科学技術と共に歩む

確率・統計から始める エンジニアのための信頼性工学 - 身近な故障から宇宙開発まで -

• 山本 久志 都立大教授 編著
• 秋葉 知昭 千葉工大教授 著
• 竹ヶ原 春貴 首都大東京名誉教授 著
• 深津 敦 宇宙航空研究開発機構 著
• 古井 光明 東京工科大教授 著

累積分布関数の解説に始まり，故障データ解析に有用な統計手法，実際のシステム設計で重要な冗長化の方法，修理を伴うシステムの評価，信頼性設計や安全工学の考え方に加え，宇宙開発における安全・信頼性設計の事例まで幅広く紹介。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

• 鈴木 達也 名大大学院教授 編著
• 稲垣 伸吉 南山大教授 編著
• 清水 修 東大特任助教 著
• 藤本 博志 東大准教授 著
• 道木 慎二 名大大学院教授 著
• 伊藤 章 （株）デンソー 著
• 太田 豊 阪大特任教授 著
• 川島 明彦 ヤマトホールディングス（株） 著
• 薄 良彦 大阪府立大准教授 著

本書の前半（第Ｉ編）では，電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半（第Ⅱ編）では，電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。

構造物のモニタリング技術

• 日本鋼構造協会 編
• 藤野 陽三 城西大学長・東大名誉教授・横浜国大名誉教授 監修
• 池田 芳樹 京大教授 著
• 阿部 雅人 (株)ビーエムシー 著
• 伊山 潤 東大准教授 著
• 大島 義信 (株)ナカノフドー建設 著
• 鹿嶋 俊英 建築研究所 著
• 日下 彰宏 (株)小堀鐸二研究所 著
• 楠 浩一 東大教授 著
• 倉田 真宏 京大准教授 著
• 白石 理人 清水建設(株) 著
• 鈴木 誠 ソナス(株) 著
• 竹谷 晃一 東工大特任講師 著
• 長山 智則 東大准教授 著
• 西尾 真由子 筑波大准教授 著
• 野村 泰稔 立命館大教授 著
• 松本 泰尚 埼玉大教授 著
• 村山 英晶 東大教授 著

モニタリング技術の知識は，これまで個々の研究開発者への依存性が高くその習得に多数の研究論文を必要としてきた。本書は土木・建築分野と情報分野の知識を体系的にまとめ，各技術の到達点と課題を大まかに理解できるよう解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 3

つながるクルマ

• 河口 信夫 名大教授 編著
• 高田 広章 名大教授 編著
• 佐藤 健哉 同志社大教授 編著
• 倉地 亮 名大特任准教授 著
• 佐藤 雅明 慶大特任准教授 著
• 渡邉 陽介 名大特任准教授 著

自動車が通信ネットワーク等により外部と情報をやりとりする（つながる）ことで，さまざまな付加価値がうまれる。本書では，つながるクルマのサービス，技術，システムを体系化して解説し，その現状と今後を俯瞰することを目指す。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

エンジニアの悩みを解決 パワーエレクトロニクス - パワーデバイスを使いこなす設計・計測・自動車への展開 -

• 高木 茂行 東京工科大教授 編著
• 長浜 竜 岩崎通信機（株） 著
• 服部 文哉 元（株）パワエレアカデミー 著
• 今岡 淳 名大助教 著
• 佐藤 大介 長岡モーターディベロップメント（株） 著
• 平沢 浩一 KOA（株） 著
• 向山 大索 ルビコン（株） 著

これまで専門分野が異なるため系統的な説明がなされてこなかったパワーデバイスと回路をつなぐ技術を中心に，パワエレ技術が集結する電気自動車，個人の持つノウハウに任されがちな測定技術等，パワエレに関する応用技術を解説する。

モビリティイノベーションシリーズ 1

モビリティサービス

• 森川 高行 名大教授 編著
• 山本 俊行 名大教授 編著
• 赤松 幹之 産業技術総合研究所 著
• 原口 哲之理 日大上席研究員・名大客員教授 著
• 金森 亮 名大特任准教授 著
• 中村 俊之 名大特任准教授 著

本書では，人間の活動における移動の意味を問いかけ，移動の歴史とその価値，交通サービスや自動車の歴史を解説した。また，今後，重要性が増してくるパーソナルモビリティビークルやモビリティのサービス化についても紹介した。　

