効果
- 8.5.2 圧電アクチュエータ
- 8.5.3 超音波アクチュエータ
- 8.6 静電モータ
- 8.6.1 概要と特徴
- 8.6.2 さまざまな静電モータ
- 8.7 特殊環境アクチュエータ
- 8.7.1 真空環境
- 8.7.2 低温環境
- 8.7.3 強磁場環境
- 8.8 動力伝達機構
- 8.8.1 カップリング
- 8.8.2 遊星歯車減速機
- 8.8.3 ハーモニックドライブ
- 8.8.4 球状歯車
- 参考文献
- 8.1 電動アクチュエータ
- 9. 制御機器
- 9.1 ロボット制御系の概要
- 9.2 組込みシステム
- 9.2.1 組込みマイコン
- 9.2.2 組込みソフトウェア
- 9.3 OS
- 9.3.1 OSの機能の概要
- 9.3.2 ロボット制御とOS
- 9.4 ミドルウェア
- 9.4.1 ロボットの文脈におけるミドルウェア
- 9.4.2 ミドルウェア利用の目的
- 9.4.3 ロボット用ミドルウェアの例
- 9.5 クラウド
- 9.5.1 クラウドサービスの種類
- 9.5.2 ロボットの文脈におけるクラウド
- 9.6 入出力ハードウェア・インタフェース
- 9.6.1 周辺接続の二つの傾向
- 9.6.2 アナログセンサとの接続
- 9.6.3 電磁アクチュエータとの接続
- 9.6.4 コンピュータ間通信
- 参考文献
- 10. 通信
- 10.1 通信の目的
- 10.1.1 ロボット内通信
- 10.1.2 ロボット外通信(遠隔操縦)
- 10.1.3 ロボット外通信(上位システムの端末)
- 10.2 通信の階層モデル
- 10.2.1 ネットワークインタフェース(ハードウェア)層
- 10.2.2 インターネット層
- 10.2.3 トランスポート層
- 10.2.4 アプリケーション層
- 参考文献
- 10.1 通信の目的
- 11. エネルギー源
- 11.1 蓄電池
- 11.1.1 鉛蓄電池
- 11.1.2 アルカリ蓄電池
- 11.1.3 リチウムイオン電池
- 11.1.4 リチウムポリマー電池
- 11.1.5 リチウムイオン電池の種類と各電池の比較
- 11.1.6 BMS(バッテリーマネジメントシステム)
- 11.2 その他の電源(発電機,キャパシタ,太陽光・燃料電池)
- 11.2.1 直流発電機(電動機)
- 11.2.2 交流発電機(電動機)
- 11.2.3 電気二重層キャパシタ
- 11.2.4 太陽電池
- 11.2.5 燃料電池
- 11.3 圧力源
- 11.3.1 油圧源
- 11.3.2 空気圧力源
- 11.4 伝達方法(無線給電など)
- 11.5 特殊エネルギー源(エナジーハーベスティング例)
- 11.5.1 熱
- 11.5.2 音・振動
- 11.5.3 電波
- 参考文献
- 11.1 蓄電池
- 1. ロボットの設計
- 第Ⅲ編 ロボット制御・知能化技術
-
- 1. ロボットアーム制御
- 1.1 自由度構成とモデリング,運動学,動力学
- 1.1.1 ロボットの自由度構成
- 1.1.2 剛体のもつ自由度
- 1.1.3 ロボットの順動力学概要
- 1.1.4 O(n)の順動力学計算の原理
- 1.1.5 連結剛体の速度
- 1.1.6 連結剛体の加速度
- 1.1.7 単一剛体の動力学
- 1.1.8 連結剛体の動力学
- 1.1.9 O(n)順動力学計算のまとめ
- 1.2 動作計画
- 1.2.1 アルゴリズム論的動作計画
- 1.2.2 発見的動作計画
- 1.2.3 人工ポテンシャル法
- 1.2.4 作業計画
- 1.3 位置・軌道追従制御
- 1.3.1 各関節の角度制御:一慣性系の位置制御
- 1.3.2 多自由度ロボット機構の位置制御
- 1.4 力制御
- 1.4.1 位置制御ベース間接的力制御
- 1.4.2 トルク制御ベース間接的力制御
- 1.4.3 位置制御ベースとトルク制御ベースの比較
- 1.4.4 力制御パラメータ設計
- 1.5 複数アームの協調制御
- 1.5.1 協調マニピュレーション
- 1.5.2 タスクアロケーション
- 参考文献
- 1.1 自由度構成とモデリング,運動学,動力学
- 2. ハンド(End effector)制御
- 2.1 接触のモデリング
- 2.1.1 接触の運動学モデル
- 2.1.2 接触の静力学モデル
- 2.1.3 フォームクロージャとフォースクロージャ
- 2.1.4 ねじり摩擦モーメント
- 2.1.5 平行分布モデル
- 2.2 動力学と動的安定把持制御
- 2.2.1 把持操作問題
- 2.2.2 把持操作における力学モデル
- 2.2.3 物体へ働く内力・外力
- 2.2.4 剛性制御
- 2.2.5 動的制御
- 2.2.6 内力の制御
- 2.3 非把持マニピュレーション
- 2.3.1 非把持マニピュレーションとは
- 2.3.2 非把持マニピュレーションの分類
- 2.3.3 プレートエンドエフェクタによるスライディング操作
- 2.3.4 ケージング
- 2.4 動作計画
- 2.4.1 把持計画の基礎
- 2.4.2 把持計画手法の拡張
- 2.4.3 把持計画を仮定したアームの動作計画
- 参考文献
- 2.1 接触のモデリング
- 3. 移動ロボットの制御
- 3.1 地表移動ロボット
- 3.1.1 車輪型・クローラ型移動ロボット
- 3.1.2 二脚ロボット
- 3.1.3 多脚ロボット
- 3.2 その他の移動ロボット
- 3.2.1 飛行ロボットの制御
- 3.2.2 水上・水中移動ロボット
- 参考文献
- 3.1 地表移動ロボット
- 4. 全身協調制御
- 4.1 脚腕協調計画・制御
- 4.2 全身協調動作生成
- 4.3 人動作模擬
- 参考文献
- 5. 群ロボットの制御
- 5.1 フォーメーション制御
- 5.1.1 問題設定
- 5.1.2 分散相対制御器の設計
- 5.1.3 数値例
- 5.2 タスクアロケーション
- 5.2.1 適応的群れ行動
- 5.2.2 タスク
- 5.2.3 二つの設計方法
- 5.2.4 ADMによるタスクアロケーションの例
- 5.3 交通流の制御
- 5.3.1 流入制御
- 5.3.2 交通信号の制御
- 5.3.3 結び
- 5.4 自己組織化
- 5.4.1 自己組織化とは
- 5.4.2 自己組織化とシステム
- 5.4.3 群ロボットにおける自己組織化
- 5.4.4 群ロボットにおける自己組織化の事例
- 参考文献
- 5.1 フォーメーション制御
- 6. 動作ティーチング
- 6.1 ダイレクトティーチング
- 6.1.1 ダイレクトティーチングのための制御:位置制御
- 6.1.2 ダイレクトティーチングのための制御:力制御
- 6.1.3 統計的性質を活用したダイレクトティーチング
- 6.2 オンラインティーチング
- 6.2.1 ティーチングボックスの操作による姿勢の記録
- 6.2.2 姿勢の補間による軌道の生成
- 6.2.3 オンラインティーチングに必要な操作者のスキル
- 6.2.4 オンラインティーチングの利点と欠点
- 6.3 オフラインティーチング
- 6.3.1 オフラインティーチングとは
- 6.3.2 オフラインティーチングシステムの分類
- 6.3.3 機差キャリブレーション
- 6.3.4 ティーチングレス方式
- 6.3.5 動作計画
- 参考文献
- 6.1 ダイレクトティーチング
- 7. 遠隔操作システム
- 7.1 遠隔操作システムの位置付け
- 7.2 遠隔操作システムの歴史
- 7.2.1 機械式マニピュレータ
- 7.2.2 サーボマニピュレータ
- 7.2.3 異構造型リーダ・フォロワシステム
- 7.2.4 テレロボティクス
- 7.3 バイラテラル制御
- 7.3.1 バイラテラル制御の分類
- 7.3.2 バイラテラル制御の制御理論
- 7.4 遅延補償
- 7.4.1 時間遅れの問題
- 7.4.2 波変数に基づくバイラテラル制御
- 7.4.3 波変数のドリフト補償
- 7.4.4 マルチラテラル制御
- 7.5 スケールドテレオペレーション
- 7.5.1 スケールドテレオペレーションの必要性
- 7.5.2 固定スケール比のバイラテラル制御
- 7.5.3 可変スケール比のバイラテラル制御
- 参考文献
- 8. 人間機械協調
- 8.1 ウェアラブルパワーアシスト
- 8.1.1 ハードウェア設計
- 8.1.2 作業支援用ウェアラブルパワーアシスト
- 8.1.3 日常生活支援用ウェアラブルパワーアシスト
- 8.1.4 医療・福祉用ウェアラブルパワーアシスト
- 8.2 非装着型パワーアシスト
- 8.2.1 非装着型パワーアシストの歴史
- 8.2.2 日本におけるパワーアシスト技術の実用化
- 8.2.3 パワーアシストの制御構造
- 8.2.4 自然な操作性の獲得
- 8.2.5 操作者の特性の変化に対する安定性の確保
- 8.2.6 環境の変化に対する安定性の確保
- 8.3 協調移動・搬送
- 参考文献
- 8.1 ウェアラブルパワーアシスト
- 9. 環境認識の基礎技術
- 9.1 地図構築
- 9.1.1 地図構築とは
- 9.1.2 地図構築の考え方
- 9.1.3 SLAM
- 9.1.4 逐次SLAM
- 9.1.5 センサ融合
- 9.1.6 データ対応付け
- 9.1.7 ループ閉じ込み
- 9.1.8 結び
- 9.2 ロボットビジョン
- 9.2.1 ロボットビジョンの位置付け
- 9.2.2 ロボットのためのビジョンアルゴリズム
- 9.2.3 ロボットビジョンのためのハードウェア
- 9.2.4 ロボットビジョンとロボットシステム
- 9.3 ロボット聴覚
- 9.3.1 ロボット聴覚とその定義
- 9.3.2 ロボット聴覚研究の経緯と概要
- 9.3.3 両耳聴のロボット聴覚
- 9.3.4 マイクロホンアレイを用いたロボット聴覚
- 9.3.5 ロボット聴覚の応用と深層学習の発展
- 9.3.6 ロボット聴覚の今後
- 9.4 センサ融合
- 9.4.1 センサ融合とは
- 9.4.2 統計的推定によるセンサ融合
- 9.4.3 観測雑音が正規分布に従う場合の状態推定
- 9.4.4 線形動的システムの状態推定
- 9.5 能動知覚
- 9.5.1 能動知覚とは
- 9.5.2 ロボットによる能動知覚
- 9.5.3 探索行動の生成
- 9.5.4 学習による探索行動の獲得
- 参考文献
- 9.1 地図構築
- 10. 環境知能化とネットワークロボティクス
- 10.1 ユビキタスとIoT
- 10.1.1 スマートデバイスと常時アクセス
- 10.1.2 IoTの広がり
- 10.1.3 センサと人工知能の連携による人間の理解
- 10.2 クラウドロボティクス
- 10.2.1 ネットワークロボット
- 10.2.2 クラウドロボティクスとは
- 10.2.3 プラットフォーム技術と国際標準化活動
- 10.3 環境知能化技術
- 10.4 空間メモリを用いた作業支援
- 10.4.1 空間メモリの階層化
- 10.4.2 作業の観測と効率化のための応用
- 10.4.3 小型携帯端末を用いた空間メモリ
- 参考文献
- 10.1 ユビキタスとIoT
- 11. 学習
- 11.1 動作プリミティブ
- 11.1.1 神経振動子
- 11.1.2 DMP
- 11.1.3 リカレントニューラルネットワーク
- 11.2 強化学習
- 11.2.1 基礎
- 11.2.2 分類
- 11.2.3 サンプル効率の高い強化学習法と応用事例
- 11.3 深層学習
- 11.3.1 認識の応用
- 11.3.2 運動の応用
- 11.3.3 言語の応用
- 11.3.4 将来展望
- 11.4 模倣学習の概要
- 11.4.1 人間動作の計測とロボットの身体運動への射影
- 11.4.2 力学系に基づく運動の数理モデル
- 11.4.3 ニューラルネットワークによる運動学習
- 11.4.4 運動の統計モデリング
- 11.4.5 結び
- 参考文献
- 11.1 動作プリミティブ
- 12. ヒューマンロボットインタラクション
- 12.1 感情モデル3
- 12.1.1 感情モデル研究の歴史と問題点
- 12.1.2 感情移入する人間
- 12.1.3 感情の生理学的機序
- 12.1.4 情動と感情(言語化)
- 12.1.5 結び(感情モデルの評価と再現性)
- 12.2 画像認識
- 12.2.1 リアルタイムビジョンとは
- 12.2.2 リアルタイムビジョンの構成法
- 12.2.3 ヒューマンロボットインタラクションで利用される画像認識
- 12.3 音声認識・対話システム
- 12.3.1 音声認識における深層学習の導入
- 12.3.2 音声認識におけるビッグデータパラダイム
- 12.3.3 音声認識のロボットへの展開における課題
- 12.3.4 音声対話技術の変遷
- 12.3.5 音声対話システムの構成
- 12.3.6 音声言語理解における機械学習の導入
- 12.3.7 対話生成における機械学習の導入
- 12.3.8 音声対話のロボットへの展開における課題
- 12.4 インタラクションデザイン
- 12.4.1 関係性の創出
- 12.4.2 今性と意図スタンス
- 12.4.3 擬人化を促進するデザイン
- 12.5 社会的フィジカルインタラクション
- 12.5.1 触れ合いに伴うCommunication cue
- 12.5.2 ロボットとの触れ合いがもたらす効果
- 12.6 協調的フィジカルインタラクション
- 12.6.1 協調的フィジカルインタラクションへの期待と課題
- 12.6.2 身体的動作を補助する協調的介助支援
- 12.6.3 混雑空間での協調的近接移動
- 12.7 空間的インタラクション
- 12.7.1 対人距離とパーソナルスペース
- 12.7.2 フォーメーション(空間配置)
- 12.7.3 接近インタラクション
- 12.7.4 移動時のインタラクション
- 12.8 仮想空間インタラクション
- 12.8.1 仮想空間とのインタフェースデバイスと研究の進化
- 12.8.2 現実世界でのインタラクションのシミュレーション
- 12.8.3 仮想空間上でのインタラクションによる問題解決
- 12.8.4 結びと今後の研究の課題・展開
- 参考文献
- 12.1 感情モデル3
- 13. 認知ロボティクス
- 13.1 開いた系の制御スキーム
- 13.1.1 現在のロボット制御が抱える本質的問題
- 13.1.2 動物の流儀:開いた系の制御スキーム
- 13.1.3 開いた系の制御スキームの事例紹介
- 13.1.4 開いた系の制御スキームのありよう
- 13.1.5 今後の展望
- 13.2 身体性
- 13.2.1 ビヘービアベーストから生み出される知能
- 13.2.2 振る舞いにとっての身体性の重要性
- 13.2.3 ソフトロボティクス
- 13.2.4 ソフトハンドによる対象物の認識
- 13.3 発達ロボティクス
- 13.3.1 発達ロボティクスにおける二つの設計課題
- 13.3.2 知覚運動機能の発達
- 13.3.3 社会的認知機能の発達
- 13.3.4 予測符号化に基づく認知発達仮説
- 13.4 記号創発ロボティクス
- 13.4.1 記号接地問題から記号的創発問題へ
- 13.4.2 内的表象の学習とプランニング
- 13.4.3 概念とカテゴリーの形成
- 13.4.4 音声情報からの語彙獲得
- 13.4.5 統合的認知のアーキテクチャ
- 13.4.6 記号創発システム
- 13.4.7 結び
- 参考文献
- 13.1 開いた系の制御スキーム
- 1. ロボットアーム制御
- 第Ⅳ編 ロボット応用
-
- 1. 工場内ロボット
- 1.1 産業用ロボット
- 1.1.1 ロボットの黎明
- 1.1.2 産業用ロボットの胎動
- 1.1.3 産業用ロボットの商業化
- 1.1.4 産業用ロボットに関する研究開発と競争軸の変化
- 1.1.5 今後の展望
- 1.2 産業用ロボットの市場動向
- 1.2.1 世界の市場動向
- 1.2.2 産業用ロボットの開発動向と今後の展望
- 1.3 ロボットシステムインテグレータ
- 1.3.1 システムインテグレータの存在価値
- 1.3.2 システムエンジニアリング
- 1.3.3 FA・ロボットシステムインテグレータ協会
- 1.3.4 今後の展望
- 1.4 機能安全・リスクアセスメント―昨今の安全の考え方,国際標準化動向
- 1.4.1 リスクアセスメントの実施
- 1.4.2 リスク低減の実施
- 1.4.3 今後の展望
- 1.5 協働ロボット
- 1.5.1 協働ロボット活用のポイント
- 1.5.2 活用事例1(マシンテンディング)
- 1.5.3 活用事例2.0(パレタイジング)
- 1.5.4 今後の展望
- 1.6 自動倉庫
- 1.6.1 自動倉庫の種類
- 1.6.2 ラック搬送ロボット
- 1.6.3 技術開発の動向
- 参考文献
- 1.1 産業用ロボット
- 2. 食品用ロボット
- 2.1 食品用ロボットの現状
- 2.1.1 食品用ロボットの課題
- 2.1.2 今後の展望
- 2.2 食品ロボット用ハンド
- 2.2.1 プレストレッチ指グリッパ
- 2.2.2 包みグリッパ
- 2.2.3 環状シェルグリッパ
- 2.2.4 バインディングハンド
- 2.2.5 今後の展望
- 2.3 〔事例〕食肉処理ロボット
- 2.3.1 鶏肉を扱うロボット
- 2.3.2 豚肉を扱うロボット
- 2.3.3 その他
- 2.3.4 今後の展望
- 2.4 〔事例〕食品工場における前工程のロボット化
- 2.4.1 ホタテ貝の基本加工の自動化
- 2.4.2 基本加工の自動化機械への原貝自動供給680
- 2.5 〔事例〕食品工場における盛付け作業のロボット化
- 2.5.1 食品工場における盛付け自動化ニーズと問題点
- 2.5.2 協働ロボットFoodly
- 2.5.3 労働力としてのFoodlyと今後の展望
- 2.6 〔事例〕食品工場における包装工程のロボット化
- 2.6.1 食品工場における包装工程の特徴
- 2.6.2 食品工場の実情
- 2.6.3 包装工程のロボット化事例
- 2.6.4 今後の展望
- 2.7 〔事例〕外食における作業のロボット化
- 2.7.1 ロボット導入前史
- 2.7.2 現時点におけるロボット導入
- 2.7.3 今後の展望
- 2.8 〔事例〕コンビニエンスストアを対象としたロボット技術の事例
- 2.8.1 ロボット技術の事例
- 2.8.2 今後の展望
- 参考文献
- 2.1 食品用ロボットの現状
- 3. 医療福祉ロボットⅠ―診断・治療用ロボット―
- 3.1 診断・治療用ロボット
- 3.1.1 医療用ロボットの種類
- 3.1.2 診断支援用ロボット
- 3.1.3 治療/手術支援デバイス・ロボット
- 3.1.4 医療用ロボットの社会実装の事例および動向
- 3.2 診断支援ロボット
- 3.2.1 概要
- 3.2.2 健康診断などで用いられるロボット
- 3.2.3 高度診断・術中診断に用いられるロボット
- 3.2.4 今後の展望
- 3.3 画像誘導治療支援ロボット
- 3.3.1 概要
- 3.3.2 適用領域
- 3.3.3 関連する分野
- 3.3.4 機能情報,力学情報の利用
- 3.3.5 安全性
- 3.3.6 関連する技術
- 3.3.7 今後の展望
- 3.4 リーダ・フォロワ型手術支援ロボット
- 3.4.1 腹腔鏡手術用ロボット
- 3.4.2 軟性鏡手術用ロボット
- 3.4.3 マイクロサージェリー用ロボット
- 3.5 ロボット技術を用いた手術デバイス
- 3.5.1 力覚・触覚と把持対象の硬さ計測デバイス
- 3.5.2 集束超音波を利用した処置デバイス
- 3.5.3 薬剤との組合せによる処置デバイス
- 3.5.4 手術デバイスの今後の展開
- 3.6 ロボティック・スマート治療室
- 3.6.1 ベンダフリーの接続を実現するOPeLiNK
- 3.6.2 手術戦略デスクアプリケーション
- 3.6.3 開発中のスマート治療室「SCOT」
- 3.6.4 治療室スマート化の今後の展開
- 3.7 〔事例〕CT透視下針穿刺ロボット
