科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大講師 著

本書は，ロボット機構の扱い方を習得できるように，主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象として，運動学，静力学，そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように，章末問題とその詳細な解答も掲載した。