航空機設計法 実践編 - 小型ジェット旅客機からハイブリッド電動航空機の概念設計まで -

• 李家 賢一 東大教授 著

本書は「航空機設計法」の続編として，具体的な設計例を通して，一般的な機体から機能の異なるハイブリッド電動航空機の概念設計法も習得できるとともに，航空機システムと呼ばれる航空機に用いられる各種装備品についても説明する。

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

• 金子 成彦 東大教授 監修
• 山崎 由大 東大准教授 編著
• 大森 浩充 慶大教授 著
• 平田 光男 宇都宮大教授 著
• 水本 郁朗 熊本大教授 著
• 一柳 満久 上智大准教授 著
• 松永 彰生 トヨタ自動車（株） 著
• 神田 智博 （株）本田技術研究所 著

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大特任講師 著
• 原田 靖裕 マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

近年，自動車業界を中心として製品設計にシミュレーションモデルを積極的に用いるモデルベース開発（MBD）が盛んに行われている。本書は，HILシミュレータなどもWebで提供し初めての人でもMBDを独習できるようにした。

自動車のエクセルギー解析 - エネルギーの有効活用をはかる -

• 雑賀 高 工学院大教授 著

エクセルギーは，熱力学で学ぶエントロピーが役立つ実例である。エネルギーを本当の意味で有効利用する自動車のエネルギー関連機器の最適設計を行うには，エクセルギーを用いて解析を行うことが必要であるとの視点で本書をまとめた。

交通事故低減のための 自動車の追突防止支援技術

• 伊藤 誠 筑波大教授 編著
• 丸茂 喜高 日大准教授 編著
• 平岡 敏洋 京大助教 著
• 和田 隆広 立命館大教授 著
• 安部 原也 日本自動車研究所研究員 著
• 北島 創 日本自動車研究所研究員 著

本書は基礎編と実践編から構成されている。基礎編では，追突という現象，追突リスクを表す代表的な指標などについての基本的な考え方を解説し，実践編では追突回避のための支援システムの設計と評価の具体的な例を紹介した。

人工衛星の軌道 概論

• 川瀬 成一郎 元防衛大教授 著

本書は，人工衛星が描く軌道について，それに関する法則と現象発生までのプロセスを習得することを目的とし，初学者が理解できるよう，難解な数学解析を用いた言及は避け，多くの図面を用いたわかりやすい記述となっている。

鉄道技術140年のあゆみ

• 持永 芳文 （株）ジェイアール総研電気システム 編著
• 宮本 昌幸 明星大教授 編著
• 油谷 浩助 元富士電機システムズ（株） 著
• 小野田 滋 鉄道総合技術研究所 著
• 小山 徹 産業考古学会顧問・元埼玉大教授 著
• 島田 健夫三 三和テッキ（株）　 著
• 白土 義男 元（株）京三製作所 著
• 堤 一郎 産業技術歴史文化研究所 著
• 三浦 梓 元磁石輸送システム開発（株） 著

鉄道が今日に至った歴史について，蒸気機関車から電気機関車へ移行した技術を，電気車および電気関係を中心に線路や構造物を含めて記述した。豊富な経験に基づき，技術の歴史のみでなく技術的な経緯がわかるように述べた。

航空機設計法 - 軽飛行機から超音速旅客機の概念設計まで -

• 李家 賢一 東大教授 著

航空機設計とは，まったくゼロの状態から作業を開始して，いままでにない新しい機能や性能を有する航空機の形を決定していく作業である。本書では，航空機開発のプロセスの一部である航空機概念設計の流れが把握できるよう解説した。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

• 綱島 均 日大教授 著
• 中代 重幸 千葉工大准教授 著
• 吉田 秀久 防衛大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

宇宙工学シリーズ 8

イオンエンジンによる動力航行

• 荒川 義博 東大教授 監修
• 國中 均 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 中山 宜典 防衛大助教授 著
• 西山 和孝 宇宙航空研究開発機構助教授 著

「はやぶさ」小惑星探査機へ応用され，深宇宙動力航行に成功した「μ10イオンエンジン」を基調に，電気推進の詳細な解説を行う。電気推進は，さらにその技術を先鋭にして人類の「知」と「活躍」の地平を宇宙に拡大させるであろう。

土木系　大学講義シリーズ 16

交通工学

• 大蔵 泉 横浜国大教授 著

本書は，交通工学の基礎的な内容を網羅し，平易に記述したものであり，交通需要の予測，道路の幾何構造設計，交通現象の基本特性，交通容量および交通渋滞，交通事故，道路交通環境，交通の制御・運用等について説明している。