- 3.7.1 Zerobotの特徴
- 3.7.2 臨床研究
- 3.7.3 リスクマネジメントと安全性確保
- 3.8 〔事例〕腹腔鏡下手術支援ロボットの研究開発と製品化
- 3.8.1 研究開発の背景
- 3.8.2 術者の目を支援する内視鏡操作ロボット
- 3.8.3 術者の手を支援するロボット
- 3.8.4 今後の研究開発
- 3.9 〔事例〕手術支援ロボットの研究開発と製品化
- 3.9.1 コンパクト性
- 3.9.2 安全性への配慮
- 3.9.3 意のままに操れる操作性
- 3.9.4 今後の手術支援ロボット
- 3.10 〔事例〕ロボット技術を応用した手術ベッド
- 3.10.1 人間中心設計
- 3.10.2 市場ニーズ
- 3.10.3 製品化・展望
- 3.11 〔事例〕装着型サイボーグ(医療用)
- 3.11.1 サイバニクスを駆使した装着型サイボーグ
- 3.11.2 革新的ロボット治療技術の開拓
- 参考文献
- 3.1 診断・治療用ロボット
- 4. 医療福祉ロボットⅡ―リハビリ・生活支援用ロボット―
- 4.1 リハビリ・生活支援用ロボット
- 4.1.1 リハビリテーション支援ロボット
- 4.1.2 自立(生活)支援ロボット
- 4.1.3 介護支援ロボット
- 4.1.4 間接作業支援ロボット
- 4.1.5 共創による次世代ロボット開発
- 4.2 ロボット介護機器開発・導入促進事業
- 4.2.1 移乗介助分野
- 4.2.2 移動支援分野
- 4.2.3 排泄支援分野と入浴支援分野
- 4.2.4 見守り支援分野
- 4.2.5 基準策定評価事業
- 4.3 筋電義手
- 4.3.1 筋電義手とは
- 4.3.2 筋電義手の要素
- 4.3.3 筋電義手の開発状況
- 4.3.4 今後の展望
- 4.4 〔事例〕装着型サイボーグ(介護・福祉用)717
- 4.5 〔事例〕リハビリテーション支援ロボット
- 4.5.1 ウェルウォークWW-1000の構成
- 4.5.2 ウェルウォークの特徴
- 4.5.3 臨床現場での使いやすさ
- 4.5.4 普及に向けて
- 4.6 〔事例〕無動力歩行支援機
- 4.6.1 受動歩行
- 4.6.2 揺れる支援技術
- 4.6.3 歩けることを実感
- 4.7 〔事例〕装着型動作補助ロボット
- 4.7.1 McKibben型人工筋肉
- 4.7.2 動作原理
- 4.7.3 受動的な使い方(受動モデル)
- 4.7.4 製品の歴史
- 4.8 〔事例〕離床アシストロボット
- 4.8.1 商品事例:離床アシストロボット「リショーネPlus」
- 4.8.2 技術的特徴
- 4.8.3 導入効果
- 4.9 〔事例〕屋外移動支援ロボット
- 4.9.1 ロボットアシストウォーカーRT.1/RT.2
- 4.9.2 構成と機能
- 4.9.3 活用事例
- 4.9.4 今後の展望
- 4.10 〔事例〕高齢者見守りシステム
- 4.10.1 シルエット見守りセンサの特長
- 4.10.2 本センサ開発の狙い
- 4.10.3 活用事例
- 4.11 〔事例〕メンタルコミットロボット
- 4.11.1 パロの技術の概要
- 4.11.2 医療機器としてのパロ
- 参考文献
- 4.1 リハビリ・生活支援用ロボット
- 5. サービスロボット
- 5.1 サービスロボットとは
- 5.1.1 サービスロボットの分類
- 5.1.2 サービスロボットの市場動向
- 5.1.3 サービスロボットの国際標準化
- 5.1.4 サービスロボットの課題と展望
- 5.2 自動運転技術
- 5.2.1 自動運転のレベル
- 5.2.2 現在の自動運転技術の状況
- 5.2.3 今後の展望:協調型自動運転に向けて
- 5.3 家庭用掃除ロボット
- 5.3.1 ロボット掃除機の基本仕様
- 5.3.2 ロボット掃除機の進化
- 5.3.3 今後の展望
- 5.4 体験共有型ロボット
- 5.4.1 同方向インタラクション・同対インタラクション
- 5.4.2 同対インタラクション向けのハードウェア
- 5.4.3 ロボット利用事例
- 5.5 ペットロボット17)
- 5.5.1 ペットロボットの価値
- 5.5.2 ペットロボットの基本行動
- 5.5.3 ペットロボットの未来
- 5.6 ビルメンテナンスロボット
- 5.6.1 ビルメンテナンスの現状とロボットへの期待
- 5.6.2 業務用清掃ロボット開発の道のり
- 5.6.3 ビルメンテナンスロボットの現状
- 5.6.4 ロボット普及のための組織的活動
- 5.7 警備ロボット
- 5.7.1 警備ロボット実現への試み
- 5.7.2 警備業務とロボット
- 5.7.3 警備ロボットの技術
- 5.7.4 警備ロボットの今後の展望
- 5.8 〔事例〕対話ロボットプラットフォーム
- 5.8.1 対話ロボットシステム概要
- 5.8.2 アプリケーション開発のための開発環境
- 5.8.3 オリジナルロボット制作
- 5.8.4 普及への課題と取組み
- 5.9 〔事例〕生活支援ロボット
- 参考文献
- 5.1 サービスロボットとは
- 6. 農業用ロボット
- 6.1 農業でのロボット利用
- 6.1.1 農業ロボット利用の歴史
- 6.1.2 農業ロボット利用の現状
- 6.1.3 農業ロボット利用の将来
- 6.2 〔事例〕自走式イチゴ収穫ロボット
- 6.2.1 イチゴ収穫ロボットの要素技術
- 6.2.2 イチゴ個別容器と非接触ホルダ
- 6.2.3 モジュール分散協働型システムへの展開
- 6.3 〔事例〕ロボットトラクタ
- 6.3.1 システム構成
- 6.3.2 各種設定
- 6.3.3 ほ場登録
- 6.3.4 経路生成
- 6.3.5 走行制御
- 6.4 〔事例〕ロボット田植機
- 6.4.1 システム構成
- 6.4.2 経路追従制御
- 6.4.3 ティーチングと目標経路生成
- 6.5 〔事例〕ロボットコンバイン
- 6.5.1 国の動向
- 6.5.2 ロボットコンバインの概要
- 6.5.3 機器構成
- 6.5.4 開発技術
- 6.6 〔事例〕農業飛行ロボット
- 6.6.1 ドローンによるリモートセンシング技術
- 6.6.2 無人へリコプタによる可変施肥技術
- 参考文献
- 6.1 農業でのロボット利用
- 7. インフラ・建設ロボット
- 7.1 インフラ・建設ロボットの概説
- 7.1.1 建設生産技術の高度化・高信頼化領域
- 7.1.2 アプリケーションと新領域
- 7.1.3 点検・維持管理領域
- 7.1.4 インフラ・建設ロボット要素技術
- 7.2 無人化・自動化施工
- 7.2.1 無人化施工
- 7.2.2 無人化施工における自動化技術
- 7.3 ICT 施工
- 7.3.1 情報化施工
- 7.3.2 i-Construction
- 7.3.3 建設ロボット開発におけるICT 施工の位置付け
- 7.4 建築用・土木用ロボット
- 7.4.1 建設ロボットの開発経緯
- 7.4.2 今後の展望
- 7.4.3 建設ロボットの研究・開発の活動状況
- 7.5 インフラ点検用ロボット
- 7.5.1 インフラ点検用ロボットの移動技術
- 7.5.2 インフラ点検用ロボットのセンシング技術
- 7.5.3 インフラ点検用ロボットの情報処理技術
- 7.5.4 インフラ点検用ロボットの普及と発展
- 7.6 〔事例〕建設機械の自動化技術
- 7.6.1 A4CSELのコンセプト
- 7.6.2 A4CSELの技術概要
- 7.6.3 実現場での適用
- 7.7 〔事例〕無人化施工の次世代技術
- 7.7.1 遠隔操作型半水中重運搬ロボットの概要
- 7.7.2 機能検証と今後の展開
- 7.8 〔事例〕スマートコンストラクション
- 7.8.1 情報化施工進展での課題
- 7.8.2 ソリューション
- 7.8.3 オペレーションの最適化
- 7.9 〔事例〕3Dマシンコントロール/マシンガイダンスシステム(3D-MC/3D-MG)
- 7.9.1 位置制御技術とセンサの組合せによる特徴
- 7.9.2 土工での事例
- 7.9.3 舗装での事例
- 7.9.4 その他事例
- 7.10 〔事例〕配筋アシストロボ
- 7.10.1 開発背景
- 7.10.2 配筋アシストロボ概要
- 7.10.3 配筋アシストロボの効果
- 7.11 〔事例〕建築作業用ロボット
- 7.11.1 アスベスト除去ロボット
- 7.11.2 コンクリート床仕上げロボット
- 7.11.3 鉄筋結束ロボット
- 7.11.4 天井裏点検ロボット
- 7.12 〔事例〕トンネル点検・診断システム
- 7.12.1 点検システムの概要
- 7.12.2 道路トンネルでの検証実験
- 7.12.3 今後の課題
- 7.13 〔事例〕ドローン橋梁点検システム
- 7.13.1 ドローンを利用した橋梁点検の背景
- 7.13.2 球殻ドローンを利用した橋梁点検
- 7.13.3 今後の課題
- 参考文献
- 7.1 インフラ・建設ロボットの概説
- 8. 災害対応ロボット
- 8.1 災害対応ロボットとは
- 8.1.1 災害対応ロボット研究の歴史
- 8.1.2 本章で紹介する災害対応ロボット
- 8.1.3 災害対応ロボットを評価するフィールド整備
- 8.1.4 災害対応ロボットは挑戦的な研究分野
- 8.2 レスキュー工学
- 8.2.1 自然災害の歴史
- 8.2.2 レスキュー工学の誕生
- 8.2.3 今後の展望
- 8.3 〔事例〕狭隘空間探査用索状ロボット
- 8.3.1 空気浮上型能動スコープカメラ
- 8.3.2 感覚機能統合型能動スコープカメラ
- 8.4 〔事例〕大規模火災・爆発対応消防ロボット
- 8.4.1 これまでの経緯
- 8.4.2 基本的な構成と機能
- 8.5 〔事例〕サイバー救助犬
- 8.5.1 サイバー救助犬のシステム構成と機能
- 8.5.2 現状と今後の課題
- 8.6 〔事例〕火山探査用飛行ロボットシステム
- 8.6.1 電動マルチロータ機による航空撮影による3次元地形形状の取得
- 8.6.2 火山灰採取装置
- 8.6.3 土石流の被害予測シミュレーション
- 8.7 〔事例〕災害対応用ロボット評価フィールド
- 8.7.1 ImPACTでの事例
- 8.7.2 福島ロボットテストフィールド
- 8.8 福島第一原発の廃炉を支えるロボット技術
- 8.8.1 緊急時対応・廃炉に活用されたロボット技術
- 8.8.2 今後の廃炉作業に要求されるロボット技術
- 8.9 〔事例〕廃炉用地上移動型探査ロボット
- 8.9.1 格納容器内部調査用ロボット
- 8.9.2 放射線環境下で動作する汎用ロボット
- 8.10 〔事例〕廃炉用水中移動型探査ロボット
- 8.10.1 遠隔操作型潜水機(ROV)
- 8.11 〔事例〕原子力災害対応ロボット用試験施設
- 参考文献
- 8.1 災害対応ロボットとは
- 9. 水中・水上ロボット
- 9.1 水中・水上ロボットとは
- 9.1.1 水中・水上ロボットの利用目的
- 9.1.2 水中・水上ロボットの分類
- 9.1.3 水中・水上ロボットの特徴
- 9.1.4 水中・水上ロボットの現状
- 9.2 遠隔操作型水中ロボット(ROV)
- 9.2.1 ROVの使用目的
- 9.2.2 ROVの導入事例
- 9.3 自律型水中ロボット(AUV)
- 9.3.1 概要
- 9.3.2 ハードウェア構成
- 9.3.3 運用
- 9.3.4 今後の開発動向
- 9.4 マニピュレータをもつ水中ロボット
- 9.4.1 マニピュレータをもつROV
- 9.4.2 UVMS
- 9.5 生物規範型水中ロボット
- 9.5.1 開発の歴史
- 9.5.2 ロボットの構成
- 9.6 〔事例〕自動航行型水上ボート
- 参考文献
- 9.1 水中・水上ロボットとは
- 10. 宇宙ロボット
- 10.1 概要:宇宙ロボット
- 10.1.1 宇宙探査ロボット
- 10.1.2 有人ミッションのためのロボット技術
- 10.1.3 軌道上マニピュレータ
- 10.1.4 〔事例〕月面探査用小型自律移動ロボット
- 10.1.5 〔事例〕小惑星探査機
- 10.1.6 〔事例〕大学発小型衛星
- 10.2 宇宙探査ロボット
- 10.2.1 活動する環境や制約条件
- 10.2.2 宇宙探査ロボット固有の技術
- 10.3 有人ミッションのためのロボット技術
- 10.3.1 有人活動へのロボットによる支援
- 10.3.2 有人ミッションにおけるロボット運用
- 10.3.3 ロボットへの安全要求
- 10.3.4 飛行士が介在可能なロボット
- 10.3.5 有人ミッションでの今後のロボット活用
- 10.4 軌道上マニピュレータ
- 10.4.1 軌道上マニピュレータの特徴
- 10.4.2 軌道上マニピュレータの実例
- 10.4.3 今後の展望と課題
- 10.5 〔事例〕月面探査用小型自律移動ロボット
- 10.5.1 月面特有の環境条件
- 10.5.2 Google Lunar XPRIZE(GLXP)
- 10.5.3 今後の展望
- 10.6 〔事例〕小惑星探査機
- 10.6.1 小惑星探査「はやぶさ2」ミッション
- 10.6.2 小惑星探査ロボット
- 10.6.3 OSIRIS REx
- 10.6.4 今後の計画
- 10.7 大学発小型衛星
- 10.7.1 CubeSat
- 10.7.2 日本の超小型衛星の開発事例
- 10.7.3 世界の超小型衛星の開発状況
- 参考文献
- 10.1 概要:宇宙ロボット
- 11. 身体拡張
- 11.1 身体拡張とは
- 11.1.1 身体拡張がねらう効果
- 11.1.2 身体拡張に影響する人の特性
- 11.2 人間拡張と超人スポーツ
- 11.2.1 Action-Perceptionモデル
- 11.2.2 超人スポーツを支える学術研究
- 11.3 人と機械の力学的相互作用による身体拡張
- 11.3.1 着目すべき人と機械の力学的相互作用
- 11.3.2 力順送型バイラテラル制御
- 11.3.3 大出力身体拡張のための安定化の方策
- 11.3.4 プロクシベースト・アドミタンス制御
- 11.3.5 プラットフォームとしてのMMSE
- 11.3.6 実装例:人機
- 11.3.7 今後の展望
- 11.4 身体拡張と自己の知覚・認知
- 11.4.1 身体の先行駆動と行為主体感
- 11.4.2 身体所有感の保持と身体感覚変化
- 11.4.3 今後の課題
- 11.5 〔事例〕作業負担を軽減する軽労化アシストスーツ
- 11.5.1 スマートスーツの補助メカニズム
- 11.5.2 ディジタルヒューマンを用いた設計
- 11.5.3 ヒューマノイドロボットを用いた評価
- 11.6 〔事例〕低圧駆動空気圧人工筋による動作支援スーツ
- 11.6.1 低圧駆動型空気圧人工筋の開発
- 11.6.2 歩行支援UPSの開発
- 11.6.3 UPSの効果検証
- 11.7 〔事例〕身体性変換スーツ
- 11.7.1 身体性の変換
- 11.7.2 小児体験を可能にする身体性変換スーツ
- 11.8 〔事例〕身体拡張ロボットアーム
- 11.8.1 身体性の編集
- 11.8.2 身体拡張ロボットアームシステム
- 11.9 〔事例〕身体拡張ロボット義肢
- 11.9.1 拡張ロボット指
- 11.9.2 身体表現の転移および変化の評価
- 11.9.3 体性感覚フィードバックによる自己位置感覚の向上
- 11.9.4 後耳介筋による操作と身体表現の獲得
- 11.10 〔事例〕視触覚の相互作用による感覚拡張
- 参考文献
- 11.1 身体拡張とは
- 12. マイクロロボティクス
- 12.1 マイクロロボティクスとは
- 12.1.1 マイクロアクチュエータ
- 12.1.2 マイクロセンサ
- 12.1.3 マイクロロボット
- 12.1.4 マイクロロボティクスの今後の展望
- 12.2 マイクロ・ナノマニピュレーション
- 12.2.1 微細作業システムの分類
- 12.2.2 接触型
- 12.2.3 非接触型
- 12.2.4 操作環境に応じたシステム構成
- 12.2.5 今後の展望
- 12.3 マイクロロボティクスとバイオロボット
- 12.3.1 環境に適応しながら生き抜く生物
- 12.3.2 外部刺激による細胞操作
- 12.3.3 筋細胞で動くロボットアクチュエータ
- 12.3.4 機械刺激を知覚する細胞触覚センサ
- 12.3.5 生体と機械を融合するサイボーグ
- 12.3.6 今後の展望
- 12.4 分子ロボット
- 12.5 〔事例〕マイクロハンドによる細胞操作・計測
- 12.5.1 マイクロハンドシステムの概要
- 12.5.2 細胞の操作・計測の基礎研究への応用
- 12.6 〔事例〕光環境センサ搭載マイクロロボット
- 12.6.1 細胞の環境計測を行うマイクロロボット
- 12.6.2 光ピンセットによるロボットの操作
- 12.6.3 蛍光強度変化を用いた環境計測
- 12.6.4 インフルエンザ感染細胞表面の温度・pH 計測
- 12.7 〔事例〕マイクロ超音波モータ駆動マイクロロボット
- 12.7.1 マイクロ超音波モータ
- 12.7.2 マイクロ超音波モータを用いたロボット
- 12.8 〔事例〕視野拡張トラッキング顕微鏡
- 12.9 〔事例〕生体筋駆動バイオハイブリッドロボット
- 12.9.1 自律移動型マイクロロボット
- 12.9.2 大気中駆動型マイクロツイーザー
- 12.9.3 今後の展望と課題
- 参考文献
- 12.1 マイクロロボティクスとは
- 1. 工場内ロボット
- 第Ⅴ編 ロボット工学の基礎理論
-
- 1. 計測・信号処理概論
- 1.1 計測と誤差
- 1.1.1 計測とは
- 1.1.2 測定における誤差
- 1.1.3 測定の精度と信頼性
- 1.1.4 誤差の伝播
- 1.1.5 有効数字
- 1.2 雑音と信号処理
- 1.2.1 確率変数と期待値・標準偏差
- 1.2.2 不規則信号
- 1.2.3 不規則信号のパワースペクトル
- 1.2.4 信号のSN比向上
- 1.2.5 雑音信号の処理
- 1.3 測定値の近似・補間・推定
- 1.3.1 近似式
- 1.3.2 回帰分析
- 1.3.3 補間
- 1.3.4 フィルタ処理
- 1.3.5 圧縮センシング
- 1.4 ロボットビジョンの基礎
- 1.4.1 座標系とカメラパラメータ
- 1.4.2 マッチング
- 1.4.3 再投影誤差最小化
- 1.5 音響情報処理
- 1.5.1 離散フーリエ変換
- 1.5.2 短時間フーリエ変換
- 1.5.3 連続ウェーブレット変換・定Q変換
- 1.5.4 独立成分分析(ICA)
- 1.5.5 非負値行列因子分解(NMF)
- 参考文献
- 1.1 計測と誤差
- 2. ロボットの運動学と動力学
- 2.1 運動学概説
- 2.1.1 関節と自由度
- 2.1.2 ロボットの座標系
- 2.1.3 位置と姿勢の表現
- 2.1.4 同次変換
- 2.1.5 座標系の速度・加速度
- 2.1.6 ロボットのリンクパラメータ
- 2.1.7 順運動学
- 2.1.8 逆運動学
- 2.1.9 ヤコビ行列
- 2.1.10 アームの作業性の評価
- 2.2 静力学概説
- 2.2.1 関節駆動力と手先の力の関係
- 2.2.2 異なる座標系で表した等価な力
- 2.3 動力学概説
- 2.3.1 ラグランジュ法
- 2.3.2 ニュートン・オイラー法
- 2.3.3 順動力学と逆動力学
- 参考文献
- 2.1 運動学概説
- 3. 制御工学概論
- 3.1 状態空間表現
- 3.1.1 状態方程式
- 3.1.2 状態方程式の解
- 3.2 安定性
- 3.2.1 安定性の定義
- 3.2.2 リアプノフの方法による安定性解析
- 3.2.3 非自律システムの入出力安定性
- 3.3 線形システムの現代制御論
- 3.3.1 近似線形化
- 3.3.2 線形状態方程式の解
- 3.3.3 行列指数関数の性質
- 3.3.4 線形状態方程式の安定性
- 3.3.5 線形状態方程式の等価変換
- 3.3.6 可制御性
- 3.3.7 状態フィードバック制御
- 3.3.8 可観測性
