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「著者:永井 清」検索結果

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ロボット機構学 (改訂版)

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 (改訂版)

旧版では主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象とし運動学,静力学,動力学について解説したが,改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

  • 電子版あり
発行年月日
2023/10/05
定価
2,310(本体2,100円+税)
ISBN
978-4-339-04509-3
在庫あり
ロボット機構学

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学

本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。

  • 電子版あり
発行年月日
2015/09/17
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04519-2
品切・重版未定 最新版あり
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