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ロボット機構学

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学

本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。

  • 電子版あり
発行年月日
2015/09/17
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04519-2
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