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ロボットと解析力学

ロボティクスシリーズ 10

ロボットと解析力学

本書は,解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ,多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2018/01/10
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04521-5
在庫あり
知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

  • 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授

本書では,ロボットが自ら環境を認識し,運動を計画し,環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では,ロボティクスと脳科学の観点から,身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

発行年月日
2007/01/22
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04517-8
在庫あり
数値解析(1)

大学講義シリーズ

数値解析(1)

  • 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授

自然科学や工学の問題を,コンピュータで数値解析するための基本的技法を,算法,定理の形で基礎理論をまとめながら,体系的に詳述した。

  • 電子版あり
発行年月日
1981/04/30
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-00124-2
在庫僅少
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