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ハンドリング工学

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

人が手を用いて,ものをつかんだり,移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から,ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

発行年月日
2005/12/28
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04525-3
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