科学技術と共に歩む

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

システム制御工学シリーズ 18

非線形最適制御入門

• 大塚 敏之 京大教授 著

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。