- 3.3.9 オブザーバの設計
- 3.4 線形システムの古典制御論
- 3.4.1 伝達関数
- 3.4.2 時間応答
- 3.4.3 周波数応答
- 3.4.4 基本伝達要素の特性
- 3.4.5 フィードバック制御系の特性
- 3.4.6 基本的なフィードバック制御法
- 3.5 離散時間システム
- 3.5.1 離散時間状態方程式
- 3.5.2 安定性
- 3.5.3 z変換とパルス伝達関数
- 3.5.4 サンプリングによる離散化
- 3.5.5 サンプル値系の安定性
- 3.5.6 可制御性と可観測性
- 3.6 非線形制御
- 3.6.1 リアプノフの直接法による制御
- 3.6.2 厳密な線形化
- 3.6.3 非ホロノミックシステム
- 参考文献
- 3.1 状態空間表現
- 4. 統計と仮説検定
- 4.1 統計と仮説検定とは
- 4.2 測定と標本
- 4.2.1 記述統計と推測統計
- 4.2.2 全数調査と標本調査
- 4.2.3 測定の尺度
- 4.2.4 度数とヒストグラム
- 4.3 要約統計量
- 4.3.1 代表値
- 4.3.2 散らばりの尺度
- 4.4 推測統計の導入
- 4.4.1 確率と確率分布
- 4.4.2 期待値
- 4.4.3 確率分布の平均,分散
- 4.4.4 正規分布と推定統計の定理
- 4.5 推定と仮説検定
- 4.5.1 仮説検定の基本的考え方
- 4.5.2 仮説検定の検出力
- 4.5.3 パラメトリックとノンパラメトリック966
- 4.5.4 データの自由度
- 4.6 パラメトリック検定
- 4.6.1 母分散が既知の場合
- 4.6.2 母分散が未知の場合
- 4.6.3 標本分散の比の標本分布
- 4.7 ノンパラメトリック検定
- 4.7.1 Wilcoxonの符号付き順位検定
- 4.7.2 Wilcoxonの順位和検定
- 参考文献
- 5. 確率システムと最適化
- 5.1 確率システム
- 5.1.1 確率分布の基礎事項
- 5.1.2 指数型分布族
- 5.1.3 多変量正規分布
- 5.1.4 エントロピーと情報量
- 5.2 確率システムと推定
- 5.2.1 最尤推定
- 5.2.2 不偏推定量
- 5.2.3 フィッシャー情報行列
- 5.2.4 ベイズ推定
- 5.2.5 EM アルゴリズム
- 5.2.6 変分ベイズ
- 5.3 結び
- 参考文献
- 5.1 確率システム
- 6. 計画と解探索
- 6.1 数理計画問題
- 6.1.1 線形計画問題
- 6.1.2 非線形計画問題:無制約条件の場合
- 6.1.3 非線形計画問題:制約条件付の場合
- 6.1.4 凸計画問題
- 6.1.5 動的計画法
- 6.2 意思決定の数理
- 6.2.1 ゲームの理論
- 6.2.2 二人非協力零和ゲームと線形計画問題1002
- 6.2.3 全体最適化のための意思決定
- 6.2.4 分散協調最適化
- 6.2.5 ポテンシャルゲームと学習アルゴリズム
- 6.2.6 市場価格による調整メカニズム
- 6.2.7 インセンティブ設計
- 6.3 動作計画の空間とその構造化
- 6.3.1 動作計画問題の特徴
- 6.3.2 コンフィギュレーション空間
- 6.3.3 空間の構造化と探索
- 6.3.4 グラフとグラフ探索
- 6.4 計算量と発見的解法
- 6.4.1 計算量の考え方
- 6.4.2 発見的解探索法
- 参考文献
- 6.1 数理計画問題
- 7. 機械学習
- 7.1 機械学習の新展
- 7.1.1 機械学習とは
- 7.1.2 基本的な考え・定式化
- 7.2 教師あり学習
- 7.2.1 線形回帰モデル
- 7.2.2 正則化とモデル選択
- 7.2.3 ニューラルネットワーク
- 7.2.4 カーネル法
- 7.3 教師なし学習
- 7.3.1 主成分分析
- 7.3.2 深層生成モデル
- 7.3.3 クラスタリング
- 7.3.4 系列の学習
- 7.4 強化学習
- 7.4.1 バンディット問題とベイズ最適化
- 7.4.2 マルコフ決定過程
- 7.4.3 TD学習
- 7.4.4 方策勾配法
- 7.4.5 深層強化学習
- 7.5 結び
- 参考文献
- 7.1 機械学習の新展
- 8. 標準化・安全・倫理
- 8.1 標準化
- 8.1.1 標準化の意義
- 8.1.2 ロボット関連規格の現状
- 8.1.3 ロボット関連規格のISOにおける審議体制と審議状況
- 8.1.4 ロボット関連規格の日本国内における審議体制と審議状況
- 8.1.5 JISとISOの不一致問題の例
- 8.1.6 今後に向けて
- 8.2 リスクアセスメントのプロセス
- 8.2.1 リスクアセスメントの概要
- 8.2.2 3 ステップメソッド
- 8.2.3 ステップ2:機能安全の概要
- 8.2.4 リスクアセスメントの具体事例
- 8.2.5 許容されないリスクに対する低減方策の考案とリスクアセスメントの反復
- 8.3 工学と倫理
- 8.3.1 研究一般に関する倫理問題
- 8.3.2 技術者の倫理と技術の倫理
- 8.3.3 技術者の倫理教育に関する取組み
- 8.3.4 安全とプライバシー
- 8.3.5 研究計画の倫理性と倫理審査
- 参考文献
- 8.1 標準化
- 1. 計測・信号処理概論
ロボット工学ハンドブック 第3版
- 日本ロボット学会 編
- B5判/1,086頁 定価41,800円(本体38,000円+税)
収録キーワード一覧
- あ
- い
- う
- え
- お
- 異構造型リーダ・フォロワマニピュレータⅢ-7章
- 異常値Ⅴ-4章
- 位相遅れ補償Ⅴ-3章
- 位相空間Ⅴ-6章
- 位相交差角周波数Ⅴ-3章
- 位相進み補償Ⅴ-3章
- 位相スペクトルⅤ-1章
- 位相線図Ⅴ-3章
- 位相地図Ⅲ-9章
- 位相同型Ⅴ-6章
- 位相余裕Ⅴ-3章
- イチゴ収穫ロボットⅣ-6章
- 一巡伝達関数Ⅴ-3章
- 位置・速度制御Ⅲ-8章
- 位置ドリフトⅢ-7章
- 一様分布Ⅴ-1章
- 一般化逆運動学Ⅲ-4章
- 一般的な音の理解Ⅲ-9章
- 遺伝的アルゴリズムⅢ-5章,Ⅴ-6章
- 遺伝的プログラミングⅢ-5章
- 遺伝的変異Ⅰ-8章
- 意図Ⅰ-8章
- 移動支援Ⅲ-8章
- 移動平均処理Ⅴ-1章
- 今性Ⅲ-12章
- イミテーションⅠ-8章
- 医療機器レギュラトリーサイエンスⅣ-3章
- 医療ロボットⅠ-4章,Ⅳ-3章
- 因果性Ⅰ-8章
- インサイドアウト方式Ⅱ-6章
- インダイレクトティーチングⅢ-6章
- インタラクションⅢ-12章
- インタラクションデザインⅢ-12章
- 陰的制御Ⅲ-13章
- インテリジェントアクチュエータⅡ-9章
- インバータⅡ-8章
- インパルス応答Ⅴ-3章
- インピーダンス制御Ⅲ-1章
- インフラ・建設ロボットⅣ-7章
- インフラ点検用ロボットⅣ-7章
- インフレータブルロボットⅡ-5章
- インボリューティブⅤ-3章
- 引力ポテンシャルⅢ-1章
- ヴィゴツキーⅠ-8章
- ウィナー・ヒンチンの定理Ⅴ-1章
- ウィナーフィルタⅤ-1章
- ウェアラブルデバイスⅡ-11章
- ウェアラブルパワーアシストロボットⅢ-8章
- ウェイポイントⅣ-9章
- ヴェーバー・フェヒナーの法則Ⅱ-6章
- ウェーブ・ジェネレータⅡ-8章
- 動かしては待つⅢ-7章
- 動き推定Ⅱ-7章
- 薄板平滑化スプラインⅤ-1章
- 内歯車Ⅱ-8章
- 宇宙ロボットⅣ-10章
- 売り場管理Ⅳ-2章
- 運転自動化Ⅳ-5章
- 運転自動化レベルⅣ-5章
- 運動覚Ⅱ-6章
- 運動学Ⅲ-3章,Ⅴ-2章
- 運動感覚Ⅱ-6章
- 運動主体感Ⅳ-11章
- 運動プリミティブⅢ-11章,Ⅲ-13章
- 運動方程式の還元Ⅴ-3章
- 運動モデルⅢ-9章
- 運動量理論Ⅱ-4章
- 運用マネジメントⅠ-7章
- エアコンプレッサⅡ-8章
- 衛星測位システムⅢ-3章
- エイリアシングⅤ-1章
- エージェントⅢ-5章
- エナジーハーベスティングⅡ-11章
- エネルギーハーベスティングⅡ-11章
- エミュレーションⅠ-8章
- エミュレーション方式Ⅲ-6章
- エルゴード性不規則信号Ⅴ-1章
- 遠隔操作Ⅲ-7章
- 遠隔操作型半水中重運搬ロボットⅣ-7章
- 遠隔操縦ロボットⅠ-3章,Ⅱ-10章,Ⅳ-9章
- エンゲストロムⅠ-8章
- エンコーダⅡ-7章
- エンジニアプラスチックⅡ-1章
- 遠心加速度Ⅴ-2章
- エンターテインメントロボットⅠ-14章
- 円筒座標型Ⅰ-3章,Ⅱ-2章
- 円筒対偶Ⅱ-2章
- エンドエフェクタⅡ-3章
- エンドエフェクタ自動交換装置Ⅱ-3章
- エントロピーⅢ-5章,Ⅴ-5章
- エントロピー弾性Ⅱ-5章
- 円板形車輪Ⅱ-4章
- オイラー角Ⅱ-2章,Ⅴ-2章
- オイラー・ラグランジュ方程式Ⅴ-6章
- 応答性Ⅲ-8章
- 応力Ⅱ-7章
- オーギュスト・ヴィリエ・ド・リラダンⅠ-12章
- オクルージョンⅡ-6章
- オーダⅤ-6章
- 音環境理解Ⅲ-9章
- オドメトリⅢ-3章,Ⅲ-9章
- オブザーバⅤ-3章
- オプティカルフローⅤ-1章
- オフラインティーチングⅢ-6章
- オペレーティングシステムⅡ-9章
- オムニホイールⅡ-4章
- 重み付きグラフⅤ-6章
- 音響化学療法Ⅳ-3章
- 音響放射圧Ⅱ-8章
- 音源定位Ⅱ-7章,Ⅲ-9章
- 音源分離Ⅲ-9章
- 音声対話Ⅲ-12章
- 音声認識Ⅲ-9章,Ⅲ-12章
- 温度覚Ⅱ-6章
- オンライン実時間処理Ⅲ-9章
- オンラインティーチングⅢ-6章
- か
- き
- く
- け
- こ
- 可安定Ⅴ-3章
- 下位Ⅱ-9章
- 階級Ⅴ-4章
- 外骨格Ⅳ-4章
- 介助支援Ⅲ-12章
- 階層的二次計画法Ⅲ-4章
- 回転関節Ⅴ-2章
- 回転行列Ⅱ-2章,Ⅱ-7章
- 回転対偶Ⅱ-2章
- 回転翼Ⅱ-4章
- 回転翼機Ⅲ-3章
- ガウス過程Ⅲ-11章
- ガウス過程回帰Ⅴ-7章
- ガウス分布Ⅴ-4章
- 可観測Ⅴ-3章
- 可観測性行列Ⅴ-3章
- 可観測性グラム行列Ⅴ-3章
- 可観測性ペンシルⅤ-3章
- 可観測モードⅤ-3章
- 格差Ⅰ-12章
- 核磁気共鳴Ⅱ-8章
- 拡張現実Ⅲ-12章
- 拡張ロボット指Ⅳ-11章
- 確定信号Ⅴ-1章
- 學天則Ⅰ-11章
- 格納容器Ⅳ-8章
- 確率Ⅴ-4章,Ⅴ-5章
- 確率誤差Ⅴ-1章
- 確率的運動プリミティブⅢ-11章
- 確率的生成モデルⅢ-13章
- 確率的ロードマップ法Ⅲ-1章,Ⅲ-6章
- 確率分布Ⅴ-4章
- 確率密度Ⅴ-5章
- 確率密度関数Ⅴ-1章,Ⅴ-4章
- 可検出Ⅴ-3章
- 過誤Ⅴ-4章
- 化合物半導体系太陽電池Ⅱ-11章
- 火山探査Ⅳ-8章
- 火山灰採取装置Ⅳ-8章
- 加算平均Ⅱ-6章
- 加算平均処理Ⅴ-1章
- 可視グラフⅢ-1章
- 可視光通信Ⅱ-10章
- 舵取り車輪型Ⅲ-3章
- 過剰汎化Ⅰ-8章
- 過剰弁別Ⅰ-8章
- 過剰模倣Ⅰ-8章
- カズオ・イシグロⅠ-12章
- カスケード型制御則Ⅲ-1章
- 可制御性Ⅴ-3章
- 可制御性行列Ⅴ-3章
- 可制御性グラム行列Ⅴ-3章
- 可制御性接分布Ⅴ-3章
- 可制御性ペンシルⅤ-3章
- 可制御モードⅤ-3章
- 風外乱Ⅲ-3章
- 可積分Ⅴ-3章
- 仮説Ⅴ-4章
- 仮説検定Ⅴ-4章
- 仮想現実Ⅲ-12章
- 可操作性楕円体Ⅴ-2章
- 可操作度Ⅴ-2章
- 仮想質量Ⅲ-8章
- 画像処理Ⅲ-12章
- 仮想粘性係数Ⅲ-8章
- 画像誘導治療支援ロボットⅣ-3章
- 加速度センサⅡ-7章
- 偏りⅤ-4章
- 片ロッド型Ⅱ-8章
- 活動システムⅠ-8章
- カップリングⅡ-8章
- 家庭・個人用サービスロボットⅣ-5章
- 家庭用掃除ロボットⅣ-5章
- 過適応Ⅴ-7章
- カテゴリー形成Ⅰ-8章
- 可到達性Ⅴ-3章
- カーネル動的方策計画法Ⅲ-11章
- カーネル法Ⅴ-7章
- 可搬型操作卓Ⅳ-7章
- 可変シーケンスロボットⅠ-3章
- 可変スケール比Ⅲ-7章
- カメラⅢ-3章
- カラーカメラⅡ-7章
- からくりⅠ-1章
- からくり人形Ⅰ-11章
- カルマンフィルタⅢ-9章,Ⅴ-1章
- カレル・チャペックⅠ-12章
- 感圧抵抗Ⅱ-5章
- 感覚拡張Ⅳ-11章
- 感覚間相互作用Ⅳ-11章
- 感覚機能統合型能動スコープカメラⅣ-8章
- 間隔尺度Ⅴ-4章
- 環境情報構造化Ⅲ-10章
- 環境情報構造化技術Ⅲ-10章
- 環境制御装置Ⅱ-6章
- 環境知能化Ⅲ-10章
- 環境知能化技術Ⅲ-10章
- 環境に拡がる心Ⅰ-8章
- 環境モデルⅠ-3章
- 還元的アプローチⅠ-8章
- 観察学習Ⅰ-8章
- 間主観性Ⅰ-8章
- 干渉測位Ⅱ-7章
- 感情モデルⅢ-12章
- 慣性計測装置Ⅲ-3章
- 慣性航法装置Ⅳ-9章
- 慣性テンソルⅤ-2章
- 慣性補償項Ⅲ-1章
- 環世界Ⅰ-8章
- 間接教示法Ⅲ-6章
- 間接作業支援ロボットⅣ-4章
- 関節(リンク)座標系Ⅴ-2章
- 間接測定Ⅴ-1章
- 完全可積分Ⅴ-3章
- 完全SLAM 問題Ⅲ-9章
- 観測モデルⅢ-9章
- 感度Ⅴ-1章
- 感度関数Ⅴ-3章
- ガンマ線Ⅳ-8章
- 管理制御Ⅲ-7章
- 管路Ⅱ-8章
- 木Ⅴ-6章
- 機械学習Ⅴ-7章
- 機械式リーダ・フォロワマニピュレータⅢ-7章
- 機械的メタマテリアルⅡ-5章
- 機械時計Ⅰ-1章
- 幾何平均Ⅴ-4章
- 棄却Ⅴ-4章
- きく7号Ⅳ-10章
- 機構Ⅱ-2章
- 記号接地問題Ⅲ-13章
- 記号創発システムⅢ-13章
- 記号創発問題Ⅲ-13章
- 記号創発ロボティクスⅢ-13章
- 機構透明性Ⅲ-7章
- 記号論的アプローチⅢ-13章
- 疑似慣性行列Ⅴ-2章
- 疑似逆行列Ⅱ-7章,Ⅴ-2章
- 疑似ベクトルⅤ-2章
- 技術者倫理Ⅴ-8章
- 技術的失業Ⅰ-12章
- 記述統計学Ⅴ-4章
- 技術倫理Ⅴ-8章
- 基準座標系Ⅴ-2章
- 規準喃語Ⅰ-8章
- 擬人化Ⅲ-12章
- 期待値Ⅴ-4章
- 擬弾性Ⅱ-5章
- 軌道上マニピュレータⅣ-10章
- 機能安全Ⅳ-1章
- 機能性流体Ⅱ-8章
- 機能的電気刺激Ⅱ-6章
- 機能認識Ⅲ-9章
- 機能評価Ⅰ-7章
- ギブズの現象Ⅴ-1章
- ギブソンⅠ-8章
- 欺瞞Ⅰ-11章
- 帰無仮説Ⅴ-4章
- 脚Ⅱ-4章
- 逆圧電効果Ⅱ-8章
- 逆運動学Ⅲ-3章,Ⅴ-2章
- 逆運動学計算Ⅱ-2章
- 逆運動学ベースの制御則Ⅲ-1章
- 逆誤差伝搬法Ⅲ-11章
- 逆ダイナミクス法Ⅲ-3章
- 逆動力学Ⅴ-2章
- 逆動力学問題Ⅲ-1章
- 脚による移動Ⅱ-4章
- ギャバガイ!Ⅰ-8章
- キャリブレーションⅢ-6章
- 球殻ドローンⅣ-7章
- 球形車輪Ⅱ-4章
- 球状歯車Ⅱ-8章
- 吸盤Ⅱ-3章
- 球面線形補間Ⅴ-2章
- 球面対偶Ⅱ-2章
- 球面モータⅡ-8章
- 強化学習Ⅲ-5章,Ⅲ-11章,Ⅴ-7章
- 強化学習モデルⅢ-13章
- 教示Ⅲ-6章
- 教師あり学習Ⅴ-7章
- 教示再生ロボットⅠ-3章
- 教師なし学習Ⅴ-7章
- 行商人問題Ⅴ-6章
- 共生するロボットⅠ-16章
- 協調安全Ⅳ-1章
- 協調型自動運転Ⅳ-5章
- 協調的フィジカルインタラクションⅢ-12章
- 協調マニピュレーションⅢ-1章
- 共同注意Ⅰ-8章,Ⅲ-13章
- 協働用グリッパⅡ-3章
- 協働ロボットⅠ-16章,Ⅳ-1章
- 業務用サービスロボットⅣ-5章
- 極Ⅴ-3章
- 極限作業ロボットプロジェクトⅠ-2章
- 極座標型Ⅰ-3章,Ⅱ-2章
- 局所化された情報処理Ⅰ-8章
- 局所可制御Ⅴ-3章
- 局所記述子Ⅲ-9章
- 局所漸近安定Ⅴ-3章
- 局所的相互作用Ⅲ-5章
- 局所的動作計画Ⅲ-3章
- 局所リプシッツ連続Ⅴ-3章
- 極配置Ⅴ-3章
- 巨大ロボットⅠ-15章
- 許容速度集合Ⅲ-2章
- 許容力集合Ⅲ-2章
- 起歪体Ⅱ-7章
- 均衡化Ⅰ-8章
- 近似セル分割Ⅴ-6章
- 近接画像Ⅳ-7章
- 近接目視Ⅳ-7章
- 筋電Ⅱ-6章
- 筋電義手Ⅱ-6章,Ⅳ-4章
- 筋肉静水圧骨格Ⅱ-5章
- クーイングⅠ-8章
- 空圧ラバーアクチュエータⅡ-5章
- 空間加速度Ⅲ-1章
- 空間速度Ⅲ-1章
- 空間知能化Ⅲ-10章
- 空間的インタラクションⅢ-12章
- 空間配置Ⅲ-12章
- 空間メモリⅢ-10章
- 空間力Ⅲ-1章
- 空気圧式McKibben(マッキベン)型人工筋肉Ⅳ-4章
- 空気圧縮機Ⅱ-8章
- 空気圧シリンダⅡ-8章
- 空気圧人工筋Ⅳ-11章
- 空気圧モータⅡ-8章
- 空気浮上型能動スコープカメラⅣ-8章
- 偶然誤差Ⅴ-1章
- クォータニオンⅤ-2章
- 組込みⅡ-9章
- 組込みソフトウェアⅡ-9章
- 組込みマイコンⅡ-9章
- クラウドⅡ-9章
- クラウド画像認識Ⅲ-12章
- クラウドコンピューティングⅡ-9章
- クラウドロボティクスⅢ-10章
- クラスタリングⅤ-7章
- グラスプレス・マニピュレーションⅢ-2章
- クラス分類Ⅱ-7章
- グラフⅤ-6章
- グラフ探索Ⅴ-6章
- クラメール・ラオの下界Ⅴ-5章
- グリッパⅡ-3章
- 車椅子Ⅲ-8章
- グレイコードⅡ-7章
- クローズドループⅢ-8章
- グローバル・エントレインメントⅢ-13章
- グローバル座標系Ⅲ-5章
- クローラⅡ-4章
- クローラ型Ⅰ-3章,Ⅲ-3章
- クロール歩容Ⅲ-3章
- クローンⅠ-12章
- クワインⅠ-8章
- 群行動Ⅲ-5章
- 群知能Ⅲ-5章
- 群ロボットⅢ-5章
- 迎角Ⅱ-4章
- 軽金属Ⅱ-1章
- 軽合金Ⅱ-1章
- 軽航空機Ⅲ-3章
- 計算トルク法Ⅲ-1章
- 計算量Ⅴ-6章
- 形式の総合Ⅱ-4章
- 形状記憶合金Ⅱ-5章
- 形状記憶樹脂Ⅱ-5章
- 計測モデルⅢ-9章
- 系統誤差Ⅴ-1章
- 警備ロボットⅣ-5章
- ゲイン交差角周波数Ⅴ-3章
- ゲインスケジューリングⅢ-7章
- ゲイン線図Ⅴ-3章
- ゲイン余裕Ⅴ-3章
- ゲージ率Ⅱ-7章
- ケージングⅢ-2章
- ゲームパッドⅡ-6章
- ゲーム理論Ⅴ-6章
- ゲルゲイⅠ-8章
- 研究公正Ⅴ-8章
- 研究プラットフォームⅣ-5章
- 研究倫理Ⅴ-8章
- 健康診断Ⅳ-3章
- 健康被害Ⅳ-7章
- 言語獲得支援システムⅠ-8章
- 言語獲得装置Ⅰ-8章
- 検出力Ⅴ-4章
- 原子力災害Ⅳ-8章
- 原子力発電所Ⅳ-8章
- 建設業Ⅰ-4章
- 建設用ロボットⅣ-7章
- 建設ロボットⅣ-7章
- 顕著性Ⅲ-13章
- 検定Ⅴ-4章
- 厳密セル分割Ⅴ-6章
- 厳密な線形化問題Ⅴ-3章
- 厳密にプロパーⅤ-3章
- 語彙爆発Ⅰ-8章
- 広域選択性Ⅱ-6章
- 行為主体感Ⅳ-11章
- 合意プロトコルⅤ-6章
- 工学倫理Ⅴ-8章
- 鉱業Ⅰ-4章
- 交互検証Ⅴ-7章
- 公差Ⅴ-1章
- 亢進した知覚機能Ⅰ-8章
- 合成型全方向車輪Ⅱ-4章
- 剛性制御Ⅲ-1章
- 高精度3次元地図Ⅳ-5章
- 高精度GNSSⅣ-7章
- 構成論的アプローチⅠ-8章
- 光線力学的治療法Ⅳ-3章
- 構造化特異値Ⅲ-7章
- 高速オンオフⅡ-8章
- 高速フーリエ変換Ⅴ-1章
- 交通流Ⅲ-5章
- 行動規則Ⅲ-5章
- 行動推定Ⅳ-8章
- 行動文法Ⅲ-13章
- 高度な知能をもったロボットⅠ-3章
- 勾配法Ⅲ-5章
- 高分子アクチュエータⅡ-5章
- 航法システムⅢ-3章
- 合理性Ⅰ-8章
- 交流機Ⅱ-11章
- 抗力Ⅱ-4章
- 抗力係数Ⅱ-4章
- 小型地球局Ⅱ-10章
- 国際安全規格Ⅳ-8章
- 国際科学技術博覧会Ⅰ-2章
- 国際ロボット展Ⅰ-2章
- 心の理論Ⅰ-8章
- 誤差Ⅴ-1章
- ||の伝播Ⅴ-1章
- 誤差ダイナミクスⅤ-3章
- 個人情報Ⅴ-8章
- 固体高分子形燃料電池Ⅱ-11章
- 固体酸化物形燃料電池Ⅱ-11章
- 固定シーケンスロボットⅠ-3章
- 固定小数点数Ⅱ-9章
- 固定翼Ⅱ-4章
- 固定翼機Ⅱ-4章,Ⅲ-3章
- コネクテッドカーⅣ-5章
- コミュニケーションⅠ-12章,Ⅱ-6章
- コモンバリアントⅠ-8章
- 固有感覚Ⅱ-6章
- コリオリ加速度Ⅴ-2章
- コリオリの力Ⅱ-7章
- ゴーレムⅠ-12章
- コンタミネーションⅡ-11章
- コンバインⅣ-6章
- コンビニエンスストアⅣ-2章
