科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 10

ロボットと解析力学

• 有本 卓 阪大名誉教授 著
• 田原 健二 九大教授 著

本書は，解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ，多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。