科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

ロボティクスシリーズ 3

メカトロニクス計測の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 石井 明 立命館大客員研究員 著
• 木股 雅章 立命館大特任教授 著
• 金子 透 静岡大名誉教授 著

測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法の理解，測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現や，電気量・力学量・温度などの具体的な測定方法の基礎知識の習得を狙いとし，今回，2019年5月のSI改訂にも対応した。

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 小澤 隆太 明大教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著
• 吉岡 伸輔 東大准教授 著
• 伊坂 忠夫 立命館大教授 著
• 平井 宏明 阪大准教授 著
• 宮崎 文夫 阪大名誉教授 著

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし，その後，スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。

ロボティクスシリーズ 10

ロボットと解析力学

• 有本 卓 阪大名誉教授 著
• 田原 健二 九大教授 著

本書は，解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ，多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。

ロボティクスシリーズ 2

電気電子回路 - アナログ・ディジタル回路 -

• 杉山 進 立命館大名誉教授 著
• 田中 克彦 元立命館大教授 著
• 小西 聡 立命館大教授 著

本書では，電気電子回路の原理・原則が電気系以外の学生も十分理解できるように配慮した。さらに，半導体デバイスの構造・仕組みにも目を向け，実際の応用力を培うことに力点を置き，電気電子回路がこの一冊で学べるように構成した。

ロボティクスシリーズ 5

応用センサ工学

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 下ノ村 和弘 立命館大准教授 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 牧野 泰才 慶大特任講師 著
• 西浦 敬信 立命館大准教授 著
• 玉置 純 立命館大教授 著
• 柴田 瑞穂 近大講師 著
• 岡田 志麻 立命館大助教 著
• 安藤 妙子 立命館大准教授 著

センサの原理とその応用を学習する人に，メカトロニクス・ロボティクス分野で代表的なセンサを精選して記述した。また，システム全体の機能の実現のためのセンサの役割，およびセンサに求められる性能などを可能な限り記述した。

ロボティクスシリーズ 16

感覚生理工学

• 飯田 健夫 立命館大名誉教授 著

安全で快適な機器を設計するためには，人間の特性に適合した人間中心設計が必要である。人間特性には多くの側面があるが，本書では特に人間中心設計の基となる感覚特性を解説するとともに，その計測および解析手法について説明する。

ロボティクスシリーズ 12

基礎 福祉工学

• 手嶋 教之 立命館大教授 著
• 米本 清 岩手県立大名誉教授 著
• 相川 孝訓 国立障害者リハビリテーションセンター 著
• 相良 二朗 神戸芸術工科大教授 著
• 糟谷 佐紀 神戸学院大教授 著

本書では福祉機器について，なぜそれが使われているのか，どこが優れているのかを解説。工学だけでなく社会福祉や看護を学ぶ方にもわかりやすく記述。福祉機器の評価・選定のガイドブックあるいは機器開発の指針としても活用できる。

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

• 牧川 方昭 立命館大教授 著
• 吉田 正樹 大阪電通大教授 著

バイオメカニクスとは力学，機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り，ジョイントの構造，アクチュエータとしての筋，基本回路としての神経細胞，脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

• 石井 明 立命館大客員研究員 著
• 斉藤 文彦 岐阜大教授 著

マシンビジョンとは，知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり，対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の１セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

ロボティクスシリーズ 4

信号処理論

• 牧川 方昭 立命館大教授 著

本書はフーリエ解析を中心に基礎的な信号処理の考え方，各種手法について記した。ロボットなどメカトロニクスの分野で必要なリアルタイムでの信号処理が行えることを目的とし，信号処理の数学はできるだけ省略することなく記した。

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

• 有本 卓 阪大名誉教授 編著

本書はロボティクス関連学科の１，２年生向けに，あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために，ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも，章ごとで完結するよう工夫した。

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

• 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授 著

本書では，ロボットが自ら環境を認識し，運動を計画し，環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では，ロボティクスと脳科学の観点から，身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 若松 栄史 阪大助手 著

人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

ロボティクスシリーズ 11

オートメーション工学

• 渡部 透 立命館大特任教授 著

オートメーションは，各種ハイテク技術を低価格で多くの人に提供し，国の富を増やす重要な技術である。本書は，生産工場で使われる基本的，先端的技術を体系的にまとめ，わかりやすく解説する。