科学技術と共に歩む

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 藤本 悠介 北九州市立大講師 著
• 永原 正章 北九州市立大教授 著

線形システムに対象を絞り，初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択，逐次同定をまとめ，発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面，実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

ネットワーク化制御

• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 岡野 訓尚 岡山大助教 著
• 小蔵 正輝 奈良先端科学技術大学院大助教 著
• 若生 将史 神戸大講師 著

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。

スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

• 永原 正章 北九州市立大教授 著

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 京大教授 編著
• 永原 正章 広島大教授 編著
• 石井 秀明 東大教授 著
• 林 直樹 阪大准教授 著
• 桜間 一徳 阪大教授 著
• 畑中 健志 東工大教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。