科学技術と共に歩む

スライディングモード制御入門

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

本書は，ロングセラーとなった『スライディングモード制御－非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し，基本的な考え方や基本構造から解説し，きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

システム制御工学シリーズ 17

システム動力学と振動制御

• 野波 健蔵 千葉大教授 著

振動学と振動制御は不可分の表裏一体の関係にあり，先端科学技術を裏方から支えている基礎工学である。本書では，ラプラス変換法を解析法として用いながら，振動解析と振動制御を設計論の立場から一体的にとらえながら解説した。

スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -

• 野波 健蔵 千葉大教授 著
• 田 宏奇 セイコー精機（株） 著

非線形ロバスト制御の代表的な理論である可変構造制御理論の中で最も有力なスライディングモード制御を，実システムへ適用する立場から記述した入門書。例題および応用例を詳しく紹介し，また最新の設計法を網羅して体系化を図った。