科学技術と共に歩む

ベイズ画像処理の基礎

• 片岡 駿 小樽商科大准教授 著

マルコフ確率場と呼ばれる確率的グラフィカルモデルに基づく画像処理の入門書。微積分と線形代数の知識を前提とし，必要となる確率・統計やグラフ，数値最適化等の様々な知識を網羅し、扱った内容にはできるだけ具体例を紹介した。

シリーズ システム・制御のニューフロンティア C-2

自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 -

• 吉田 尚人 京大特定研究員 著

ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求。エージェントが身体の内部状態を保つための行動最適化という技術を扱い，外在的に定められた意味や目的を持たない生活体としての自律機械を機械獣と呼び解説。

水素エネルギーの科学と技術 - カーボンニュートラル実現のキーテクノロジー -

• 日本エネルギー学会 編
• 市川 貴之 広島大教授 編著
• 五舛目 清剛 産総研 編
• 斉間 等 広島大客員教授 編著
• 飯山 明裕 山梨大教授 著
• 石原 達己 九大教授 著
• 金指 正言 九大教授 著
• 亀川 厚則 室蘭工業大教授 著
• 川波 肇 産総研 著
• 久保田 純 福岡大教授 著
• 郷右近 展之 新潟大准教授 著
• 古山 通久 信州大教授 著
• 志村 祐康 産総研 著
• 高井 健一 上智大教授 著
• 鶴井 宣仁 （株）神戸工業試験場 著
• 姫田 雄一郎 産総研 著
• 范 勇 産総研 著
• 福原 長寿 静岡大教授 著
• 光島 重徳 横浜国立大教授 著
• 宮岡 裕樹 広島大教授 著
• 森山 教洋 広島大助教 著

水素の構造から，金属材料中の水素の存在状態，エネルギーとしての水素，水素を含む物質の性能にも触れつつ，水素利用技術や水素製造技術も紹介した。また，水素を原料とする化学物質にも焦点を当て，その経済性の考え方にも触れた。

計測自動制御学会論文集 61巻12号

• 計測自動制御学会 編

ロボットハンド技術ハンドブック - その体系的理解：実用・理論・展望 -

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 監著
• 平井 慎一 立命館大教授 監著
• 小澤 隆太 明大教授 編著
• 島田 伸敬 立命館大教授 編著
• 下ノ村 和弘 立命館大教授 編著
• 田原 健二 九大教授 編著
• 原口 林太郎 三菱電機（株） 編著
• 原田 研介 阪大教授 編著

本書はロボットハンドに特化して，現場での利用法，基礎理論，ハードおよびソフトの関連技術などを網羅した。さらに，今後の新しいロボットハンドの技術開発に参考となる，学術的考察やビジネスとしての視点も含めた展望も記載！

塑性と加工 66巻12号

• 日本塑性加工学会 編

房総半島の地層と岩石のフィールドガイド - チーバくんと探る大地の成り立ち -

• 伊藤 慎 千葉大名誉教授 編著

さまざまな時代・種類の地層や岩石が分布する房総半島の野外観察を通して，大地の成り立ちや地球環境史を学べるフィールドガイド。過去30年間の地質学・地球科学の進歩を反映し，地質学や地球科学の入門書としても活用できる。

固体材料の強度と物性評価のための 分子動力学法入門

• 梅野 宜崇 東大教授 著

原子レベルの動的挙動をシミュレーションにより観察する「分子動力学法」。本書では固体材料に対象を絞り，それらの機械的特性評価のために同手法の基礎理論から解説する。さらに，同手法のプログラミング演習を初歩の段階から掲載。

計測と制御 64巻12号

• 計測自動制御学会 編

音響テクノロジーシリーズ 28

建築におけるスピーチプライバシー

• 日本音響学会 編
• 清水 寧 元ヤマハ（株） 編著
• 佐藤 逸人 神戸大准教授 著
• 李 孝珍 Fire Insurers Laboratories of Korea 著
• 羽入 敏樹 日大教授 著
• 山川 高史 ヤマハ（株） 著
• 星 和磨 日大教授 著
• 藤原 舞 ヤマハ（株） 著