- コンフィギュレーションⅢ-1章
- コンフィギュレーション空間Ⅲ-1章,Ⅲ-2章,Ⅴ-6章
- コンフィギュレーション障害物Ⅴ-6章
- コンプライアンスⅢ-1章
- コンプライアント機構Ⅱ-5章
- さ
- し
- す
- せ
- そ
- 災害対応ロボットⅣ-8章
- 最近接発達領域Ⅰ-8章
- 再現性Ⅴ-1章
- 最小次元オブザーバⅤ-3章
- 最小分散推定Ⅲ-9章
- 最小分散不偏推定Ⅲ-9章
- 最小平均二乗誤差推定Ⅲ-9章
- 最大事後確率推定Ⅲ-9章,Ⅴ-5章
- 採択Ⅴ-4章
- 最適推定Ⅲ-9章
- 最適性の原理Ⅴ-6章
- 最適反応戦略Ⅴ-6章
- 最適レギュレータⅤ-3章
- サイバー救助犬Ⅳ-8章
- サイバー救助犬スーツⅣ-8章
- サイバニクスⅣ-3章,Ⅳ-4章
- サイバーフィジカルシステムⅠ-16章,Ⅲ-10章
- 最頻値Ⅴ-4章
- 細胞操作Ⅱ-3章
- 細胞操作・計測Ⅳ-12章
- 最尤推定Ⅲ-9章,Ⅴ-5章
- 最尤推定量Ⅴ-5章
- 材料押出堆積方式Ⅱ-1章
- 魚ロボットⅣ-9章
- サーキュラ・スプラインⅡ-8章
- 作業計画Ⅲ-1章
- 作業座標系Ⅴ-2章
- 作業モデルⅠ-3章
- サッカーシミュレーションリーグⅠ-10章
- サッカー車輪型小型ロボットリーグⅠ-10章
- サッカー車輪型中型ロボットリーグⅠ-10章
- サッカーヒューマノイドリーグⅠ-10章
- サッカー標準プラットフォームリーグⅠ-10章
- 差動増幅Ⅱ-6章
- サービスロボットⅢ-10章,Ⅳ-5章
- 座標変換Ⅴ-2章
- サポートベクターマシンⅤ-7章
- サーボドライバⅡ-8章
- サーボ弁Ⅱ-8章
- サーボマニピュレータⅢ-7章
- サーミスタⅡ-7章
- サラウンドサウンドⅡ-6章
- サリーとアンの課題Ⅰ-8章
- 産業標準化法Ⅴ-8章
- 産業用ロボットⅠ-1章,Ⅰ-4章,Ⅰ-16章,Ⅳ-1章
- 三項関係Ⅰ-8章
- 算術平均Ⅴ-4章
- サンプリングⅤ-1章
- サンプリング定理Ⅴ-1章
- サンプル値系Ⅴ-3章
- 三昧Ⅰ-11章
- 散乱行列Ⅲ-7章
- 散乱変換Ⅲ-7章
- シェマⅠ-8章
- 磁気センサⅡ-7章
- 時系列信号Ⅴ-1章
- 時系列データⅤ-4章
- 四元数Ⅴ-2章
- シーケンスロボットⅠ-3章
- 自己位置推定Ⅲ-9章
- 志向性Ⅰ-8章
- 志向的スタンスⅠ-8章
- 事後確率密度Ⅲ-9章
- 自己受容感覚Ⅱ-6章
- 自己相関関数Ⅴ-1章
- 自己組織化Ⅲ-5章
- 自己組織化理論Ⅲ-13章
- 自在継手Ⅱ-2章
- 支持脚Ⅱ-4章
- 事象Ⅴ-4章
- 矢状面Ⅱ-4章
- 視触覚相互作用Ⅳ-11章
- 視触覚リダイレクションⅣ-11章
- 支持領域Ⅲ-3章
- 指数型分布族Ⅴ-5章
- システマチックⅤ-6章
- システム安全規格Ⅰ-7章
- システムインテグレータⅠ-4章,Ⅳ-1章
- 姿勢行列Ⅴ-2章
- 姿勢推定Ⅱ-7章
- 事前確率密度Ⅲ-9章
- 自然共役事前分布Ⅴ-5章
- 自然勾配学習法Ⅴ-5章
- 自然宗教Ⅰ-11章
- 肢体不自由Ⅱ-6章
- 実行機能Ⅰ-8章
- 実射影空間Ⅴ-6章
- 実証実験Ⅰ-7章
- 質点軌跡マップⅢ-2章
- 実用化開発型プロジェクトⅠ-2章
- 自動運転Ⅳ-5章
- 自動車Ⅳ-5章
- 自動車損害賠償保障法Ⅰ-13章
- 自動倉庫Ⅳ-1章
- 自動ティーチング方式Ⅲ-6章
- 自動人形Ⅰ-1章
- シナプスⅠ-8章
- 自賠責保険Ⅰ-13章
- 事物全体想定Ⅰ-8章
- 四分位点Ⅴ-4章
- 自閉症Ⅰ-8章
- 自閉症スペクトラム障害Ⅰ-8章,Ⅲ-13章
- シミュレーション方式Ⅲ-6章
- ジャイロコンパスⅡ-7章
- ジャイロセンサⅡ-7章,Ⅲ-3章
- 社会実装Ⅰ-7章
- 社会実装ガイドラインⅠ-7章
- 社会性昆虫Ⅲ-5章
- 社会的学習Ⅰ-8章
- 社会的学習理論Ⅰ-8章
- 社会的参照Ⅰ-8章
- 社会的資本Ⅰ-12章
- 社会的フィジカルインタラクションⅢ-12章
- 視野拡張トラッキング顕微鏡システムⅣ-12章
- 這行Ⅱ-5章
- 写真課題Ⅰ-8章
- 遮蔽Ⅱ-6章
- ジャミング転移Ⅱ-5章
- 車輪型Ⅰ-3章,Ⅲ-3章
- 自由意志Ⅰ-8章
- 重回帰Ⅴ-1章
- 自由空間Ⅴ-6章
- 柔剛調節Ⅱ-5章
- 集合平均Ⅴ-1章
- 重心-ZMPモデルⅢ-3章
- 集束超音波Ⅳ-3章
- 自由度Ⅱ-2章,Ⅴ-2章
- 柔軟機構Ⅱ-5章
- 柔軟センサⅡ-5章
- 手術支援ロボットⅣ-3章
- 数珠状ジャミングⅡ-5章
- 主成分分析Ⅴ-7章
- 受動性Ⅲ-7章
- 受動歩行Ⅲ-3章,Ⅳ-4章
- 受動力学Ⅰ-8章
- ジュネーブ道路交通条約Ⅰ-13章
- 主翼Ⅱ-4章
- ジュラシックパークⅠ-12章
- ジュラシックワールド-炎の王国Ⅰ-12章
- 順運動学Ⅲ-3章,Ⅴ-2章
- 順運動学計算Ⅱ-2章
- 順運動学問題Ⅲ-1章
- 循環Ⅱ-4章
- 瞬間補点Ⅲ-3章
- 順序尺度Ⅴ-4章
- 順動力学Ⅴ-2章
- ジョイスティックⅡ-6章,Ⅲ-7章
- 上位Ⅱ-9章
- 障害物回避Ⅲ-5章
- 状況的学習Ⅰ-8章
- 条件付き期待値Ⅲ-9章
- 詳細釣合い条件Ⅴ-5章
- 使用済み燃料Ⅳ-8章
- 状態Ⅴ-6章
- 状態観測器Ⅴ-3章
- 状態空間Ⅴ-3章,Ⅴ-6章
- 状態空間モデルⅤ-7章
- 状態遷移関数Ⅴ-6章
- 状態フィードバック制御Ⅴ-3章
- 状態方程式Ⅴ-3章
- 冗長自由度マニピュレータⅡ-2章
- 情動Ⅲ-13章
- 聖徳太子ロボットⅢ-9章
- 情報行列Ⅲ-9章
- 情報状態ベクトルⅢ-9章
- 情報入力デバイスⅡ-6章
- 情報フィルタⅢ-9章
- 小惑星探査Ⅳ-10章
- 食肉処理ロボットⅣ-2章
- 植物ロボティクスⅠ-16章
- 除染Ⅳ-8章
- 触覚Ⅱ-6章,Ⅳ-3章
- 触覚センサⅡ-7章
- シリアルリンク機構Ⅱ-2章
- シリコン結晶系太陽電池Ⅱ-11章
- 自律移動Ⅲ-3章
- 自律型水中ロボットⅣ-9章
- 自律型ロボットⅠ-15章
- 自律系Ⅴ-3章
- 自立支援ロボットⅣ-4章
- 自律分散制御則Ⅲ-13章
- 自律無人ボートⅣ-9章
- 進化Ⅰ-8章
- 進化型計算Ⅲ-5章
- 新技術情報提供システムⅣ-7章
- シンギュラリティー問題Ⅰ-15章
- 真空蒸着Ⅱ-1章
- シングルロータ型Ⅱ-4章
- シングルロータ型回転翼機Ⅲ-3章
- 神経回路モデルⅢ-13章
- 神経学的定型Ⅰ-8章
- 神経振動子Ⅲ-11章
- 人工筋アクチュエータⅡ-8章
- 人工筋肉Ⅱ-1章,Ⅳ-4章
- 人工生命Ⅲ-5章
- 人工知能Ⅰ-1章
- 人工ポテンシャル法Ⅲ-1章
- 伸縮センサⅡ-5章
- 心身二元論Ⅰ-8章
- 新生児模倣Ⅰ-8章
- 深層学習Ⅲ-11章,Ⅴ-7章
- 深層強化学習Ⅲ-11章,Ⅴ-7章
- 深層生成モデルⅤ-7章
- 深層動的方策計画法Ⅲ-11章
- 深層ニューラルネットワークⅤ-7章
- 身体拡張Ⅳ-11章
- 身体拡張技術Ⅳ-11章
- 身体拡張ロボットⅠ-16章
- 身体拡張ロボットアームシステムⅣ-11章
- 身体拡張ロボット義肢Ⅳ-11章
- 身体所有感Ⅳ-11章
- 身体性Ⅰ-8章,Ⅲ-13章,Ⅳ-11章
- 身体性変換スーツⅣ-11章
- 身体性ロボティクスⅠ-8章
- 身体保持感Ⅳ-11章
- 診断支援ロボットⅣ-3章
- 振動型ジャイロⅡ-7章
- 振動子Ⅲ-13章
- ジンバル機構Ⅱ-2章
- 深部感覚Ⅱ-6章
- 振幅スペクトルⅤ-1章
- 水圧駆動システムⅡ-8章
- 水産業Ⅰ-4章
- 水晶振動子方式Ⅱ-7章
- 推測統計Ⅴ-4章
- 推測統計学Ⅴ-4章
- 水中ドローンⅣ-9章
- 垂直アーキテクチャⅠ-8章
- 垂直多関節型Ⅰ-3章,Ⅱ-2章
- 垂直尾翼Ⅱ-4章
- スイッチトリラクタンスモータⅡ-8章
- 推定Ⅴ-4章
- 水平アーキテクチャⅠ-8章
- 水平多関節型Ⅰ-3章
- 水平尾翼Ⅱ-4章
- 数値制御ロボットⅠ-3章
- スカラ型Ⅱ-2章
- スキルアシストⅢ-8章
- スクリュープロペラⅡ-4章
- スケール効果Ⅱ-3章
- スケールドテレオペレーションⅢ-7章
- スケールドH1制御問題Ⅲ-7章
- スチュワートプラットフォームⅡ-2章
- ステアリングⅡ-4章
- ステアリング角度Ⅲ-3章
- スティックスリップⅡ-8章
- ステッピングモータⅡ-8章
- ステップ応答Ⅴ-3章
- ステップ長Ⅱ-4章
- ステレオⅡ-6章
- ステレオカメラⅡ-7章
- ストライドⅡ-4章
- ストループ課題Ⅰ-8章
- スーパーエンプラⅡ-1章
- スパースモデリングⅤ-1章
- スパッタリングⅡ-1章
- スーパバイザリーコントロールⅢ-7章
- スプライン補間Ⅴ-1章
- スペクトル半径Ⅴ-3章
- 滑り角Ⅲ-3章
- 滑り率Ⅲ-3章
- スマートケーブルⅣ-9章
- スマートコンストラクションⅣ-7章
- スマートスーツⅣ-11章
- スマート治療室Ⅳ-3章
- スマート農業Ⅳ-6章
- スリップ率Ⅲ-3章
- 正確さⅤ-1章
- 生活支援ロボットⅣ-5章
- 正規不規則信号Ⅴ-1章
- 正規分布Ⅴ-1章,Ⅴ-4章
- 制御安全Ⅳ-1章
- 制御ソフトウェアⅡ-9章
- 制御弁Ⅱ-8章
- 精神のアップロードⅠ-15章
- 静水圧骨格Ⅱ-5章
- 製造業用ロボットⅠ-4章
- 製造物責任法Ⅰ-13章
- 清掃ロボットⅣ-5章
- 正則化Ⅴ-7章
- 生体筋Ⅳ-12章
- 生体情報Ⅱ-6章
- 生態心理学Ⅰ-8章
- 静電アクチュエータⅡ-8章
- 静電モータⅡ-8章
- 正統的周辺参加Ⅰ-8章
- 精度行列Ⅲ-9章
- 生得的コンピテンスⅠ-8章
- 生物規範型水中ロボットⅣ-9章
- 生分解性ロボットⅡ-5章
- 静歩行Ⅲ-3章
- 精密さⅤ-1章
- 精密把握Ⅱ-3章
- 生命倫理Ⅴ-8章
- 制約Ⅲ-2章
- 静力学的に等価Ⅲ-1章
- 赤外線通信Ⅱ-10章
- 積層型圧電アクチュエータⅡ-8章
- 斥力ポテンシャルⅢ-1章
- セグメンテーションⅡ-7章
- 節Ⅱ-2章
- 接客Ⅰ-4章
- 接客ロボットⅢ-12章
- セックス・ロボットⅠ-12章
- 接触部材Ⅱ-3章
- 絶対安定条件Ⅲ-7章
- ゼーベック効果Ⅱ-7章
- セル生産Ⅰ-4章
- セル分割法Ⅴ-6章
- 零点Ⅴ-3章
- 繊維強化ゴム人工筋肉Ⅱ-5章
- 繊維強化プラスチックⅡ-1章
- 遷移写像Ⅴ-3章
- 繊維状ジャミングⅡ-5章
- 船外活動Ⅳ-10章
- 前額面Ⅱ-4章
- 漸近速度ベクトル場Ⅲ-2章
- 漸近的最適性Ⅲ-1章
- 全駆動式操作Ⅲ-2章
- 線形計画問題Ⅴ-6章
- 線形倒立振子モードⅢ-3章
- 先行投資型プロジェクトⅠ-2章
- 先行用途開発型プロジェクトⅠ-2章
- センサⅡ-3章,Ⅱ-9章
- センサ座標系Ⅴ-2章
- センサフュージョンⅡ-6章,Ⅳ-5章
- センサ融合Ⅲ-9章
- 全地球航法衛星システムⅢ-3章
- 尖度Ⅴ-4章
- 蠕動Ⅱ-5章
- 前頭前野Ⅰ-8章
- 前頭面Ⅱ-4章
- 占有格子地図Ⅲ-9章
- 全要素生産性Ⅰ-4章
- 双安定性Ⅱ-5章
- 双一次変換Ⅴ-3章
- 相関係数Ⅴ-1章
- 双曲的平衡点Ⅴ-3章
- 走行Ⅱ-4章
- 走行効率Ⅲ-3章
- 相互相関関数Ⅴ-1章
- 相互排他想定Ⅰ-8章
- 操作性Ⅲ-8章
- 層状ジャミングⅡ-5章
- 創唱宗教Ⅰ-11章
- 相乗平均Ⅴ-4章
- 相対位置座標Ⅲ-5章
- 相対測位Ⅱ-7章
- 装着型支援機器Ⅲ-4章
- 双対Ⅲ-2章
- 双対定理Ⅴ-6章
- 相補感度関数Ⅴ-3章
- 相補性定理Ⅴ-6章
- 測域センサⅡ-7章
- 測定Ⅴ-4章
- 測定方程式Ⅴ-1章
- ソーシャル・ロボットⅠ-12章
- 外から内へⅠ-8章
- ソフトアクチュエータⅡ-8章
- ソフトウェア・オブジェクトのライフサイクルⅠ-12章
- ソフトグリッパⅣ-2章
- ソフトコンピューティングⅤ-6章
- ソフトメカニズムⅡ-5章
- ソフトロボットⅡ-5章
- ソフトロボット学Ⅱ-5章
- ソフトロボティクスⅡ-5章,Ⅲ-13章
- た
- ち
- つ
- て
- と
- 大域的漸近安定Ⅴ-3章
- 大域的動作計画Ⅲ-3章
- 第一次間主観性Ⅰ-8章
- 第一四分位点Ⅴ-4章
- 第1種の誤りⅤ-4章
- 退化Ⅲ-9章
- 体幹コンプライアンス制御Ⅲ-3章
- 大規模火災Ⅳ-8章
- 対偶Ⅱ-2章
- 台形分割Ⅲ-1章
- 対向二輪方式Ⅱ-4章
- 第三四分位点Ⅴ-4章
- 対称型Ⅲ-7章
- 対人距離Ⅲ-12章
- 対人サービスロボットⅣ-5章
- 耐震診断Ⅳ-7章
- 大数の法則Ⅴ-4章
- 体性感覚フィードバックⅣ-11章
- ダイナミックマップⅣ-5章
- 第二次間主観性Ⅰ-8章
- 第二四分位点Ⅴ-4章
- 第2種の誤りⅤ-4章
- ダイバージェンスⅤ-5章
- 耐放射線性Ⅳ-8章
- 太陽電池Ⅱ-11章
- 太陽歯車Ⅱ-8章
- 代理強化Ⅰ-8章
- 対立仮説Ⅴ-4章
- ダイレクトティーチングⅢ-6章
- 対話ロボットⅣ-5章
- 田植えⅣ-6章
- 打音検査Ⅳ-7章
- 多関節筋Ⅱ-1章
- 多自由度モータⅡ-8章
- タスクアロケーションⅢ-1章,Ⅲ-5章
- タスク割当てⅢ-5章
- 多層パーセプトロンⅤ-7章
- 畳み込みネットワークⅤ-7章
- タッチパッドⅡ-6章
- タッチパネルⅡ-6章
- 多点接触動作Ⅲ-4章
- ターボ式Ⅱ-11章
- ターミネーターⅠ-12章
- 多様体Ⅴ-6章
- 単回帰分析Ⅴ-1章
- 単関節筋Ⅱ-1章
- 単脚支持期Ⅱ-4章
- タンクⅡ-8章
- 探索行動Ⅲ-9章
- 探査ロボットⅣ-10章
- 短時間フーリエ変換Ⅴ-1章
- 単純パーセプトロンⅤ-7章
- 弾性振動翼推進システムⅣ-9章
- 弾性ヒンジⅡ-5章
- 弾性論Ⅱ-7章
- ターンテイキングⅠ-8章
- 単独測位Ⅱ-7章
- ダンピング制御Ⅲ-1章
- チェビシェフの不等式Ⅴ-4章
- 知覚的記号システムⅢ-13章
- 力帰還型Ⅲ-7章
- 力逆送型Ⅲ-7章
- 力順送型バイラテラル制御Ⅳ-11章
- 力触覚Ⅲ-11章
- 力制御Ⅲ-1章,Ⅲ-8章
- 逐次ベイズフィルタⅢ-9章
- 逐次SLAMⅢ-9章
- 蓄電池Ⅱ-11章
- 地図構築Ⅲ-9章
- 知的財産権Ⅰ-6章
- チブラⅠ-8章
- 中央値Ⅴ-4章
- 中央パターン発生器Ⅲ-13章
- 注視処理Ⅲ-12章
- 中心極限定理Ⅴ-4章
- 超音波センサⅡ-7章
- 超音波モータⅡ-8章
- 聴覚エピポーラ幾何Ⅲ-9章
- 調書作成支援ソフトⅣ-7章
- 超人スポーツⅣ-11章
- 調節Ⅰ-8章
- 超多関節型ロボットⅠ-3章
- 超弾性Ⅱ-5章
- 調和平均Ⅴ-4章
- 直進対偶Ⅱ-2章
- 直積Ⅴ-6章
- 直接形燃料電池Ⅱ-11章
- 直接教示法Ⅲ-6章
- 直接測定Ⅴ-1章
- 直線直交座標系Ⅱ-2章
- 直線追従制御Ⅲ-3章
- 直動関節Ⅴ-2章
- 直流機Ⅱ-11章
- 直流電動機Ⅱ-11章
- 直流モータⅡ-8章
- 直角座標型Ⅰ-3章
- 直交座標型Ⅰ-3章,Ⅱ-2章
- チョムスキーⅠ-8章
- つくばチャレンジⅠ-2章
- 包み込み式グリッパⅡ-3章
- 手Ⅱ-3章
- 定Q変換Ⅴ-1章
- 定型発達Ⅰ-8章
- ディジタルツインⅢ-12章
- 定常カルマンフィルタⅤ-3章
- 定常不規則信号Ⅴ-1章
- 定常偏差Ⅴ-3章
- テイストマップⅡ-6章
- ティーチングⅢ-6章
- ティーチングプレイバックロボットⅠ-3章
- ティーチングボックスⅢ-6章
- ティーチングレス方式Ⅲ-6章
- 逓倍Ⅱ-9章
- ディファレンシャルギヤⅡ-4章
- 低融点合金Ⅱ-5章
- テイラー展開Ⅴ-1章
- データⅤ-4章
- データの自由度Ⅴ-4章
- デカルトⅠ-8章
- デカルト座標系Ⅱ-2章
- 適応的群れ行動Ⅲ-5章
- 適応フィルタⅤ-1章
- テキスト方式Ⅲ-6章
- 敵対的生成ネットワークⅤ-7章
- 手先効果器Ⅱ-3章
- 手先(ハンド)座標系Ⅴ-2章
- テザーケーブルⅣ-9章
- テザリングⅡ-10章
- データ対応付けⅢ-9章
- データリンク層Ⅱ-10章
- 鉄筋工Ⅳ-7章
- テッド・チャンⅠ-12章
- 掌Ⅱ-3章
- デバイスドライバⅡ-9章
- デューティー比Ⅱ-9章
- テラメカニクスⅢ-3章,Ⅳ-10章
- テレオペレーションⅢ-7章
- テレロボティクスⅢ-7章
- 転移学習Ⅴ-7章
- 電気静油圧アクチュエータⅡ-8章
- 電気的筋肉刺激Ⅱ-6章,Ⅳ-11章
- 電気二重層キャパシタⅡ-11章
- 電気-油圧サーボ弁Ⅱ-8章
- 点群地図Ⅲ-9章
- 伝達関数Ⅴ-3章
- 伝達機構Ⅱ-3章
- 転置ヤコビ行列ベースの制御則Ⅲ-1章
- 転倒Ⅲ-3章
- 電動式リーダ・フォロワマニピュレータⅢ-7章
- 電動マルチコプタⅣ-6章
- 電動マルチロータ機Ⅳ-8章
- テンプレートマッチングⅤ-1章
- 同一次元オブザーバⅤ-3章
- 同化Ⅰ-8章
- 同期モータⅡ-8章
- 東京電力福島第一原子力発電所Ⅳ-8章
- 統計Ⅴ-4章
- 統合的アプローチⅠ-8章
- 動作計画Ⅲ-3章
- 動作支援装置Ⅳ-11章
- 動作プリミティブⅢ-11章,Ⅲ-13章
- 透視投影変換Ⅴ-1章
- 同次変換Ⅴ-2章
- 搭乗型ロボットⅠ-15章
- 同相Ⅴ-6章
- 同対インタラクションⅣ-5章
- 動的計画法Ⅴ-6章
- 動的方策計画Ⅲ-11章
- 動的歩行パターン生成Ⅲ-4章
- 導電性液体Ⅱ-5章
- 導電性エラストマーⅡ-5章
- 導電性繊維Ⅱ-5章
- 頭部伝達関数Ⅱ-6章,Ⅲ-9章
- 同方向インタラクションⅣ-5章
- 東北地方太平洋沖地震Ⅳ-8章
- 動歩行Ⅲ-3章
- 動翼Ⅱ-4章
- 動力学Ⅴ-2章
- 動力伝達機構Ⅱ-8章
- 道路運送車両法Ⅰ-13章
- 道路交通法Ⅰ-13章
- 特異姿勢Ⅱ-2章,Ⅴ-2章
- 特異点Ⅴ-2章
- 特殊エンドエフェクタⅡ-3章
- 特性インピーダンスⅢ-7章
- 独立成分分析Ⅲ-9章,Ⅴ-1章
- 独立二輪駆動型Ⅲ-3章
- 閉じた系の制御スキームⅢ-13章
- 度数Ⅴ-4章
- 度数分布表Ⅴ-4章
- 土石流被害予測シミュレーションⅣ-8章
- 特許Ⅰ-6章
- 凸計画問題Ⅴ-6章
- 凸多面錐Ⅲ-2章
- ドップラー式対地速度計Ⅳ-9章
- 凸和Ⅲ-2章
- 土木用ロボットⅣ-7章
- トポロジー最適化Ⅱ-5章
- 土間工Ⅳ-7章
- トマセロⅠ-8章
- トライポッド歩容Ⅲ-3章
- ドライヤⅡ-8章
- トーラスⅤ-6章
- トラックボールⅡ-6章
- トランスオーラルシステムⅡ-6章
- トランスポート層Ⅱ-10章
- トリアージⅣ-8章
- トロット歩容Ⅲ-3章
- ドローンⅣ-6章
- ドローン聴覚Ⅲ-9章
- トンネル点検・診断システムⅣ-7章
- な
- に
- ね
- の
- 内界センサⅢ-3章
- ナイキスト軌跡Ⅴ-3章
- ナイキスト周波数Ⅴ-1章
- 内骨格Ⅳ-4章
- 内的表象Ⅲ-13章
- ナチュラル・ペダゴジーⅠ-8章
- ナッシュ均衡Ⅴ-6章
- ナノマシンⅠ-15章
- 鉛蓄電池Ⅱ-11章
- ナローマルチビームソナーⅣ-9章
- 二関節筋Ⅱ-1章
- 二脚ロボットⅢ-3章
- 二項関係Ⅰ-8章
- 二次計画問題Ⅲ-4章
- 二端子対網Ⅲ-7章
- 日本国際博覧会Ⅰ-2章
- 日本産業規格Ⅴ-8章
- 入出力安定Ⅴ-3章
- 入力状態安定Ⅴ-3章
- 入力接分布Ⅴ-3章
- ニュートン・オイラー法Ⅴ-2章
- ニューラルネットワークⅢ-5章,Ⅲ-13章,Ⅴ-7章
- 人間拡張学Ⅳ-11章
- 人間機械相乗効果器Ⅳ-11章
- 人間性Ⅰ-11章
- 認知Ⅰ-11章
- 認知スタイルⅠ-8章
- 認知的柔軟性Ⅰ-8章
- 認知的に不透明Ⅰ-8章
- 認知発達ロボティクスⅢ-13章
- 認知ロボティクスⅢ-13章
- ねじり摩擦モーメントⅢ-2章
- 熱アクチュエータⅡ-5章
- 熱電対Ⅱ-7章
- ネットワークインタフェース層Ⅱ-10章
- ネットワークロボットⅢ-10章
- ネットワークロボティクスⅢ-10章
- 燃料デブリⅣ-8章
- 燃料電池Ⅱ-11章
- ノイズⅡ-6章
- 農業Ⅰ-4章
- 能動Ⅳ-4章
- 能動索状機構Ⅱ-5章
- 能動スコープカメラⅣ-8章
- 能動知覚Ⅲ-9章
- ノーマンⅠ-8章
- ノンパラメトリックⅤ-4章
- ノンパラメトリック検定手法Ⅴ-4章
- は
- ひ
- ふ
- へ
