科学技術と共に歩む

機械系　教科書シリーズ 22

ロボット工学

• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 櫟 弘明 奈良高専教授 著
• 矢野 順彦 元奈良高専准教授 著

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し，例題，演習問題を数多く掲載し，解答も詳しく記述した。また，実際に制御するために必要なプログラム例を示し，実践的な内容とした。

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。