科学技術と共に歩む

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

メディアテクノロジーシリーズ 3

可視化と科学・文化・社会

• 竹島 由里子 東京工科大教授 編
• 伊藤 貴之 お茶の水女子大教授 著
• 宮地 英生 東京都市大教授 著
• 田中 覚 立命館大教授 著

可視化という技術が実際どのように利用されているのかを科学・文化・社会という三つの分野に分け解説する。流体の可視化に始まり，有形文化財のディジタル保存，ソーシャルメディアデータの可視化など多岐にわたる実用例を掲載した。

計測・制御セレクションシリーズ 6

センサ技術の基礎と応用

• 計測自動制御学会 編
• 次世代センサ協議会 編
• 小林 彬 次世代センサ協議会会長 著
• 臼田 孝 計量標準総合センター総合センター長 著
• 栗山 敏秀 次世代センサ協議会理事/企画委員長 著
• 室 英夫 次世代センサ協議会理事/技術委員長 著
• 高田 敬輔 次世代センサ協議会専務理事/事務局長 著
• 石垣 武夫 次世代センサ協議会理事/広報委員長 著
• 柴﨑 一郎 野口研究所学術顧問 著
• 石森 義雄 次世代センサ協議会理事/事業委員会委員長 著
• 浅野 安人 （株）SGKシステム技研顧問 著
• 大木 眞一 日本工大特別研究員 著
• 関口 眞吾 次世代センサ協議会社会インフラモニタリング研究会・委員 著
• 足立 正二 光ファイバセンシング振興協会副理事長/事務局長 著
• 五十嵐 朗 藍野大教授 著
• 菰田 夏樹 トッパン・フォームズ（株） 著

千差万別ともいわれるセンサ技術を，その広い分野の中で，代表的ニーズがあると考えられる技術に対象を絞り，専門家でない人にもわかりやすいよう，基礎編と応用編にわけて解説している。

次世代信号情報処理シリーズ 4

脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

• 東 広志 京大助教 著
• 中西 正樹 カリフォルニア大サンディエゴ校Assistant Research Scientist 著
• 田中 聡久 東京農工大教授 著

人間の意図または意図のために生成した脳活動を脳計測によって読み取り，本人の意図を外部へ伝達する技術であるブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）のタスク・刺激と出力の関係（パラダイム）や信号処理を解説した。

バイオ計測のための材料と微細加工

• バイオ計測のための材料と微細加工編集委員会 編
• 松永 忠雄 鳥取大准教授 著
• 鶴岡 典子 東北大助教 著
• 小野寺 武 九大准教授 著
• 山口 明啓 兵庫県立大准教授 著
• 池沢 聡 東京農工大特任助教 著
• 土肥 徹次 中大教授 著
• 神田 健介 兵庫県立大助教 著
• 岩見 健太郎 東京農工大准教授 著
• 峯田 貴 山形大教授 著
• 林 育菁 Transcene Corporation 著
• 津守 不二夫 九大大学院教授 著
• 笠原 崇史 法政大准教授 著
• 水野 潤 早大研究院教授 著
• 和泉 慎太郎 神戸大大学院准教授 著
• 田畑 美幸 東京医科歯科大特任准教授 著
• 野田 和俊 立命館大客員研究員 著
• 荒川 貴博 東京工科大准教授 著

微細加工はさまざまな分野で活用されている。本書は材料ごとに章立てし，それぞれの材料を原理，プロセス，応用という順で解説している。これまで材料ごとに研究されてきた微細加工を「バイオ計測」という観点から一冊にまとめた。

音響サイエンスシリーズ 23

生体組織の超音波計測

• 日本音響学会 編
• 松川 真美 同志社大教授 編著
• 山口 匡 千葉大教授 編著
• 長谷川 英之 富山大教授 編著
• 斎藤 繁実 東海大名誉教授 著
• 西條 芳文 東北大教授 著
• 細川 篤 明石高専准教授 著
• 長谷 芳樹 ピクシーダストテクノロジーズ（株） 著
• 蜂屋 弘之 東工大教授 著
• 神山 直久 GEヘルスケア・ジャパン（株） 著
• 吉田 憲司 千葉大助教 著
• 金井 浩 東北大教授 著
• 椎名 毅 京大教授 著
• 山越 芳樹 群馬大特任教授 著
• 梅村 晋一郎 東北大名誉教授 著
• 工藤 信樹 北大准教授 著