- ほ
- 把握Ⅱ-3章
- 把握型グリッパⅡ-3章
- パーセンタイルⅤ-4章
- バーチャルリアリティーⅣ-11章
- バイオハイブリッドⅣ-12章
- バイオフィードバック医療機器Ⅳ-4章
- バイオロボットⅣ-12章
- バイキュービック法Ⅴ-1章
- 配筋アシストロボⅣ-7章
- 廃止措置Ⅳ-8章
- バイノーラル録音・再生Ⅱ-6章
- ハイブリッド手術室Ⅳ-3章
- ハイブリッド性Ⅰ-11章
- ハイブリッド制御Ⅲ-1章
- バイモルフ型圧電アクチュエータⅡ-8章
- バイラテラル制御Ⅲ-7章
- 廃炉Ⅳ-8章
- 爆発Ⅳ-8章
- 歯車減速機Ⅲ-1章
- 把持Ⅱ-3章,Ⅲ-2章
- パーシバルの定理Ⅴ-1章
- 長谷敏司Ⅰ-12章
- パーソナルスペースⅢ-12章
- バックプロパゲーションⅤ-7章
- 発見的解法Ⅴ-6章
- パッシェンの法則Ⅱ-8章
- 発達Ⅰ-8章
- 発達の最近接領域Ⅲ-13章
- 発達ロボティクスⅢ-13章
- バッテリーⅡ-11章
- バッテリーマネジメントシステムⅡ-11章
- 発電機Ⅱ-11章
- 花沢健吾Ⅰ-12章
- ハプティクスⅡ-6章
- ハプティック・インタフェースⅡ-6章
- ハプティックデバイスⅡ-6章
- 波変数Ⅲ-7章
- ハミルトニアンⅤ-6章
- ハーモニックドライブⅡ-8章
- パラメトリックⅤ-4章
- パラメトリック検定Ⅴ-4章
- パララックスバリアⅡ-6章
- パラレルメカニズムⅣ-12章
- パラレルリンク型ロボットⅠ-3章
- パラレルリンク機構Ⅳ-3章
- パラレルリンクロボットⅡ-2章
- パラレルロボットⅡ-2章
- パルスコード変調制御Ⅱ-8章
- パルス伝達関数Ⅴ-3章
- パルス幅変調制御Ⅱ-8章
- パレート解Ⅴ-6章
- 波浪推進機構Ⅲ-3章
- パワーアシストⅢ-8章
- パワースペクトルⅤ-1章
- パワースペクトル密度Ⅴ-1章
- 半教師あり学習Ⅴ-7章
- 半水中重運搬車両Ⅳ-7章
- 搬送支援Ⅲ-8章
- 搬送ロボット系Ⅲ-8章
- バンデューラⅠ-8章
- 半導体式Ⅱ-7章
- 半導体プロセスⅡ-1章
- ハンドリングⅣ-2章
- 販売Ⅰ-4章
- 汎用プラスチックⅡ-1章
- ピアジェⅠ-8章
- 光造形方式Ⅱ-1章
- 光ファイバジャイロⅡ-7章
- 引き込みⅠ-8章
- 非決定論的Ⅴ-6章
- 比尺度Ⅴ-4章
- 非自律系Ⅴ-3章
- ヒストグラムⅤ-4章
- ひずみⅡ-7章
- ひずみゲージⅡ-7章
- ひずみ対称行列Ⅴ-2章
- ひずみ度Ⅴ-4章
- 非線形計画問題Ⅴ-6章
- 非双曲的平衡点Ⅴ-3章
- 非装着型パワーアシストⅢ-8章
- ピッチⅡ-4章
- 非把握型グリッパⅡ-3章
- 非把持マニピュレーションⅢ-2章
- ひび割れ検出Ⅳ-7章
- 皮膚感覚Ⅱ-6章
- 非負値行列因子分解Ⅴ-1章
- ビヘービアベースト制御Ⅲ-13章
- 非ホロノミックシステムⅤ-3章
- ビームフォーミングⅢ-9章
- 非薬物療法Ⅳ-4章
- 百分位点Ⅴ-4章
- ピュグマリオンⅠ-12章
- ヒューマノイドロボットⅠ-1章,Ⅲ-4章
- ヒューリスティックなロボットⅠ-3章
- 評価関数Ⅲ-5章
- 評価フィールドⅣ-8章
- 標準偏差Ⅴ-4章
- 表象なき知能Ⅰ-8章
- 標本Ⅴ-4章
- 標本化誤差Ⅴ-1章
- 標本空間Ⅴ-4章
- 標本標準偏差Ⅴ-1章
- 標本分散Ⅴ-4章
- 標本分散値Ⅴ-4章
- 標本平均Ⅴ-1章,Ⅴ-4章
- 開いた系の制御スキームⅢ-13章
- ビルメンテナンスロボットⅣ-5章
- 比例制御弁Ⅱ-8章
- 比例・積分・微分制御Ⅲ-1章
- 貧富の差Ⅰ-12章
- フィッシャー情報行列Ⅴ-5章
- フィッシャー情報量Ⅴ-5章
- フィードバック制御Ⅲ-3章
- フィルタⅡ-8章,Ⅱ-11章
- フィールドロボットⅠ-16章
- フォールトトレランスⅡ-1章
- フォースクロージャⅢ-2章
- フォースフィードバック装置Ⅱ-6章
- フォームクロージャⅢ-2章
- フォーメーションⅢ-5章
- フォーメーション制御Ⅲ-5章
- フォロワⅢ-7章
- 不規則信号Ⅴ-1章
- 腹腔鏡下外科手術Ⅳ-3章
- 腹腔鏡手術用ロボットⅣ-3章
- 福島第一原子力発電所Ⅳ-8章
- 福島ロボットテストフィールドⅣ-8章
- 福祉ロボットⅠ-4章,Ⅳ-3章
- 符号化Ⅴ-1章
- 不整地Ⅲ-3章
- 仏性Ⅰ-11章
- 物体検出Ⅱ-7章,Ⅲ-9章
- 物理的ヒューマンロボットインタラクションⅣ-11章
- 物流Ⅰ-4章
- 不偏推定量Ⅴ-5章
- 不偏分散Ⅴ-1章
- 不偏分散値Ⅴ-4章
- 普遍文法Ⅰ-8章
- 浮遊リンク系Ⅲ-3章
- プライバシーⅤ-8章
- プライバシー・データ管理Ⅰ-11章
- ブラインド分離Ⅲ-9章
- フランケンシュタインⅠ-12章
- フランケンシュタイン・コンプレックスⅠ-12章,Ⅰ-15章
- プランニングⅠ-8章
- フーリエ変換Ⅴ-1章
- ブリッジ回路Ⅱ-7章
- 浮力エンジンⅢ-3章
- ブルックスⅠ-8章
- ブルーナーⅠ-8章
- フルビッツ行列式Ⅴ-3章
- 触れ合いⅢ-12章
- ブレーキ解除機能Ⅳ-7章
- フレキシブルエレクトロニクスⅡ-5章
- フレキシブルプリント回路基板Ⅱ-8章
- フレクスプラインⅡ-8章
- プレートエンドエフェクタⅢ-2章
- ブレード翼素理論Ⅱ-4章
- プロクシベースト・アドミタンス制御Ⅳ-11章
- ブロケットⅤ-3章
- ブロック線図Ⅴ-3章
- プロパーⅤ-3章
- フロベニウスの定理Ⅴ-3章
- 分解加速度制御Ⅲ-1章
- 分解能Ⅴ-1章
- 文化的学習モードⅠ-8章
- 文化的発達Ⅰ-8章
- 文化モデルⅠ-11章
- 分散システムⅡ-9章
- 分散相対制御器Ⅲ-5章
- 分散値Ⅴ-4章
- 分子ロボットⅣ-12章
- 文法Ⅰ-8章
- 分離の原理Ⅴ-3章
- 分類カテゴリ想定Ⅰ-8章
- 平均形態素数Ⅰ-8章
- 平均値Ⅴ-4章
- 平均偏差Ⅴ-4章
- 並行的な模倣Ⅰ-8章
- 平衡点Ⅴ-3章
- 平行分布モデルⅢ-2章
- 並行リンクロボットⅡ-2章
- ベイズ最適化Ⅴ-7章
- ベイズの定理Ⅲ-9章,Ⅴ-5章
- 平方和Ⅴ-4章
- 閉路Ⅴ-6章
- ベクトル軌跡Ⅴ-3章
- ベースリンクⅢ-4章
- ヘッドマウントディスプレイⅡ-6章
- ペットロボットⅣ-5章
- ヘッブ則Ⅲ-13章
- ベルマン方程式Ⅴ-6章
- 変換行列Ⅲ-5章
- 偏差Ⅴ-4章
- ベンチャー企業Ⅰ-5章
- ベンチャー企業の特質Ⅰ-5章
- 変調Ⅴ-1章
- 変分ベイズⅤ-5章
- ポアソン分布Ⅴ-1章
- ボイドモデルⅢ-5章
- ポインティングデバイスⅡ-6章
- 方策勾配法Ⅴ-7章
- 放射線Ⅳ-8章
- 防塵Ⅳ-8章
- 防水Ⅳ-8章
- 包摂アーキテクチャⅠ-8章
- 法的責任Ⅰ-13章
- 防爆環境下Ⅱ-8章
- 保険Ⅰ-13章
- 保険償還Ⅳ-4章
- 歩行Ⅱ-4章
- 歩行支援Ⅳ-4章
- 歩行支援機器Ⅳ-4章
- 歩行周期Ⅱ-4章
- 保持Ⅱ-3章
- 母集団Ⅴ-4章
- ポーズグラフⅢ-9章
- ポーズ調整Ⅲ-9章
- 没入型投影技術Ⅱ-6章
- ポテンシャルゲームⅤ-6章
- ポテンシャル法Ⅴ-6章
- ポテンショメータⅡ-7章
- ボード線図Ⅴ-3章
- 歩幅Ⅱ-4章
- 母分散Ⅴ-4章
- 母平均Ⅴ-4章
- 歩容Ⅲ-3章
- ポリイミドフィルムⅡ-8章
- ポリフッ化ビニリデンⅡ-5章
- ホール素子Ⅱ-7章
- ボロノイ図法Ⅲ-1章
- ホワイテンⅠ-8章
- ま
- み
- む
- め
- も
- マイクロアクチュエータⅣ-12章
- マイクロセンサⅣ-12章
- マイクロ超音波モータⅣ-12章
- マイクロ・ナノマニピュレーションⅣ-12章
- マイクロハンドⅣ-12章
- マイクロホンⅡ-7章
- マイクロホンアレイⅡ-6章,Ⅲ-9章
- マイクロマウス競技会Ⅰ-10章
- マイクロマウス大会Ⅰ-2章
- マイクロマニピュレーションⅣ-12章
- マイクロマニピュレータⅡ-3章
- マイクロロボットⅣ-12章
- マイクロロボティクスⅣ-12章
- マウスⅡ-6章
- 膜型表面応力センサⅡ-7章
- マグネシウム合金Ⅱ-1章
- マークマンⅠ-8章
- 曲げセンサⅡ-5章
- 摩擦円錐Ⅲ-2章
- 摩擦補償項Ⅲ-1章
- マッキベン型人工筋肉Ⅱ-5章
- マッスルスーツⅣ-4章
- 窓関数Ⅴ-1章
- マニピュレーションロボット系Ⅲ-8章
- 魔法使いの弟子Ⅰ-12章
- マルコフ決定過程Ⅲ-11章,Ⅴ-7章
- マルチエージェントシステムⅢ-5章,Ⅴ-6章
- マルチビークルⅣ-9章
- マルチモーダル統合Ⅲ-9章
- マルチラテラル制御Ⅲ-7章
- マルチロータ型Ⅱ-4章
- マルチロータ型回転翼機Ⅲ-3章
- マンマシンシナジーエフェクタⅣ-11章
- 味覚Ⅱ-6章
- 味覚センサⅡ-6章,Ⅱ-7章
- 道Ⅴ-6章
- ミドルウェアⅡ-9章
- 見守りセンサⅣ-4章
- 未来のイヴⅠ-12章
- ミラーニューロンⅠ-8章,Ⅲ-13章
- ミリ波レーダⅡ-7章
- 無向グラフⅤ-6章
- 無作為抽出Ⅴ-4章
- 無索式水中ロボットⅣ-9章
- 無人移動体画像伝送システムⅡ-10章
- 無人化施工Ⅳ-7章,Ⅳ-8章
- 無人化施工技術Ⅳ-7章
- 無人ヘリコプタⅣ-6章
- 無線給電Ⅱ-11章
- むだ時間要素Ⅴ-3章
- 群れⅢ-5章
- メアリー・シェリーⅠ-12章
- 名義尺度Ⅴ-4章
- メカトロニクスⅡ-9章
- メカナムホイールⅡ-4章
- メカニカルインタフェースⅡ-3章
- メカニカルハンドⅡ-3章
- メルツォフⅠ-8章
- メンタルコミットロボットⅣ-4章
- 目的論的スタンスⅠ-8章
- モジュラ型ロボットⅢ-5章
- モジュラ機構Ⅱ-1章
- モジュールⅡ-1章
- モータⅡ-8章
- モダリティー未分化な知覚Ⅰ-8章
- モデリングⅠ-8章
- モデル選択Ⅴ-7章
- モデルベース型・方策ベースの強化学習手法Ⅲ-11章
- モデルベースのロボットⅠ-3章
- モバイルマニピュレータⅣ-5章
- モーフォロジカルコンピュテーションⅡ-5章
- 模倣Ⅲ-13章
- 模倣学習Ⅲ-11章
- や
- ゆ
- よ
- 焼きなまし法Ⅴ-6章
- 役割交替模倣Ⅰ-8章
- ヤコビ行列Ⅲ-1章,Ⅴ-2章
- 山登り法Ⅴ-6章
- 油圧アクチュエータⅡ-8章
- 油圧サーボ系Ⅱ-8章
- 油圧シリンダⅡ-8章
- 油圧ポンプⅡ-11章
- 油圧モータⅡ-8章
- 有意Ⅴ-4章
- 有意水準Ⅴ-4章
- 遊脚Ⅱ-4章
- 遊脚期Ⅱ-4章
- 有限発散時刻Ⅴ-3章
- 有向グラフⅤ-6章
- 有効数字Ⅴ-1章
- 有索式水中ロボットⅣ-9章
- 有人ミッションⅣ-10章
- 遊星キャリアⅡ-8章
- 遊星歯車Ⅱ-8章
- 遊星歯車減速機Ⅱ-8章
- 優先度関数Ⅴ-6章
- 誘電エラストマアクチュエータⅡ-5章,Ⅱ-8章
- 誘導モータⅡ-8章
- 尤度関数Ⅲ-9章
- 床反力Ⅱ-4章
- ユクスキュルⅠ-8章
- ユニバーサルジョイントⅡ-2章
- ユニバーサルハンドⅡ-3章
- ユニラテラル制御Ⅲ-7章
- 指Ⅱ-3章
- ユビキタスⅢ-10章
- ユビキタスコンピューティングⅢ-10章
- 指さしⅠ-8章
- ヨーⅡ-4章
- 容積式Ⅱ-11章
- 陽的制御則Ⅲ-13章
- 揺動型アクチュエータⅡ-8章
- 要約統計量Ⅴ-4章
- 揚力Ⅱ-4章
- 揚力係数Ⅱ-4章
- 抑制Ⅰ-8章
- 横滑りⅢ-3章
- 予測学習Ⅲ-11章
- 予測誤差最小化Ⅲ-13章
- 予測性Ⅰ-8章
- 予測ディスプレイⅢ-7章
- 予測符号化Ⅲ-13章
- 弱い全体性統合Ⅰ-8章
- 四脚歩行ロボットⅡ-4章
- ら
- り
- る
- れ
- ろ
- ラウス数列Ⅴ-3章
- ラウス・フルビッツの安定判別法Ⅲ-1章
- ラグランジュ関数Ⅴ-6章
- ラグランジュの補間多項式Ⅴ-1章
- ラグランジュ法Ⅴ-2章
- ラ・サールの不変原理Ⅴ-3章
- らせん対偶Ⅱ-2章
- ラチェット効果Ⅰ-8章
- ランダム化比較試験Ⅳ-4章
- リアプノフⅤ-3章
- リアプノフ関数Ⅴ-3章
- リアプノフ方程式Ⅴ-3章
- リアルタイムⅡ-9章
- リアルタイムビジョンⅢ-12章
- 利益相反Ⅴ-8章
- リカレントニューラルネットワークⅢ-11章
- 力覚Ⅱ-6章,Ⅱ-7章,Ⅳ-3章
- 力覚センサⅡ-7章
- 力覚装置Ⅱ-6章
- 離散フーリエ変換Ⅴ-1章
- 離床アシストロボットⅣ-4章
- リスクⅠ-13章
- リスクアセスメントⅣ-1章
- リソグラフィーⅡ-1章
- リゾルベントⅤ-3章
- リーダⅢ-7章
- 履帯Ⅲ-3章
- リダイレクションⅣ-11章
- リターゲティングⅢ-4章
- リーダ・フォロワ型手術ロボットⅣ-3章
- リーダ・フォロワシステムⅢ-7章
- リーダ・フォロワ方式Ⅲ-7章
- リーダ・フォロワマニピュレータⅢ-7章
- リチウムイオン電池Ⅱ-11章
- リチウムポリマⅡ-11章
- リツォラッティⅠ-8章
- リッカチ方程式Ⅴ-3章
- 立脚期Ⅱ-4章
- リードスイッチⅡ-7章
- リニアモータⅡ-8章
- リハビリテーション支援ロボットⅣ-4章
- リビングヒンジⅡ-5章
- リベットⅠ-8章
- リミットサイクルⅢ-8章
- リモートセンシングⅣ-6章
- リモートセンターモーションⅣ-3章
- 粒子群最適化Ⅴ-6章
- 流出解析Ⅳ-8章
- 粒状ジャミングⅡ-5章
- 流体構造連成Ⅱ-4章
- 両脚支持期Ⅱ-4章
- 量子化Ⅴ-1章
- 量子化誤差Ⅴ-1章
- 両耳間位相差Ⅲ-9章
- 両耳間強度差Ⅲ-9章
- 両耳聴アプローチⅢ-9章
- 両ロッド型Ⅱ-8章
- リラクタンスモータⅡ-8章
- 林業Ⅰ-4章
- リンク機構Ⅱ-2章,Ⅴ-2章
- リンクパラメータⅤ-2章
- リングレーザジャイロⅡ-7章
- 倫理Ⅴ-8章
- 倫理教育Ⅴ-8章
- 倫理審査Ⅰ-7章
- 倫理的・法的・社会的問題Ⅰ-12章
- ルサンチマンⅠ-12章
- ループⅢ-9章
- ループ検出Ⅲ-9章
- ループ閉じ込みⅢ-9章
- レアバリアントⅠ-8章
- レイヴⅠ-8章
- レゴリスⅣ-10章
- レジストⅡ-1章
- レジデントAUVⅣ-9章
- レスキュー実機リーグⅠ-10章
- レスキューシミュレーションリーグⅠ-10章
- レセプタⅡ-6章
- レゾルバⅡ-7章
- 劣化診断Ⅳ-7章
- 劣駆動式操作Ⅲ-2章
- レートジャイロⅡ-7章
- 連結剛体Ⅲ-1章
- 連結成分Ⅴ-6章
- 連鎖Ⅱ-2章
- レンズアレイⅡ-6章
- 連続ウェーブレット変換Ⅴ-1章
- 連続ロボットアームⅡ-5章
- レンチⅤ-2章
- レンチベクトルⅢ-2章
- 労働Ⅰ-12章
- 労働生産性Ⅰ-4章
- 労働についての価値観Ⅰ-12章
- 労働の疎外Ⅰ-12章
- 六脚歩行ロボットⅡ-4章
- ロータⅡ-4章
- ロータリーエンコーダⅡ-9章
- ロッドレス型Ⅱ-8章
- ロードマップⅢ-1章
- ロドリゲスの回転公式Ⅴ-2章
- ローバⅣ-10章
- ロボカップⅠ-2章,Ⅰ-10章
- ロボカップインダストリアルリーグⅠ-10章
- ロボカップジュニアリーグⅠ-10章
- ロボカップ@ホームリーグⅠ-10章
- ロボットⅠ-1章
- ロボットアームⅢ-1章
- ロボットインタフェースⅡ-3章
- ロボット化Ⅰ-5章
- ロボット介護機器Ⅳ-4章
- ロボット教育Ⅰ-9章
- ロボット競技会Ⅰ-10章
- ロボット・コンテストⅠ-11章
- ロボットサービスⅢ-10章
- ロボットサービスオントロジーⅣ-5章
- ロボット座標系Ⅲ-5章
- ロボット三原則(ロボット工学の三原則)Ⅰ-11章,Ⅰ-12章,Ⅰ-15章
- ロボット設計Ⅱ-1章
- ロボット掃除機Ⅳ-5章
- ロボット大賞Ⅳ-8章
- ロボット対話サービスフレームⅣ-5章
- ロボット田植機Ⅳ-6章
- ロボットテクノロジーⅠ-1章
- ロボットとの競争Ⅰ-12章
- ロボットトラクタⅣ-6章
- ロボットの反乱Ⅰ-12章
- ロボットハンドⅡ-3章
- ロボットビジネスⅠ-5章
- ロボットビジョンⅢ-9章
- ロボット密度Ⅳ-1章
- ロボット用位置情報標準Ⅳ-5章
- ロールⅡ-4章
- ロール・ピッチ・ヨー角Ⅱ-2章,Ⅴ-2章
- わ
- ワイヤ駆動方式Ⅱ-3章
- ワイヤレス給電Ⅱ-11章
- わたしはロボットⅠ-12章
- わたしを離さないでⅠ-12章
- アルファベット
- ギリシャ文字
- 数字
- ABUアジア・太平洋ロボットコンテストⅠ-10章
- A-D変換Ⅴ-1章
- Bode線図Ⅴ-3章
- BIBO安定Ⅴ-3章
- C障害物Ⅲ-1章,Ⅴ-6章
- CPG制御Ⅲ-13章
- DARPAチャレンジⅠ-2章
- DELTA型Ⅱ-2章
- Denavit-Hartenberg法Ⅴ-2章
- de novo変異Ⅰ-8章
- DH法Ⅴ-2章
- DHS-NIST-ASTM規格Ⅳ-8章
- drift-freeシステムⅤ-3章
- EMアルゴリズムⅤ-5章
- F検定Ⅴ-4章
- F分布Ⅴ-4章
- face形式Ⅲ-2章
- FETバイオセンサⅡ-7章
- GNSS-INS複合航法Ⅲ-3章
- Golgi腱器官Ⅱ-7章
- Grubbs-Smirnov検定Ⅴ-4章
- ICT施工Ⅳ-7章
- ImPACTタフロボティクスチャレンジⅣ-8章
- IPMCアクチュエータⅡ-5章
- I-PPM変調Ⅱ-10章
- Kクラス混合正規分布Ⅴ-5章
- Lie括弧積Ⅴ-3章
- Lie微分Ⅴ-3章
- Mann-Whitteny U検定Ⅴ-4章
- Mann-Whitteny Wilcoxon検定Ⅴ-4章
- MAP推定Ⅲ-9章,Ⅴ-5章
- maturational constraints仮説Ⅲ-13章
- MEMSジャイロⅡ-7章
- MMSE推定Ⅲ-9章
- NHK学生ロボコンⅠ-10章
- OOK変調Ⅱ-10章
- OSI参照モデルⅡ-10章
- O(n)の順動力学Ⅲ-1章
- p値Ⅴ-4章
- PID制御Ⅲ-1章,Ⅴ-3章
- Pieperの方法Ⅴ-2章
- PPM変調Ⅱ-10章
- PUMA形ロボットⅤ-2章
- PWM変調Ⅱ-10章
- RGBDセンサⅡ-7章
- RLS1.1仕様Ⅳ-5章
- RoIS1.0仕様Ⅳ-5章
- RTミドルウェアⅠ-2章,Ⅱ-9章,Ⅳ-5章
- RTC1.1仕様Ⅳ-5章
- SCARAロボットⅠ-3章
- span形式Ⅲ-2章
- starting small仮説Ⅲ-13章
- Studentのt検定Ⅴ-4章
- swing legⅡ-4章
- t統計量Ⅴ-4章
- t分布Ⅴ-4章
- TCP/IPモデルⅡ-10章
- TD学習Ⅴ-7章
- Tower of London 課題Ⅰ-8章
- Transmission Control Protocol通信Ⅱ-10章
- ultra-wideband通信Ⅱ-10章
- User Datagram Protocol通信Ⅱ-10章
- Wilcoxonの順位和検定Ⅴ-4章
- Wilcoxon符号付き順位検定Ⅴ-4章
- Wisconsinカード分類課題Ⅰ-8章
- Wi-FiアライアンスⅡ-10章
- Woodworth-Schlosberg近似Ⅲ-9章
- z検定Ⅴ-4章
- z変換Ⅴ-3章
- χ2検定Ⅴ-4章
- χ2分布Ⅴ-4章
- 1次元データⅤ-4章
- 2ゲージ法Ⅱ-7章
- 2足歩行Ⅱ-4章
- 3DプリンタⅡ-1章
- 3次元距離画像センサⅡ-7章
- 4ゲージ法Ⅱ-7章
- 6軸力覚センサⅡ-7章
- 9か月革命Ⅰ-8章
- A
- B
- C
- D
- E
- abnormal valueⅤ-4章
- accelerometerⅡ-7章
- acceptⅤ-4章
- accidental errorⅤ-1章
- accommodationⅠ-8章
- Ackermann-Jeantaud schemeⅡ-4章
- ACMⅡ-5章
- action grammarⅢ-13章
- Active AuditionⅢ-9章
- active code mechanismⅡ-5章
- active inferenceⅢ-13章
- activity systemⅠ-8章
- adaptive filterⅤ-1章
- ADCⅡ-9章
- ADMⅢ-5章
- admissible force setⅢ-2章
