科学技術と共に歩む

永久磁石同期モータ - PMSMの基礎から設計・制御・評価まで -

• 森本 茂雄 大阪公立大教授 著
• 真田 雅之 大阪公立大准教授 著
• 井上 征則 大阪公立大准教授 著

永久磁石同期モータ（PMSM）の制御と設計の基礎から，具体的な制御システム・モータ設計手法・特性評価法までを解説。できるだけ多くの設計事例や実験結果を含め，理論だけではなく具体的なイメージを持てるように配慮した。

人工衛星・惑星探査機のための宇宙工学

• 竹ヶ原 春貴 都立大名誉教授 著
• 佐原 宏典 都立大教授 著
• 石井 信明 JAXA宇宙科学研究所名誉教授 著
• 古本 政博 株式会社QPS研究所 著

天体運動の基礎から，気象衛星や観測衛星に代表される地球周回衛星や，惑星，衛星などを探査する宇宙探査機の地上からの打上げ，目標軌道への投入などを題材に，基礎となる数学・物理がどのように宇宙工学につながるのかを解説した。

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

磁性複合材料 - 圧粉磁心とボンド磁石 -

• 小林 久理眞 静岡理工科大名誉教授 監修
• （株）豊田中央研究所 編
• 田島 伸 （株）豊田中央研究所 著

本書では，自動車や強電用途の圧粉磁心とボンド磁石について，自動車に関係する技術を主として，研究開発に有用な技術や知識，またこれらの材料の基礎から具体的な応用までを網羅的に解説している。

航空交通管理システム概論

• 伊藤 恵理 東大大学院教授 著

航空交通管理の成り立ちと現状，システム設計と評価に関わる研究開発，社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し，知識の有無に関わらず，航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 （増補）

• 木田 隆 電通大名誉教授 著
• 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著

人工衛星と宇宙探査機の設計法について，具体的な多くの例題も紹介しながら，システム構成，構造設計，軌道設計，制御技術について解説。増補では新たに章を追加し，衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教・（株）LOCT代表取締役 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

• 菅沢 深 玉川大名誉教授 著
• 毛利 宏 東京農工大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

車両諸元だけで判断できる固有の特性と，運動方程式を導いて求める応答特性とを基に，自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや，その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

確率・統計から始める エンジニアのための信頼性工学 - 身近な故障から宇宙開発まで -

• 山本 久志 都立大名誉教授 編著
• 秋葉 知昭 千葉工大教授 著
• 竹ヶ原 春貴 都立大名誉教授 著
• 深津 敦 宇宙航空研究開発機構 著
• 古井 光明 東京工科大教授 著

累積分布関数の解説に始まり，故障データ解析に有用な統計手法，実際のシステム設計で重要な冗長化の方法，修理を伴うシステムの評価，信頼性設計や安全工学の考え方に加え，宇宙開発における安全・信頼性設計の事例まで幅広く紹介。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

• 鈴木 達也 名大大学院教授 編著
• 稲垣 伸吉 南山大教授 編著
• 清水 修 東大特任助教 著
• 藤本 博志 東大准教授 著
• 道木 慎二 名大大学院教授 著
• 伊藤 章 （株）デンソー 著
• 太田 豊 阪大特任教授 著
• 川島 明彦 ヤマトホールディングス（株） 著
• 薄 良彦 大阪府立大准教授 著

本書の前半（第Ｉ編）では，電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半（第Ⅱ編）では，電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。

構造物のモニタリング技術

• 日本鋼構造協会 編
• 藤野 陽三 城西大学長・東大名誉教授・横浜国大名誉教授 監修
• 池田 芳樹 京大教授 著
• 阿部 雅人 (株)ビーエムシー 著
• 伊山 潤 東大准教授 著
• 大島 義信 (株)ナカノフドー建設 著
• 鹿嶋 俊英 建築研究所 著
• 日下 彰宏 (株)小堀鐸二研究所 著
• 楠 浩一 東大教授 著
• 倉田 真宏 京大准教授 著
• 白石 理人 清水建設(株) 著
• 鈴木 誠 ソナス(株) 著
• 竹谷 晃一 東工大特任講師 著
• 長山 智則 東大准教授 著
• 西尾 真由子 筑波大准教授 著
• 野村 泰稔 立命館大教授 著
• 松本 泰尚 埼玉大教授 著
• 村山 英晶 東大教授 著