超音波を利用した診断・治療技術のベースとなる生体組織の音波物性の理解を目指し，生体組織の計測手法の基礎と臨床手法の現状と課題を様々な視点からまとめている。超音波計測の基礎から学べるよう配慮されている。

計測・制御セレクションシリーズ 1

次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -

• 計測自動制御学会 編
• 藤原 幸一 名大准教授 編著
• 久保 孝富 奈良先端科学技術大学院大准教授 編著
• 山川 俊貴 熊本大准教授 著
• 伊藤 健史 奈良先端科学技術大学院大博士後期課程 著
• 中野 高志 藤田医科大准教授 著
• 吉本 潤一郎 奈良先端科学技術大学院大准教授 著
• 松尾 剛行 桃尾・松尾・難波法律事務所パートナー弁護士 著
• 藤田 卓仙 慶大特任准教授 著
• 桐山 瑶子 MICIN　Regulatory Affairs Specialist 著

医用画像(CTやMRI)以外，特に生体信号を用いたAI技術に焦点を当て，新たな医療AI開発の時代に備えるために必要な事柄を丁寧に解説した。さらに，医療AIに関わる法律や倫理，薬事についても解説を試みた。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 1

計測技術の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 計測自動制御学会 編
• 山崎 弘郎 東大名誉教授 著
• 田中 充 産業技術総合研究所技術アドバイザー 著

対象に関する不確かさを減らし，より明確な情報を得て，対象を正しく把握する計測技術の全体を記した。計測標準技術については，2019年のSI改訂に伴う基礎物理定数に基づいた再定義と，それによる測定精度の向上等を説明した。

機械系　教科書シリーズ 8

計測工学 （改訂版）- 新SI対応 -

• 前田 良昭 明石高専名誉教授 著
• 木村 一郎 大阪電通大名誉教授 著
• 押田 至啓 奈良高専名誉教授 著

情報の獲得と操作という視点を重視し，制御を目的とする計測技術を中心に，応用分野の広い基礎的な測定技術や原理をできるだけ体系的に解説した入門書。2019年のSI改訂に伴い基礎物理定数に基づく再定義に対応した。

ロボティクスシリーズ 3

メカトロニクス計測の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 石井 明 立命館大客員研究員 著
• 木股 雅章 立命館大特任教授 著
• 金子 透 静岡大名誉教授 著

測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法の理解，測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現や，電気量・力学量・温度などの具体的な測定方法の基礎知識の習得を狙いとし，今回，2019年5月のSI改訂にも対応した。

音響テクノロジーシリーズ 23

弾性表面波・圧電振動型センサ

• 日本音響学会 編
• 近藤 淳 静岡大教授 著
• 工藤 すばる 石巻専修大教授 著

超音波を利用したデバイスは，スマホやデジタルカメラなど身の回りで広く利用されているが，目に触れることはない。本書では，伝搬媒質表面近傍の振動を利用した弾性表面波センサ，固体振動を利用した圧電振動型センサを取り扱う。

計測・制御テクノロジーシリーズ 4

計測のための統計

• 計測自動制御学会 編
• 寺本 顕武 佐賀大教授 著
• 椿 広計 独立行政法人統計センター理事長 著

本書では，計測の基本概念から工学系全般に必要な確率・統計の数理的知識や測定値の不確かさ評価や改善に必要な知識，測定に関わる統計モデルと当てはめを解説。また，統計解析用プログラミング言語Rによるコーディング例も紹介。

温度計測 - 基礎と応用 -

• 計測自動制御学会 温度計測部会 編
• 新井 優 産業技術総合研究所 著
• 井内 徹 東洋大名誉教授 著
• 池上 宏一 林電工(株) 著
• 榎原 研正 産業技術総合研究所 著
• 大重 貴彦 JFEスチール(株) 著
• 角谷 聡 (株)チノー 著
• 佐藤 弘康 日本電気計器検定所 著
• 清水 孝雄 (株)チノー 著
• 杉浦 雅人 新日鐵住金(株) 著
• 浜田 登喜夫 田中貴金属工業(株) 著
• 安田 嘉秀 横河電機(株) 著
• 山田 善郎 産業技術総合研究所 著

温度計測に携わる人々に有益な指針を提供することを目的としている。最新の知見を取り入れ，かつ入門者向けの部分を充実させた。また，不確かさ評価について独立した章を設け，温度計測に関連して評価方法に習熟できるようにした。