- admissible velocity setⅢ-2章
- affordanceⅠ-8章
- AIⅠ-1章
- aliasingⅤ-1章
- alternative hypothesisⅤ-4章
- amplitude spectrumⅤ-1章
- anaglyphⅡ-6章
- analog to digital conversionⅤ-1章
- analog-to-digital converterⅡ-9章
- annulusⅡ-8章
- Approximate cell decompositionⅤ-6章
- ARⅢ-12章
- arithmetic meanⅤ-4章
- articulated bodyⅢ-1章
- articulated body inertiaⅢ-1章
- artificial potentialⅢ-1章
- ARToolKitⅡ-6章
- ASDⅠ-8章,Ⅲ-13章
- assimilationⅠ-8章
- asymptotic optimalityⅢ-1章
- asymptotic velocity fieldⅢ-2章
- attractive potentialⅢ-1章
- auditory epipdar geometryⅢ-9章
- augmented realityⅢ-12章
- autismⅠ-8章
- autism spectrum disorderⅠ-8章
- automatic design methodⅢ-5章
- automatic end effector exchange systemⅡ-3章
- automatic speech recognitionⅢ-9章
- autonomous mobilityⅢ-3章
- autonomous systemⅤ-3章
- autonomous underwater vehicleⅣ-9章
- auto-correlation functionⅤ-1章
- AUVⅣ-9章
- averagingⅤ-1章
- A. BanduraⅠ-8章
- A. N. MeltzoffⅠ-8章
- back propagation through timeⅢ-11章
- ball wheelⅡ-4章
- base coordinate systemⅤ-2章
- Bayesian theoremⅤ-5章
- Bayes' theoremⅢ-9章
- BBMⅢ-5章
- bead jammingⅡ-5章
- beamformingⅢ-9章
- BeatlessⅠ-12章
- behavior-based methodⅢ-5章
- Bellman equationⅤ-6章
- best response strategyⅤ-6章
- biasⅤ-4章
- bicubic methodⅤ-1章
- bilateral controlⅢ-7章
- bilinear transformationⅤ-3章
- binaural approachⅢ-9章
- binaural recording and reproductionⅡ-6章
- bipedal walkingⅡ-4章
- bistabilityⅡ-5章
- bit per secondⅡ-10章
- blind source separationⅢ-9章
- block diagramⅤ-3章
- BluetoothⅡ-10章
- BMSⅡ-11章
- boidsⅢ-5章
- bounded-input bounded-outputⅤ-3章
- bpsⅡ-10章
- BPTTⅢ-11章
- Brazil,Russia,India and ChinaⅠ-4章
- BRICsⅠ-4章
- BrockettⅤ-3章
- B. LibetⅠ-8章
- cagingⅢ-2章
- CANⅣ-7章
- canonical babblingⅠ-8章
- Cartesian coordinate systemⅡ-2章
- Cartesian productⅤ-6章
- central pattern generatorⅢ-3章,Ⅲ-11章,Ⅲ-13章
- centrifugal accelerationⅤ-2章
- chainⅡ-2章
- circular splineⅡ-8章
- classⅤ-4章
- clinical reviewⅠ-7章
- cloudⅡ-9章
- cloud computingⅡ-9章
- codingⅤ-1章
- cognitive flexibilityⅠ-8章
- Common Object Request Broker ArchitectureⅣ-5章
- Communication cueⅢ-12章
- complementarity theoremⅤ-6章
- compliant mechanismⅡ-5章
- compliant motion controlⅢ-1章
- compressed sensingⅤ-1章
- Computational Auditory Scene AnalysisⅢ-9章
- conditional meanⅢ-9章
- configurationⅢ-1章
- configuration obstacleⅤ-6章
- configuration spaceⅢ-2章,Ⅴ-6章
- configuretion spaceⅢ-1章
- connected componentⅤ-6章
- consensus protocolⅤ-6章
- constant-Q transformⅤ-1章
- constraintⅢ-2章
- constructive approachⅠ-8章
- contact wrench setⅢ-3章
- continuous wavelet transformⅤ-1章
- continuous-time SLAMⅢ-9章
- controllabilityⅤ-3章
- controllability distributionⅤ-3章
- controllability Grammian matrixⅤ-3章
- controllability matrixⅤ-3章
- controller area networkⅣ-7章
- conventional omni wheelsⅡ-4章
- convex programmingⅤ-6章
- convex sumⅢ-2章
- convolution networkⅤ-7章
- cooingⅠ-8章
- coordinate transformationⅤ-2章
- CORBAⅣ-5章
- Coriolis accelerationⅤ-2章
- Coriolis forceⅡ-7章
- correlation coefficientⅤ-1章
- couplingⅡ-8章
- CPGⅢ-3章,Ⅲ-11章,Ⅲ-13章
- CPSⅢ-10章
- CQTⅤ-1章
- Cramér-Rao's lower boundⅤ-5章
- crawlerⅡ-4章
- crawl gaitⅢ-3章
- critical temperature resistorⅡ-7章
- cross correlation functionⅤ-1章
- cross validationⅤ-7章
- CTRⅡ-7章
- CT-SLAMⅢ-9章
- cutaneous senseⅡ-6章
- CVⅤ-7章
- CWSⅢ-3章
- CWTⅤ-1章
- CybernicsⅣ-3章
- Cyber-enhanced Rescue CanineⅣ-8章
- cyber-physical systemⅢ-10章
- cycleⅤ-6章
- cylindrical pairⅡ-2章
- C-obstacleⅢ-1章
- C-spaceⅢ-1章
- dataⅤ-4章
- data associationⅢ-9章
- da VinciⅣ-3章
- DC motorⅡ-8章
- DEAⅡ-5章,Ⅱ-8章
- deep learningⅢ-11章
- deep p-networkⅢ-11章
- deep senseⅡ-6章
- degree of autonomyⅣ-3章
- degree of freedomⅡ-2章,Ⅴ-2章
- descriptive statisticsⅤ-4章
- detailed balanced conditionⅤ-5章
- detectableⅤ-3章
- deterioration diagnosisⅣ-7章
- deterministic signalⅤ-1章
- developmentⅠ-8章
- deviationⅤ-4章
- device driverⅡ-9章
- DextreⅣ-10章
- DFCⅡ-11章
- DFTⅤ-1章
- DHCPⅡ-10章
- dielectric elastomers actuatorsⅡ-5章,Ⅱ-8章
- dielectric elastomer actuatorⅡ-5章
- differential gearⅡ-4章
- directed graphⅤ-6章
- direct dynamicsⅤ-2章
- direct fuelcellⅡ-11章
- direct kinematicsⅤ-2章
- direct measurementⅤ-1章
- discrete Fourier transformⅤ-1章
- disk type wheelsⅡ-4章
- distributed systemⅡ-9章
- divergenceⅤ-5章
- DMPⅢ-11章
- DoAⅣ-3章
- DOFⅡ-2章
- doppler velocity logⅣ-9章
- double support phaseⅡ-4章
- DPNⅢ-11章
- DPPⅢ-11章
- drone auditionⅢ-9章
- DSM-5Ⅰ-8章
- dualⅢ-2章
- duality theoremⅤ-6章
- DVLⅣ-9章
- dyadic relationⅠ-8章
- dynamicsⅤ-2章
- Dynamic Host Configuration ProtocolⅡ-10章
- dynamic movement primitiveⅢ-11章
- dynamic movement primitivesⅢ-11章
- dynamic policy programmingⅢ-11章
- dynamic programmingⅤ-6章
- dynamic walkingⅢ-3章
- D. A. NormanⅠ-8章
- EAPⅡ-5章
- ecological psychologyⅠ-8章
- EDLCⅡ-11章
- EHAⅡ-8章
- EKF-SLAMⅢ-9章
- electrical muscle stimulationⅡ-6章,Ⅳ-11章
- electric double layer capacitorⅡ-11章
- electroactive polymerⅡ-5章
- electronic tongueⅡ-6章
- electro magnetic compatibilityⅣ-8章
- electro-hydraulic servo valveⅡ-8章
- electro-hydrostatic actuatorⅡ-8章
- embeddedⅡ-9章
- embedded microcomputerⅡ-9章
- embedded softwareⅡ-9章
- embodimentⅠ-8章
- embracing gripperⅡ-3章
- EMCⅣ-8章
- EMSⅡ-6章,Ⅳ-11章
- emulationⅠ-8章
- encoderⅡ-7章
- end effectorⅡ-3章
- end effector coordinate systemⅤ-2章
- end effector coupling deviceⅡ-3章
- enhanced perceptual functioningⅠ-8章
- ensemble meanⅤ-1章
- entrainmentⅠ-8章
- epicyclic gear trainⅡ-8章
- equilibrationⅠ-8章
- ergodic random signalⅤ-1章
- errorⅤ-1章
- error dynamicsⅤ-3章
- error propagationⅤ-1章
- estimationⅤ-4章
- EthernetⅡ-10章
- ethical reviewⅠ-7章
- ethical, legal, social issuesⅠ-12章
- ETS-ⅦⅣ-10章
- Euler angleⅡ-2章
- Euler anglesⅤ-2章
- Euler-Lagrange equationⅤ-6章
- eventⅤ-4章
- Exact cell decompositionⅤ-6章
- executive functionⅠ-8章
- expectationⅤ-4章
- expectation-maximizationⅤ-5章
- explicit control lawⅢ-13章
- EXPO'Ⅰ-8章,Ⅰ-2章
- extended Kalman filter SLAMⅢ-9章
- extra robotic limbsⅣ-11章
- extra robotic thumbⅣ-11章
- extrinsic dexterityⅢ-2章
- eye-contactⅠ-8章
- E. MarkmanⅠ-8章
- F
- G
- H
- I
- J
- FAⅠ-4章
- face formⅢ-2章
- factory automationⅠ-4章
- fast Fourier transformⅤ-1章
- FBGⅡ-7章
- FDMⅡ-1章
- FESⅡ-6章
- FFTⅤ-1章
- fiber Bragg gratingⅡ-7章
- fiber jammingⅡ-5章
- fiber reinforced plasticsⅡ-1章
- fiber-optic gyroscopeⅡ-7章
- finite escape timeⅤ-3章
- Fisher informationⅤ-5章
- Fisher information matrixⅤ-5章
- fixed-point numberⅡ-9章
- flexible automationⅠ-4章
- flexible manufacturing systemⅠ-4章
- flexible printed circuitsⅡ-8章
- flexsplineⅡ-8章
- flexure hingeⅡ-5章
- floor reaction forceⅡ-4章
- fluid-structure interactionⅡ-4章
- FMSⅠ-4章
- FOGⅡ-7章
- force closureⅢ-2章
- force feedback deviceⅡ-6章
- force feedback typeⅢ-7章
- force reflection typeⅢ-7章
- force sensationⅡ-6章
- force sensitive resistorⅡ-5章
- force-projecting bilateral controlⅣ-11章
- form closureⅢ-2章
- forward dynamics problemⅢ-1章
- Fourier transformⅤ-1章
- FPCⅡ-8章
- frequencyⅤ-4章
- friction coneⅢ-2章
- frontal planeⅡ-4章
- FRPⅡ-1章
- FSIⅡ-4章
- FSRⅡ-5章
- fully-actuated manipulationⅢ-2章
- functional electrical simulationⅡ-6章
- functional fluidⅡ-8章
- fused deposition modelingⅡ-1章
- GAⅤ-6章
- gait cycleⅡ-4章
- game theoryⅤ-6章
- GANⅤ-7章
- Gaussian distributionⅤ-4章
- Gaussian processⅢ-11章
- General Sound UnderstandingⅢ-9章
- generative adversarial networksⅤ-7章
- genetic algorithmⅤ-6章
- geometric meanⅤ-4章
- Gibbs' phenomenonⅤ-1章
- gimbal mechanismⅡ-2章
- globally asymptotically stableⅤ-3章
- global entrainmentⅢ-13章
- global navigation satellite systemⅢ-3章,Ⅳ-6章,Ⅳ-7章
- GNSSⅡ-7章,Ⅲ-3章,Ⅳ-6章,Ⅳ-7章
- GPⅢ-11章
- GPSⅡ-7章,Ⅲ-3章
- grammarⅠ-8章
- granular jammingⅡ-5章
- graphⅤ-6章
- grapple fixtureⅣ-10章
- graspless manipulationⅢ-2章
- Gray codeⅡ-7章
- gripperⅡ-3章
- gyrocompassⅡ-7章
- gyroscopeⅡ-7章
- G. CsibraⅠ-8章
- G. GergelyⅠ-8章
- G. RizzolattiⅠ-8章
- hall effect sensorⅡ-7章
- HamiltonianⅤ-6章
- hapticsⅡ-6章
- haptic deviceⅡ-6章
- haptic interfaceⅡ-6章
- harmonic driveⅡ-8章
- harmonic meanⅤ-4章
- HCⅤ-6章
- head mounted displayⅡ-6章
- head related transfer functionⅡ-6章,Ⅲ-9章
- health damageⅣ-7章
- helical pairⅡ-2章
- heuristicsⅤ-6章
- hexapod robotⅡ-4章
- hidden Markov modelⅢ-11章
- HIFUⅣ-3章
- high intensity focused ultrasoundⅣ-3章
- hill climbingⅤ-6章
- histogramⅤ-4章
- HMDⅡ-6章
- HMMⅢ-11章
- homeoporphicⅤ-6章
- homogeneous transformⅤ-2章
- HRTFⅢ-9章
- HTTPⅡ-10章
- human essenceⅠ-11章
- hydraulic actuatorⅡ-8章
- hydraulic cylinderⅡ-8章
- hydraulic motorⅡ-8章
- hydraulic servo systemⅡ-8章
- hydrostatⅡ-5章
- hydrostatic skeletonⅡ-5章
- hyperbolic equilibriumⅤ-3章
- Hypertext Transfer ProtocolⅡ-10章
- hypothesisⅤ-4章
- hypothesis testⅤ-4章
- IaaSⅡ-9章
- ICAⅤ-1章
- ICPⅢ-3章,Ⅲ-9章
- ICTⅣ-7章
- IEEE 802.11Ⅱ-10章
- IEEE 802.15Ⅱ-10章
- IIDⅢ-9章
- imitationⅠ-8章
- immersive projection technologyⅡ-6章
- implicit control lawⅢ-13章
- IMUⅢ-3章,Ⅳ-6章
- independent component analysisⅢ-9章,Ⅴ-1章
- indirect measurementⅤ-1章
- induction motorⅡ-8章
- industrial robotⅠ-1章
- inertial measurement unitⅢ-3章,Ⅳ-6章
- inertial navigation systemⅣ-9章
- inertial tensorⅤ-2章
- inferential statisticsⅤ-4章
- information and communication technologyⅣ-7章
- information filterⅢ-9章
- information matrixⅢ-9章
- information state vectorⅢ-9章
- infrastructure as a serviceⅡ-9章
- inhibitionⅠ-8章