モニタリング技術の知識は，これまで個々の研究開発者への依存性が高くその習得に多数の研究論文を必要としてきた。本書は土木・建築分野と情報分野の知識を体系的にまとめ，各技術の到達点と課題を大まかに理解できるよう解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 3

つながるクルマ

• 河口 信夫 名大教授 編著
• 高田 広章 名大教授 編著
• 佐藤 健哉 同志社大教授 編著
• 倉地 亮 名大特任准教授 著
• 佐藤 雅明 慶大特任准教授 著
• 渡邉 陽介 名大特任准教授 著

自動車が通信ネットワーク等により外部と情報をやりとりする（つながる）ことで，さまざまな付加価値がうまれる。本書では，つながるクルマのサービス，技術，システムを体系化して解説し，その現状と今後を俯瞰することを目指す。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

エンジニアの悩みを解決 パワーエレクトロニクス - パワーデバイスを使いこなす設計・計測・自動車への展開 -

• 高木 茂行 東京工科大教授 編著
• 長浜 竜 岩崎通信機（株） 著
• 服部 文哉 元（株）パワエレアカデミー 著
• 今岡 淳 名大准教授 著
• 佐藤 大介 長岡モーターディベロップメント（株） 著
• 平沢 浩一 KOA（株） 著
• 向山 大索 ルビコン（株） 著

これまで専門分野が異なるため系統的な説明がなされてこなかったパワーデバイスと回路をつなぐ技術を中心に，パワエレ技術が集結する電気自動車，個人の持つノウハウに任されがちな測定技術等，パワエレに関する応用技術を解説する。

モビリティイノベーションシリーズ 1

モビリティサービス

• 森川 高行 名大教授 編著
• 山本 俊行 名大教授 編著
• 赤松 幹之 産業技術総合研究所 著
• 原口 哲之理 日大上席研究員・名大客員教授 著
• 金森 亮 名大特任准教授 著
• 中村 俊之 名大特任准教授 著

本書では，人間の活動における移動の意味を問いかけ，移動の歴史とその価値，交通サービスや自動車の歴史を解説した。また，今後，重要性が増してくるパーソナルモビリティビークルやモビリティのサービス化についても紹介した。　

航空機設計法 実践編 - 小型ジェット旅客機からハイブリッド電動航空機の概念設計まで -

• 李家 賢一 東大教授 著

本書は「航空機設計法」の続編として，具体的な設計例を通して，一般的な機体から機能の異なるハイブリッド電動航空機の概念設計法も習得できるとともに，航空機システムと呼ばれる航空機に用いられる各種装備品についても説明する。

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

• 金子 成彦 東大教授 監修
• 山崎 由大 東大准教授 編著
• 大森 浩充 慶大教授 著
• 平田 光男 宇都宮大教授 著
• 水本 郁朗 熊本大教授 著
• 一柳 満久 上智大准教授 著
• 松永 彰生 トヨタ自動車（株） 著
• 神田 智博 （株）本田技術研究所 著

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大特任講師 著
• 原田 靖裕 マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

近年，自動車業界を中心として製品設計にシミュレーションモデルを積極的に用いるモデルベース開発（MBD）が盛んに行われている。本書は，HILシミュレータなどもWebで提供し初めての人でもMBDを独習できるようにした。

自動車のエクセルギー解析 - エネルギーの有効活用をはかる -

• 雑賀 高 工学院大教授 著

エクセルギーは，熱力学で学ぶエントロピーが役立つ実例である。エネルギーを本当の意味で有効利用する自動車のエネルギー関連機器の最適設計を行うには，エクセルギーを用いて解析を行うことが必要であるとの視点で本書をまとめた。