高校数学でマスターする 計測工学 - 基礎から応用まで -

• 小坂 学 近大教授 著
• 岡田 志麻 立命館大教授 著

本書は，３編から構成され，「わかる編」では単位，測定誤差などの基礎を，「ナットク編」では「わかる編」で理解したことをしっかり納得するためにその理論的裏付けを，「役立つ編」では代表的なセンサとセンシング方法を解説した。

磁気センサ理工学 （増補）- センサの原理から電子コンパス応用まで -

• 毛利 佳年雄 名大名誉教授 著

本書は，磁気センサに関する基礎理論から，センシング機能磁性体と磁気効果，磁気センサ電子回路，そしてセンシング応用システムに至るまで，わかりやすく記述した。増補にあたって，電子コンパスと生体センシングについて追記した。

ソフトセンサー入門 - 基礎から実用的研究例まで -

• 船津 公人 奈良先端科学技術大学院大特任教授 著
• 金子 弘昌 明大准教授 著

「ソフトセンサー」とは，コンピュータ上で何らかの処理を行うプログラムや手続きを意味するソフトウェア的なセンサーである。本書では，ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説。関係者必携の書。

ロボティクスシリーズ 5

応用センサ工学

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 下ノ村 和弘 立命館大准教授 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 牧野 泰才 慶大特任講師 著
• 西浦 敬信 立命館大准教授 著
• 玉置 純 立命館大教授 著
• 柴田 瑞穂 近大講師 著
• 岡田 志麻 立命館大助教 著
• 安藤 妙子 立命館大准教授 著

センサの原理とその応用を学習する人に，メカトロニクス・ロボティクス分野で代表的なセンサを精選して記述した。また，システム全体の機能の実現のためのセンサの役割，およびセンサに求められる性能などを可能な限り記述した。

機械屋のための 分析装置ガイドブック

• 日本塑性加工学会 編
• 吉野 雅彦 東工大教授 著
• 鈴木 俊明 日本電子（株） 著
• 梅原 徳次 名大教授 著
• 山中 晃徳 東工大助教 著
• 近藤 行人 日本電子（株） 著
• 松村 隆 東京電機大教授 著
• 楊 明 首都大東京教授 著
• 月山 陽介 新潟大助教 著
• 山本 貴富喜 東工大准教授 著
• 益満 秀治 （株）キーエンス 著
• 赤上陽一 ・久住孝幸 秋田県産業技術センター 著
• 安田 公一 東工大准教授 著
• 品川 一成 香川大教授 著
• 山崎 敬久 東工大准教授 著
• 新保 實 （株）SMS 著
• 齊藤 卓志 東工大准教授 著
• 大竹 尚登 東工大教授 著
• 平山 朋子 同志社大准教授 著
• 源関 聡 東工大総合分析支援センター 著
• 中村 吉男 東工大教授 著
• 早川 邦夫 静岡大准教授 著
• 野老山 貴行 名大助教 著
• 野崎 智洋 東工大特任准教授 著
• 坂井田 喜久 静岡大教授 著
• 津島 将司 東工大准教授 著
• 上坂 裕之 名大准教授 著
• 鈴木 清一 （株）TSLソリューションズ 著
• 柏谷 智 住鉱潤滑剤（株） 著
• 黒川 悠 東工大助教 著
• 井上 裕嗣 東工大准教授 著

本書は，顕微鏡観察，元素分析，構造解析，各種物性計測などに関する分析装置についてあまり知識のない研究者・技術者が，どのような装置で何が測定・分析でき，どのようなデータが得られるかを手軽に手早く見つけ出すための案内書。

映像情報メディア基幹技術シリーズ 9

CMOSイメージセンサ

• 映像情報メディア学会 編
• 相澤 清晴 東大教授 編著
• 浜本 隆之 東京理科大教授 編著
• 黒田 隆男 元パナソニック（株） 著
• 中村 淳一 アプティナ・ジャパン合同会社 著
• 高橋 秀和 キヤノン（株） 著
• 川人 祥二 静岡大教授 著
• 太田 淳 奈良先端科学技術大学院大教授 著

現在，撮像素子の主流は，かつてのCCDからCMOSに変わった。本書では，CMOSイメージセンサについて包括的にまとめ，一望できるように解説した。また，期待される高機能化や新展開への取り組みについても触れた。