会話音声における個人情報の漏洩や会話音声による作業の侵害に関する音響的な問題の総称「スピーチプライバシー」について，不明瞭性と物理評価指標，主観的印象，サウンドマスキング，建築音響設計について解説した。

メディア学大系 16

メディアのための数学 - 数式を通じた現象の記述 -

• 渡辺 大地 東京工科大教授 著
• 松吉 俊 東京工科大講師 著
• 大淵 康成 東京工科大教授 著

CG・ゲーム，音声・音響・信号処理，人間社会モデルなどを題材に，数学理論の具体的な応用例を紹介。高校までに学んできた数学がどのように活用されるのかをわかりやすく解説した入門書。数学の実用性と魅力を再発見できる1冊。

強化学習アルゴリズム

• 長 隆之 理化学研究所チームディレクター 著

強化学習の論文の理解に必要な知識を網羅し，研究者に広く利用されている知識・手法を可能な限り解説。今後さらなる応用が期待される強化学習アルゴリズムについて，自ら論文を読み，最新の研究動向を理解する力を得ることを目指す。

計測標準と計量管理 75巻3号

• 日本計量振興協会 編

技術者のための ねじのトラブル解決策

• 福岡 俊道 神戸大名誉教授 著

ねじ締結部の強度設計や組み立て工程の考案などに携わる技術者を対象に，「確実な締め付け」，「ゆるみの防止」，「疲労破壊の防止」を解決するため，実際の事例を交えながら関連する理論を平易に解説し，実務に役立つ知識を提供する

電気回路素子を理解するための 電気磁気学

• 佐藤 宣夫 千葉工大教授 著

電気回路と用いられる素子（キャパシタ，インダクタ，電気抵抗）への理解を深めることに重点を置き，時間の関数としての動作という利便性に着目した視点で記した。各章冒頭の学習目標，章末の演習問題により自学自習も可能。

機械系のための力学通論

• 近藤 孝広 九大名誉教授 著

動力学の体系的な基礎知識を確実に習得するための1冊。機械や構造物の動的挙動に焦点を当て，大学初年度で学ぶ一般力学から専門課程において学ぶ機械力学や機械振動学に至るまでを，一貫した視点と統一的な表現で解説した。

代数学と符号暗号理論 - Pythonによる実装 -

• 寺杣 友秀 法政大教授 著

代数学の基礎となる初等整数論から始め，暗号理論，符号理論で共通に使われる知識を準備する。また，紹介した理論が応用に耐えうるものかを実感しにくい場面もあるので，Pythonによる演習を入れた。

Pythonを使った エンジン性能シミュレーション

• 北田 泰造 元三菱自動車工業（株） 著

エンジンの性能評価のための燃焼モデルの構築と燃焼温度の導出に必要な化学平衡計算について解説する。本書では，インタープリタ型言語であるPythonを使い，性能評価のためのシミュレーションの進め方をわかりやすく説明した．

メディアテクノロジーシリーズ 11

インタラクションデザイン - 生活・技術・人をつなぐデザインのかたち -

• 五十嵐 悠紀 お茶の水女子大准教授 編著
• 中村 聡史 明大教授 著
• 渡邊 恵太 明大教授 著
• 椎尾 一郎 お茶の水女子大名誉教授 著
• 福地 健太郎 明大教授 著
• 苗村 健 東大教授 著

当たり前の「使いやすさ」を見直し，「良いインタラクションデザインとは何か」を具体的な事例を交えて解説。最終章には未来を見据えた対談を収録。発想を広げ，インタラクションデザインの本質に触れるきっかけとなる一冊。

新 測量学 - 基礎から実践まで -

• 羽柴 秀樹 日大教授 著
• 野中 崇志 日大教授 著
• 朝香 智仁 日大教授 著
• 園部 雅史 日大准教授 著

本書では，これから土木・建築分野の専門的な工学体系を学びはじめる人に対して，測量を学問体系として学び，それを実践的な技術に展開していくプロセスをわかりやすく解説した。また，測量士・測量士補の国家試験に対応している。