科学技術と共に歩む

ロボット運動計算論

• 山本 江 筑波大教授 著
• 鮎澤 光 産業技術総合研究所上級主任研究員 著
• 石垣 泰暉 東京理科大助教 著

本書では、近年の高速なロボット運動の力学シミュレーションとそれに伴う「運動の最適化」としての制御の重要性の高まりを背景に、6次元ベクトル演算を用いた運動学・動力学の計算理論を体系的に解説する。

シリーズ システム・制御のニューフロンティア D-1

ネットワークシステムの分散協調制御

• 畑中 健志 東京科学大教授 著
• 舩田 陸 京大講師 著

ネットワークシステムでは，複数の動的サブシステムがネットワークで接続されたサブシステムの情報のみを利用してネットワーク全体の目的を達成することが求められる。本書ではこのような分散協調制御を網羅的に解説した。

コヒーレント宇宙光通信入門 - 光でつなぐ次世代宇宙ネットワーク -

• 高山 佳久 東海大教授 編著
• 安藤 俊行 三菱電機（株） 著
• 向井 達也 宇宙航空研究開発機構 著
• 原口 英介 三菱電機（株） 著
• 竹中 秀樹 東京都立大助教 著
• 倉 伸宏 宇宙技術開発（株） 著

宇宙光通信の基礎からシステム構成，装置技術，大気影響，運用，標準化までを実例を交えて体系的に解説した。重要項目を丁寧に説明し，数式の導出過程も追跡できる構成としている。著者陣の実務経験に基づいた知見を反映した入門書。

シリーズ システム・制御のニューフロンティア D-2

責任ある人工知能ロボット - 倫理・法・社会的観点から考える未来 -

• 高橋 利枝 早大教授 編著
• 原島 大輔 立教大助教 著
• 河島 茂生 青山学院大准教授 著
• 成原 慧 九大准教授 著
• 板倉 陽一郎 ひかり総合法律事務所 著
• 河井 大介 青山学院大助教 著

AIに対する倫理的・社会的課題への対応が急務となる中，AI倫理原則と社会実装の間には大きな隔たりがある。本書では人を幸せにするAI社会を造るため，にAIロボット開発における倫理的・法的・社会的課題についてアプローチ。