科学技術と共に歩む

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 坂上 友介 立命館大研究教員（助教） 著
• 万野 真伸 立命館大助教 著
• 吉田 正樹 大阪電通大名誉教授 著
• 小田 邦彦 大阪電通大名誉教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著

生物を力学の観点から眺めるのがバイオメカニクスである。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り，どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。様々な観点から生物機能の工学モデルに言及した点も特徴の一つである。

ヒト心身状態の計測技術 - 人に優しい製品開発のための日常計測 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 吉田 正樹 元大阪電通大教授 著
• 南部 雅幸 京大特定教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著
• 岡田 志麻 立命館大教授 著

高齢化社会において，身体のあらゆる数値をデータ化し，異常な徴候を発見する技術の開発が注目されている。本書は，生体計測に必要な電子回路の基礎技術から生体センサ，近未来の生体計測を解説した，健康計測分野の入門書である。

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

• 牧川 方昭 立命館大教授 著
• 吉田 正樹 大阪電通大教授 著

バイオメカニクスとは力学，機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り，ジョイントの構造，アクチュエータとしての筋，基本回路としての神経細胞，脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。

ロボティクスシリーズ 4

信号処理論

• 牧川 方昭 立命館大教授 著

本書はフーリエ解析を中心に基礎的な信号処理の考え方，各種手法について記した。ロボットなどメカトロニクスの分野で必要なリアルタイムでの信号処理が行えることを目的とし，信号処理の数学はできるだけ省略することなく記した。