- input distributionⅤ-3章
- input-to-state stableⅤ-3章
- INSⅣ-9章
- instantaneous capture pointⅢ-3章
- integrative approachⅠ-8章
- intentional stanceⅠ-8章
- interaural intensity differenceⅢ-9章
- interaural phase differenceⅢ-9章
- intergrated task and motion planningⅢ-1章
- internal gearⅡ-8章
- Internet of thingsⅡ-9章,Ⅲ-10章
- Internet protocolⅡ-10章
- intersubjectivityⅠ-8章
- interval scaleⅤ-4章
- Inter-Integrated CircuitⅡ-10章
- inversed palse position modulationⅡ-10章
- inverse dynamicsⅤ-2章
- inverse dynamics problemⅢ-1章
- inverse kinematicsⅤ-2章
- involutiveⅤ-3章
- in-side-outⅡ-6章
- ionic polymer metal compositeⅡ-5章
- IoTⅡ-9章,Ⅲ-10章
- IPⅡ-10章
- IPDⅢ-9章
- IPTⅡ-6章
- ISOⅤ-8章
- ISO/TC299Ⅴ-8章
- ISO 12100Ⅳ-8章
- ISO 13482Ⅳ-5章
- ISO 31000Ⅳ-8章
- ISO 8373Ⅰ-3章
- ISSⅤ-3章
- iterative closest pointsⅢ-9章
- i-ConstructionⅣ-7章
- Jacobian matrixⅤ-2章
- JEMRMSⅣ-10章
- JISⅤ-8章
- JIS B 0134Ⅰ-3章
- JIS B 0187Ⅰ-3章
- JIS B 8445Ⅳ-5章
- JIS Y 1001Ⅳ-5章
- joint attentionⅠ-8章
- J.BrunerⅠ-8章
- J.J.GibsonⅠ-8章
- J.LaveⅠ-8章
- J.von UexküllⅠ-8章
- K
- L
- M
- N
- O
- Kalman filterⅢ-9章,Ⅴ-1章
- KDPPⅢ-11章
- Kernel DPPⅢ-11章
- kinematicsⅤ-2章
- kinesthesiaⅡ-6章
- kinesthetic deviceⅡ-6章
- kinesthetic sensationⅡ-6章
- kurtosisⅤ-4章
- K-class Gaussian mixture modelⅤ-5章
- LADⅠ-8章
- Lagrange's interpolation polynomialⅤ-1章
- LagrangianⅤ-6章
- Lagrangian formulationⅤ-2章
- laminar jammingⅡ-5章
- LANⅡ-10章
- language acquisition deviceⅠ-8章
- language acquisition support systemⅠ-8章
- laparoscopic surgeryⅣ-3章
- LaSalle's invariance principleⅤ-3章
- laser imaging detection and rangingⅡ-7章
- laser range scannerⅡ-7章
- LASSⅠ-8章
- latching end effectorⅣ-10章
- lateral planeⅡ-4章
- layer jammingⅡ-5章
- leader-followerⅣ-3章
- learning from human demonstrationⅢ-11章
- LEEⅣ-10章
- legⅡ-4章
- legged locomotionⅡ-4章
- legitimate peripheral participationⅠ-8章
- lens arrayⅡ-6章
- LfDⅢ-11章
- LiDARⅡ-7章,Ⅲ-3章
- lighter-than-airⅢ-3章
- light detection and rangingⅡ-7章
- likelihood functionⅢ-9章
- linear inverted pendulum modeⅢ-3章
- linear motorⅡ-8章
- linear programming problemⅤ-6章
- line of sightⅣ-9章
- linkⅡ-2章
- link coordinate systemⅤ-2章
- link mechanismⅡ-2章,Ⅴ-2章
- link parameterⅤ-2章
- LIPMⅢ-3章
- LipschitzⅤ-3章
- living hingeⅡ-5章
- locally asymptotically stableⅤ-3章
- locally controllableⅤ-3章
- local area networkⅡ-10章
- local descriptorⅢ-9章
- local loopback addressⅡ-10章
- long short-term memoryⅡ-5章
- loop closureⅢ-9章
- loop detectionⅢ-9章
- LOSⅣ-9章
- LSTMⅡ-5章
- LTAⅢ-3章
- LyapunovⅤ-3章
- L.S.VygotskyⅠ-8章
- MACⅡ-10章
- machine controlⅣ-7章
- machine guidanceⅣ-7章
- magnetic resonance imagingⅡ-8章
- magnetometerⅡ-7章
- manifoldⅤ-6章
- manipulability ellipsoidⅤ-2章
- manipulability measureⅤ-2章
- Mann-Whitteny U testⅤ-4章
- Man-Machine Synergy EffectorⅣ-11章
- mappingⅢ-9章
- map buildingⅢ-9章
- Markov decision processⅢ-11章
- maximum a posterioriⅤ-5章
- maximum a posteriori estimationⅢ-9章
- maximum likelihood estimationⅢ-9章,Ⅴ-5章
- MBESⅣ-9章
- MCⅣ-7章
- MDPⅢ-11章
- meanⅤ-4章
- mean deviationⅤ-4章
- measurement equationⅤ-1章
- measurement modelⅢ-9章
- mecanum wheelsⅡ-4章
- mechanical handⅡ-3章
- mechanical interfaceⅡ-3章
- mechanismⅡ-2章
- medianⅤ-4章
- medium access controlⅡ-10章
- membrane-type surface stress sensorⅡ-7章
- MEMSⅡ-1章
- MEMS gyroscopeⅡ-7章
- MGⅣ-7章
- microcontrollerⅡ-9章
- microphone arrayⅢ-9章
- micro-electro-mechanical systemsⅡ-1章
- middlewareⅡ-9章
- Middle Size LeagueⅠ-10章
- millimeter wave radarⅡ-7章
- MIL-STD-810Ⅳ-8章
- mind perceptionⅠ-11章
- mind-body dualismⅠ-8章
- minimal order state observerⅤ-3章
- minimum mean squared error estimationⅢ-9章
- minimum variance unbiased estimationⅢ-9章
- mirror neuronⅠ-8章
- MLDAⅢ-13章
- MLUmⅠ-8章
- MMⅣ-5章
- modeⅤ-4章
- modelingⅠ-8章
- modulationⅤ-1章
- morphological computationⅢ-13章
- motion modelⅢ-9章
- motorⅡ-8章
- move-and-waitⅢ-7章
- moving averageⅤ-1章
- MRIⅡ-8章
- MSLⅠ-10章
- MSSⅡ-7章
- MTRNNⅢ-11章,Ⅲ-13章
- multibeam echosounderⅣ-9章
- multimodal latent Dirichlet allocationⅢ-13章
- multiple regression analysisⅤ-1章
- multiple signal classificationⅢ-9章
- multiple timescales recurrent neural networkⅢ-13章
- multiple time-scales recurrent neural networkⅢ-11章
- multi degree-of-freedom motorⅡ-8章
- multi modal integrationⅢ-9章
- multi-agent systemsⅤ-6章
- muscular hydrostatⅡ-5章
- MUSICⅢ-9章
- mutual exclusivity assumptionⅠ-8章
- M. TomaselloⅠ-8章
- narrow passage problemⅢ-1章
- Nash equilibriumⅤ-6章
- natural conjugate priorⅤ-5章
- natural gradient decentⅤ-5章
- natural pedagogyⅠ-8章
- negative temperature coefficientⅡ-7章
- neonatal imitationⅠ-8章
- NETISⅣ-7章
- neurotypicalⅠ-8章
- Newton-Euler formulationⅤ-2章
- NMFⅤ-1章
- NMRⅡ-8章
- nominal scaleⅤ-4章
- nondeterministicⅤ-6章
- nondeterministic polynomialⅤ-6章
- nonlinear programming problemⅤ-6章
- nonprehensile manipulationⅢ-2章
- non-autonomousⅤ-3章
- non-hyperbolic equilibriumⅤ-3章
- non-negative matrix factorizationⅤ-1章
- non-parametricⅤ-4章
- normal distributionⅤ-1章,Ⅴ-4章
- normal random signalⅤ-1章
- NPⅤ-6章
- NTCⅡ-7章
- nuclear magnetic resonanceⅡ-8章
- null hypothesisⅤ-4章
- Nyquist frequencyⅤ-1章
- N. ChomskyⅠ-8章
- Object Management GroupⅣ-5章
- observability Grammian matrixⅤ-3章
- observability matrixⅤ-3章
- observableⅤ-3章
- observational learningⅠ-8章
- observation modelⅢ-9章
- ocsillatorⅢ-13章
- OMGⅣ-5章
- omni wheelsⅡ-4章
- one dimensional dataⅤ-4章
- online realtime processingⅢ-9章
- on-off keyingⅡ-10章
- Open Resource interface for the NetworkⅡ-9章
- operating systemⅡ-9章
- optimal estimationⅢ-9章
- optionally piloted vehicleⅣ-9章
- OPVⅣ-9章
- ordinal scaleⅤ-4章
- orientation matrixⅤ-2章
- ORiNⅡ-9章
- OSⅡ-9章
- oscillating rotary actuatorⅡ-8章
- out-side-inⅡ-6章
- over fittingⅤ-7章
- over-discriminationⅠ-8章
- over-generalizationⅠ-8章
- P
- Q
- R
- S
- T
- PⅤ-6章
- PaaSⅡ-9章
- pairⅡ-2章
- palse position modulationⅡ-10章
- palse width modulationⅡ-10章
- parallel distributed modelⅢ-2章
- parallel link robotⅡ-2章
- parallel robotⅡ-2章
- parametricⅤ-4章
- pareto solutionⅤ-6章
- Parseval's theoremⅤ-1章
- particle swarm optimizationⅤ-6章
- passive dynamicsⅠ-8章
- pathⅤ-6章
- path followingⅣ-9章
- PbDⅢ-11章
- PCMⅡ-8章
- pdfⅤ-4章
- PDTⅣ-3章
- PEFCⅡ-11章
- percentileⅤ-4章
- perceptual inferenceⅢ-13章
- PETⅣ-3章
- PFⅣ-5章
- phase spectrumⅤ-1章
- photodynamic therapyⅣ-3章
- PILCOⅢ-11章
- pitchⅡ-2章,Ⅱ-4章
- planetary carrierⅡ-8章
- planetary gearⅡ-8章
- planetary gear setⅡ-8章
- planetary pinionⅡ-8章
- planningⅠ-8章
- plate end effectorⅢ-2章
- platform as a serviceⅡ-9章
- PLCⅡ-10章
- PoEⅡ-10章
- pointingⅠ-8章
- Poisson distributionⅤ-1章
- poleⅤ-3章
- pole assignmentⅤ-3章
- pole placementⅤ-3章
- polyhedral convex coneⅢ-2章
- polynomialⅤ-6章
- populationⅤ-4章
- pose adjustmentⅢ-9章
- positive temperature coefficientⅡ-7章
- positron emission tomographyⅣ-3章
- posterior probability densityⅢ-9章
- potential gameⅤ-6章
- potential methodⅤ-6章
- potentiometerⅡ-7章
- powerⅤ-4章
- power graspⅡ-3章
- power over EthernetⅡ-10章
- power spectral densityⅤ-1章
- power spectrumⅤ-1章
- power transmission mechanismⅡ-8章
- power-line communicationⅡ-10章
- precisionⅤ-1章
- precision graspⅡ-3章
- precision matrixⅢ-9章
- predictive codingⅢ-13章
- Predictive DisplayⅢ-7章
- prefrontal cortexⅠ-8章
- primary intersubjectivityⅠ-8章
- Prince Shotoku robotⅢ-9章
- principle of optimalityⅤ-6章
- priority functionⅤ-6章
- prior probability densityⅢ-9章
- prismatic jointⅤ-2章
- prismatic pairⅡ-2章
- PRMⅢ-1章
- probabilistic inference for learning controlⅢ-11章
- probabilistic movement primitivesⅢ-11章
- probabilistic roadmap methodⅢ-1章
- probabilityⅤ-4章
- probability density functionⅤ-1章
- probability distributionⅤ-4章
- probability distribution functionⅤ-4章
- probability valueⅤ-4章
- probable errorⅤ-1章
- programming by demonstrationⅢ-11章
- ProMPsⅢ-11章
- properⅤ-3章
- proprioceptionⅡ-6章
- Protocol BuffersⅡ-10章
- proxy-based admittance controlⅣ-11章
- pseudoelasticityⅡ-5章
- pseudo inertia matrixⅤ-2章
- pseudo vectorⅤ-2章
- pseudo-hapticsⅣ-11章
- pseudo-inverse matrixⅤ-2章
- PSOⅤ-6章
- PTCⅡ-7章
- pulse code modulationⅡ-8章
- pulse width modulationⅡ-8章,Ⅱ-9章
- PVDFⅡ-5章
- PWMⅡ-8章,Ⅱ-9章
- p-valueⅤ-4章
- QCMⅡ-7章
- quadruped robotⅡ-4章
- quantizationⅤ-1章
- quantization errorⅤ-1章
- quartileⅤ-4章
- quartz crystal microbalanceⅡ-7章
- quaternionⅤ-2章
- randomized controlled trialⅣ-4章
- random samplingⅤ-4章
- random signalⅤ-1章
- Rao-Blackwellized particle filter SLAMⅢ-9章
- rapidly-exploring dense treeⅤ-6章
- rapidly-exploring random treeⅢ-1章,Ⅲ-6章
- ratchet effectⅠ-8章
- rate gyroⅡ-7章
- rationalityⅠ-8章
- ratio scaleⅤ-4章
- RBPF-SLAMⅢ-9章
- RCMⅣ-3章
- RCTⅣ-4章
- RDTⅤ-6章
- real time kinematic GNSSⅣ-6章
- rectangular coordinate systemⅡ-2章
- recurrent neural network with parametric biasⅢ-11章
- reductionⅤ-3章
- reductive approachⅠ-8章
- reed switchⅡ-7章
- regularizationⅤ-7章
- rejectⅤ-4章
- reluctance motorⅡ-8章
- remotely operated vehicleⅣ-9章
- remote center of motionⅣ-3章
- reproducibilityⅤ-1章
- repulsive potentialⅢ-1章
- resolutionⅤ-1章
- resolventⅤ-3章
- resolverⅡ-7章
- revolute jointⅤ-2章
- revolute pairⅡ-2章
- ring gearⅡ-8章
- ring laser gyroscopeⅡ-7章
- RLGⅡ-7章
- RLSⅣ-5章
- RNNⅢ-11章
- RNNPBⅢ-11章
- roadmapⅢ-1章
- RoboCupⅣ-5章
