科学技術と共に歩む

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

計量士および計測技術者のための 計量管理の基礎と応用

• 日本計量振興協会 計量管理新教科書作成委員会 編

計量士国家試験科目「計量管理概論」を基礎から扱い，技術者がどうすれば信頼できる測定を行えるかを示す。SI基本単位定義の改訂，JIS Z 8103「計測用語」および計量行政審議会答申を踏まえた政省令改正にも対応。

ロボティクスシリーズ 3

メカトロニクス計測の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -

• 石井 明 立命館大客員研究員 著
• 木股 雅章 立命館大特任教授 著
• 金子 透 静岡大名誉教授 著

測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法の理解，測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現や，電気量・力学量・温度などの具体的な測定方法の基礎知識の習得を狙いとし，今回，2019年5月のSI改訂にも対応した。

大学講義テキスト　古典制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，大学・高専の講義を意識し14章構成とし，必要最低限の内容に厳選したうえで，概念や定理を数値例や図を多用して丁寧に解説した。また，各章初めでは本章の位置づけなどの導入を，各章末には章のポイントと演習問題を掲載。

音響テクノロジーシリーズ 23

弾性表面波・圧電振動型センサ

• 日本音響学会 編
• 近藤 淳 静岡大教授 著
• 工藤 すばる 石巻専修大教授 著

超音波を利用したデバイスは，スマホやデジタルカメラなど身の回りで広く利用されているが，目に触れることはない。本書では，伝搬媒質表面近傍の振動を利用した弾性表面波センサ，固体振動を利用した圧電振動型センサを取り扱う。

ネットワーク化制御

• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 岡野 訓尚 岡山大助教 著
• 小蔵 正輝 奈良先端科学技術大学院大助教 著
• 若生 将史 神戸大講師 著

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。

シリーズ 情報科学における確率モデル 6

確率システムにおける制御理論

• 向谷 博明 広島大教授 著

本書は，数学を基盤としたシステム理論の中でも，伊藤の確率微分方程式によって支配される確率システムを基盤とした電気・機械・プロセスシステムにおけるシステム理論および動的ゲームへの応用について詳細に解説している。

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

• 金子 成彦 東大教授 監修
• 山崎 由大 東大准教授 編著
• 大森 浩充 慶大教授 著
• 平田 光男 宇都宮大教授 著
• 水本 郁朗 熊本大教授 著
• 一柳 満久 上智大准教授 著
• 松永 彰生 トヨタ自動車（株） 著
• 神田 智博 （株）本田技術研究所 著

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

計測・制御テクノロジーシリーズ 4

計測のための統計

• 計測自動制御学会 編
• 寺本 顕武 佐賀大教授 著
• 椿 広計 独立行政法人統計センター理事長 著

本書では，計測の基本概念から工学系全般に必要な確率・統計の数理的知識や測定値の不確かさ評価や改善に必要な知識，測定に関わる統計モデルと当てはめを解説。また，統計解析用プログラミング言語Rによるコーディング例も紹介。

システム制御工学シリーズ 10

適応制御

• 宮里 義彦 統計数理研究所特任教授 著

モデル規範形適応制御系に関して，理想的な条件下での安定論から，現実的な不確定性のもとでのロバスト適応制御，離散時間形式の適応制御，非線形制御とも関連の深いバックステッピング法，逆最適性に基づく適応制御系まで解説した。

温度計測 - 基礎と応用 -

• 計測自動制御学会 温度計測部会 編
• 新井 優 産業技術総合研究所 著
• 井内 徹 東洋大名誉教授 著
• 池上 宏一 林電工(株) 著
• 榎原 研正 産業技術総合研究所 著
• 大重 貴彦 JFEスチール(株) 著
• 角谷 聡 (株)チノー 著
• 佐藤 弘康 日本電気計器検定所 著
• 清水 孝雄 (株)チノー 著
• 杉浦 雅人 新日鐵住金(株) 著
• 浜田 登喜夫 田中貴金属工業(株) 著
• 安田 嘉秀 横河電機(株) 著
• 山田 善郎 産業技術総合研究所 著

温度計測に携わる人々に有益な指針を提供することを目的としている。最新の知見を取り入れ，かつ入門者向けの部分を充実させた。また，不確かさ評価について独立した章を設け，温度計測に関連して評価方法に習熟できるようにした。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2.環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（平成27年～29年） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係） 国家試験」の専門科目である「環境計量に関する基礎知識」「化学分析概論及び濃度の計量」について，平成27年～29年（第65回～第67回）の全問題およびそれに対する解答，懇切丁寧な解説を掲載。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3.法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（平成27年～29年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，平成27年～29年（第65回～第67回）の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

一般計量士 国家試験問題 解答と解説 - 1.一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（平成27年～29年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について，平成27年～29年（第65回～第67回）の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

計測・制御テクノロジーシリーズ 6

量子力学的手法によるシステムと制御

• 計測自動制御学会 編
• 伊丹 哲郎 元広島国際大教授 著
• 松井 伸之 兵庫県立大名誉教授・特任教授 著
• 乾 徳夫 兵庫県立大准教授 著
• 全 卓樹 高知工科大教授 著

主として想定する読者は，マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は，量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

• 永原 正章 北九州市立大教授 著

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

環境計量士（濃度関係） 化学分析概論及び濃度の計量　解説と対策 （第3版）

• 日本計量振興協会 編
• 住吉 孝一 日本計量振興協会講師 著

「化学分析概論及び濃度の計量」の過去問を、範囲別，体系別に分類整理し詳しい解説を加え，苦手科目の発見，克服に最適な構成とした。2009年の新版に関連法規やJISの改訂に伴う変更を追加し，平成28年度までの問題を掲載。

現場で役立つ 制御工学の基本（演習編） - 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

• 涌井 伸二 元東京農工大大学院教授 著
• 橋本 誠司 群馬大大学院教授 著
• 高梨 宏之 日大准教授 著
• 中村 幸紀 岡山大大学院講師 著

「現場で役立つ制御工学の基本」の演習書。解答と，適宜誤解答を記載し，正解とあわせ丁寧な解説をした。姉妹書との関連を随時明記し，各問題の解説には，その問題の意図，誤解答に至る経緯，ほかの問題との関係などにも言及をした。

システム制御工学シリーズ 11

実践ロバスト制御

• 平田 光男 宇都宮大教授 著

本書では，与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について，これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 9

システム同定

• 計測自動制御学会 編
• 和田 清 九大名誉教授 著
• 奥 宏史 大阪工大准教授 著
• 田中 秀幸 広島大教授 著
• 大松 繁 大阪工大教授 著

システム同定の有用な結果を得るためには，対象とするモデルの選択，入出力データの取得，パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では，システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。