- Robotics Domain Task ForceⅣ-5章
- Robotics DTFⅣ-5章
- robotic interaction service frameworkⅣ-5章
- robotic localization serviceⅣ-5章
- robotic service ontologyⅣ-5章
- robot handⅡ-3章
- Robot Operating SystemⅡ-9章,Ⅳ-5章
- Robot Service Network ProtocolⅡ-9章,Ⅱ-10章
- Robot Technology ComponentⅡ-9章
- Robot Technology MiddlewareⅡ-9章
- Rodrigues' rotation formulaⅤ-2章
- RoISⅣ-5章
- role reversal imitationⅠ-8章
- rollⅡ-2章,Ⅱ-4章
- roll, pitch and yaw anglesⅤ-2章
- ROSⅡ-9章,Ⅳ-5章
- RoSOⅣ-5章
- rough terrainⅢ-3章
- ROVⅣ-8章,Ⅳ-9章
- RRTⅢ-1章,Ⅲ-6章
- RSNPⅡ-9章,Ⅱ-10章
- RS-232CⅡ-10章
- RS-422Ⅱ-10章
- RTⅠ-1章
- RTCⅡ-9章
- RTFⅣ-8章
- RTK-GNSSⅣ-6章
- RTMⅡ-9章
- runningⅡ-4章
- R. A. BrooksⅠ-8章
- R. DescartesⅠ-8章
- R.U.R.Ⅰ-1章,Ⅰ-12章
- SAⅤ-6章
- SaaSⅡ-9章
- safety reviewⅠ-7章
- Safety 2.0Ⅳ-1章
- sagittal planeⅡ-4章
- sampleⅤ-4章
- sampled-data systemⅤ-3章
- samples per secondⅡ-10章
- sample meanⅤ-1章
- sample spaceⅤ-4章
- sample standard deviationⅤ-1章
- samplingⅤ-4章
- sampling theoremⅤ-1章
- sampringⅤ-1章
- sampring errorⅤ-1章
- SASⅢ-3章
- scaffoldingⅠ-8章
- scanning laser range finderⅡ-7章
- schémaⅠ-8章
- screw propellerⅡ-4章
- SDMⅡ-5章
- SDTⅣ-3章
- secondary intersubjectivityⅠ-8章
- Seebeck effectⅡ-7章
- seismic diagnosisⅣ-7章
- self localizationⅢ-9章
- self-organizationⅢ-5章
- semi-supervised learningⅤ-7章
- sense of agencyⅣ-11章
- sense of body ownershipⅣ-11章
- sensitivityⅤ-1章
- sensor coordinate systemⅤ-2章
- sensor fusionⅢ-9章
- separation principleⅤ-3章
- SERKETⅢ-13章
- SE(3)Ⅴ-6章
- SFⅠ-1章
- SfMⅣ-8章,Ⅴ-1章
- shape deposition manufacturingⅡ-5章
- shape memory alloyⅡ-5章
- shape memory polymerⅡ-5章
- shared autonomyⅢ-7章
- shared complianceⅢ-7章
- short-time Fourier transformⅤ-1章
- siginificant figuresⅤ-1章
- significance levelⅤ-4章
- significantⅤ-4章
- simple regression analysisⅤ-1章
- simulated annealingⅤ-6章
- simultaneous localization and mappingⅢ-9章
- single support phaseⅡ-4章
- singular configurationⅤ-2章
- singular pointⅤ-2章
- situated learningⅠ-8章
- skewnessⅤ-4章
- skew symmetric matrixⅤ-2章
- SLAⅡ-1章
- SLAMⅡ-6章,Ⅲ-9章
- slip ratioⅢ-3章
- SMAⅡ-5章
- Small Size LeagueⅠ-10章
- SMPⅡ-5章
- social learning theoryⅠ-8章
- social referencingⅠ-8章
- software as a serviceⅡ-9章
- soft computingⅤ-6章
- sonodynamic therapyⅣ-3章
- sound source localizationⅢ-9章
- sound source separationⅢ-9章
- SO(3)Ⅴ-6章
- Space station remote manipulator systemⅣ-10章
- span formⅢ-2章
- sparse modelingⅤ-1章
- spatial forceⅢ-1章
- SpCoSLAMⅢ-13章
- SPDMⅣ-10章
- special end effectorⅡ-3章
- special Euclidean group for three-dimensional spaceⅤ-6章
- special orthogonal group for three-dimensional spaceⅤ-6章
- spectral radiusⅤ-3章
- spherical gearⅡ-8章
- spherical linear interpolationⅤ-2章
- spherical motorⅡ-8章
- spherical pairⅡ-2章
- SPLⅠ-10章
- spline interpolationⅤ-1章
- spsⅡ-10章
- SRMSⅣ-10章
- SR motorⅡ-8章
- SSLⅠ-10章
- SSRMSⅣ-10章
- stabilityⅤ-1章
- stability augmentation systemⅢ-3章
- stabilizableⅤ-3章
- standard deviationⅤ-4章
- Standard Platform LeagueⅠ-10章
- stateⅤ-6章
- state observerⅤ-3章
- state spaceⅤ-6章
- state transfer functionⅤ-6章
- statically equivalentⅢ-1章
- static walkingⅢ-3章
- stationary random signalⅤ-1章
- statisticsⅤ-4章
- steeringⅡ-4章
- stepping motorⅡ-8章
- step lengthⅡ-4章
- stereolithography apparatusⅡ-1章
- stereoscopic soundⅡ-6章
- Stewart platformⅡ-4章
- STFTⅤ-1章
- stigmergyⅢ-5章
- strainⅡ-7章
- strain wave gearⅡ-8章
- stressⅡ-7章
- strictly properⅤ-3章
- strideⅡ-4章
- Stroop testⅠ-8章
- structure from motionⅣ-8章
- structure-from-motionⅤ-1章
- Student's t testⅤ-4章
- subsumption architectureⅠ-8章
- summary statisticsⅤ-4章
- sum of squaresⅤ-4章
- sun gearⅡ-8章
- superelasticityⅡ-5章
- supernumerary robotic limbsⅣ-11章
- support legⅡ-4章
- support phaseⅡ-4章
- surround soundⅡ-6章
- Suttle remote manipulator systemⅣ-10章
- SVMⅤ-7章
- swarm intelligenceⅢ-5章
- swing phaseⅡ-4章
- symbol emergence in roboticsⅢ-13章
- symbol emergence in robotics tool kitⅢ-13章
- symmetric typeⅢ-7章
- synchronous motorⅡ-8章
- synthetic approachⅠ-8章
- systematicⅤ-6章
- systematic errorⅤ-1章
- tactile sensationⅡ-6章
- tactile sensorⅡ-7章
- TAMPⅢ-1章
- task coordinate systemⅤ-2章
- taste sensorⅡ-6章,Ⅱ-7章
- taxonomic assumptionⅠ-8章
- Taylor expansionⅤ-1章
- TCPⅡ-10章
- technology readiness levelⅠ-7章
- teleological stanceⅠ-8章
- temporal differenceⅤ-7章
- terramechanicsⅢ-3章
- testⅤ-4章
- theory of mindⅠ-8章
- thermistorⅡ-7章
- thermocoupleⅡ-7章
- thin plate splineⅤ-1章
- time series dataⅤ-4章
- time series signalⅤ-1章
- toleranceⅤ-1章
- topological spaceⅤ-6章
- torsional friction momentⅢ-2章
- tractive efficiencyⅢ-3章
- traffic flowⅢ-5章
- trajectory map of point massesⅢ-2章
- transaural systemⅡ-6章
- transfer functionⅤ-3章
- transfer learningⅤ-7章
- transistor-transistor logicⅡ-10章
- transparencyⅢ-7章
- trapezoidal decompositionⅢ-1章
- traveling salesman problemⅤ-6章
- TRCⅣ-8章
- treeⅤ-6章
- triadic relationⅠ-8章
- tripod gaitⅢ-3章
- TRLⅠ-7章
- truenessⅤ-1章
- TSPⅤ-6章
- TTLⅡ-10章
- two-wheeled differential drive typeⅡ-4章
- type synthesisⅡ-4章
- typically developingⅠ-8章
- U
- V
- W
- Y
- Z
- UARTⅡ-10章
- UAVⅣ-6章
- ubiquitous computingⅢ-10章
- UCSⅣ-7章
- UDPⅡ-10章
- ultrasonic motorⅡ-8章
- ultrasonic sensorⅡ-7章
- UmweltⅠ-8章
- unbiased estimatorⅤ-5章
- unbiased varianceⅤ-1章,Ⅴ-4章
- underactuated manipulationⅢ-2章
- underwater vehicle-manipulator systemⅣ-9章
- undirected graphⅤ-6章
- uniform distributionⅤ-1章
- unilateral controlⅢ-7章
- universal grammarⅠ-8章
- universal handⅡ-3章
- universal jointⅡ-2章
- universal serial busⅡ-10章
- unmanned aerial vehicleⅣ-6章
- unmanned construction systemⅣ-7章
- unmanned surface vehicleⅣ-9章
- unmanned underwater vehicleⅣ-9章
- USBⅡ-10章
- USMⅡ-8章
- USVⅣ-9章
- UUVⅣ-9章
- UVMSⅣ-9章
- UWBⅡ-10章
- VAEⅤ-7章
- varianceⅤ-4章
- Variational autoencoderⅤ-7章
- variational BayesⅤ-5章
- very small aperture terminalⅡ-10章
- vibrating structure gyroscopeⅡ-7章
- vicarious reinforcementⅠ-8章
- virtual realityⅢ-12章
- visibility graphⅢ-1章
- visual simultaneous localization and mappingⅤ-1章
- Visual SLAMⅣ-7章,Ⅴ-1章
- vocabulary explosionⅠ-8章
- Voronoi diagramⅢ-1章
- VRⅢ-12章,Ⅳ-11章
- VSATⅡ-10章
- wake on LANⅡ-10章
- walkingⅡ-4章
- water hydraulic drive systemⅡ-8章
- wave generatorⅡ-8章
- weak central coherenceⅠ-8章
- weighted graphⅤ-6章
- whole object assumptionⅠ-8章
- Wiener filterⅤ-1章
- Wiener-Khintchine's theoremⅤ-1章
- Wilcoxon rank-sum testⅤ-4章
- Wilcoxon-signed rank testⅤ-4章
- window functionⅤ-1章
- Woodworth-Schlosberg approximationⅢ-9章
- World Robot SummitⅠ-2章,Ⅰ-10章,Ⅳ-5章
- world wide webⅡ-10章
- wrenchⅤ-2章
- wrench vectorⅢ-2章
- WRSⅠ-2章,Ⅳ-5章
- WWWⅡ-10章
- yawⅡ-2章,Ⅱ-4章
- Y.EngeströmⅠ-8章
- zeroⅤ-3章
- zero-moment pointⅢ-3章
- ZigBeeⅡ-10章
- ZMPⅢ-3章
- zone of proximal developmentⅠ-8章,Ⅲ-13章
- 数字
- 3D-MCⅣ-7章
- 3D-MGⅣ-7章
ロボット工学ハンドブック 第3版
- 日本ロボット学会 編
- B5判/1,086頁 定価41,800円(本体38,000円+税)
本書の特徴・読者対象
本書の特徴
- ロボットに関わる研究者・技術者,大学・高専生にとって役立つ,最新・最良の必携ハンドブック。
- 全体を5編構成とし,ロボットのあらゆる事項を網羅した。
- ロボットがあらゆる学問を包含する究極の対象であることから,第Ⅰ編として「ロボット学概論」を設け,第Ⅱ編以降ではロボットの構成要素,制御・知能化技術,産業応用,それらを支える基礎理論などを体系的に学ぶことができる。
- 大改訂にともない,約260名の大学,メーカー,行政機関などの第一線の研究者や技術者が執筆。
- 主要な用語に対しては,その初出時に対応英語をカッコ書きで付けた。
読者対象
- ロボットやその周辺分野に関わる研究者・技術者,大学・高専のロボット関係研究室
- 行政機関,ロボット関係の
法人に所属する方 - ロボット全般に
興味のある方
ロボット工学ハンドブック 第3版
- 日本ロボット学会 編
- B5判/1,086頁 定価41,800円(本体38,000円+税)
凡例
- 1.構成および編・章・節・項の区分
-
- 〔1〕本文は全体を5編構成とし,章・節・項はポイントシステムを採用した.
- 〔2〕巻頭に編・章からなる総目次を設け,各編のはじめに編内の章・節・項からなる目次を示した.
- 〔3〕各解説の末尾に担当執筆者名を示した.
- 〔4〕図,表および参考文献は,各編の中で章ごとの一連番号とした.
- 〔5〕ページの付け方は,全体の通しページとした.
- 2.用語
-
- 〔1〕原則として,JIS 用語・図記号(JIS B0134:2015,B0138:1996,B0144:2000,B0185:2002,B0186:2003,B0187:2005),「学術用語集機械工学編」(日本機械学会),「学術用語集電気工学編」(電気学会),「学術用語集計測工学編」(計測自動制御学会),「ロボット学術用語集」(日本ロボット学会)によることとした.これらに決められていない用語は,なるべく広く使われている標準な用語をとることにした.
- 〔2〕各編や各章における観点の違い,独自性を尊重するため,同じ事項を別の術後で表現する場合を認めている.
- 〔3〕ロボットにおいて,複数の機器や装置を連携して動作する際に,手元の制御する側と遠隔の制御される側を表す用語として「マスター・スレーブ」がある.この用語について,英語圏を中心に「マスター(主人)とスレーブ(奴隷)」の用語を使用して関係性を表すことの是非をめぐる論争がしばしば起こっており,別の表現に置き換える動きもある.
ロボット学では,「マスター・スレーブ」の用語は学術用語として長年定着しており,別の表現に置き換えることが必ずしも適切ではあるとは言えない面があることは理解できるものの,奴隷制度を連想させる可能性は否定できず,今後,差別用語として広く認知される可能性もある.本書発行時点では,業界内で明確な表現が定まっているものではないが,本書中では一律「リーダ・フォロワ」の用語を使用する方針とした. - 〔4〕術後中の数字は原則として算用数字とした.
- 〔5〕外来語の表記についてはそのまま日本語の用語として使用されているものは片仮名書きとし,日本語の用語が統一されていないものは原語で表記した.
- 〔6〕外国語の略語には原則としてフルスペルを付した.
- 〔7〕主要な用語に対しては,その初出時に対応英語をカッコ書きで付けた.
- 3.単位
-
単位は国際単位系(SI)を用いることを原則とした.
ただし,文献を引用した場合や広く慣用的に用いられている場合は,SI以外の単位標記を認めている. - 4.数学記号・量記号・単位記号および図記号
-
- 〔1〕一般の数学記号,量記号,単位記号および図記号は,JISによることを原則とした.
- 〔2〕ただし,分野が多方面にわたるため,各章の独自な記号標記を認め,その都度定義して使用することにした.
- 5.文献
-
- 〔2〕参考文献は,本文中のその事項の右肩にカッコとともにその番号をつけて表記した.
- 〔3〕文献の記載の仕方は,原則としてつぎのとおりとする.
・雑誌,論文誌等の場合
著者名:表題,誌名,巻(vol.),号(no.),ページ,発行年
・図書の場合
著者名:書名,発行所名,ページ,発行年
・ウェブサイトの場合
サイト名:見出し,URL,(最終確認の日付)
- 6.索引
-
巻末に50音順およびアルファベット順の索引を付けた.
- 7.商標などについて
-
本書に使用する会社名,商品名,製品名などは,一般に各社の商標もしくは登録商標である.本文中では,原則としてTM,® などの標記はしない.
- 8.団体名の標記
-
団体名の冒頭にあって,その団体の法人組織を表示する部分は省略する.
例:一般社団法人日本ロボット学会
→日本ロボット学会
☞脚注は本文中の付ける箇所に†で示した.
ロボット工学ハンドブック 第3版
- 日本ロボット学会 編
- B5判/1,086頁 定価41,800円(本体38,000円+税)
刊行のことば
ロボット工学ハンドブック 第3版
- 日本ロボット学会 編
- B5判/1,086頁 定価41,800円(本体38,000円+税)
関連書籍
ロボット工学ハンドブック 第3版
- 日本ロボット学会 編
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