科学技術と共に歩む

シリーズ システム・制御のニューフロンティア D-1

ネットワークシステムの分散協調制御

• 畑中 健志 東京科学大教授 著
• 舩田 陸 京大講師 著

ネットワークシステムでは，複数の動的サブシステムがネットワークで接続されたサブシステムの情報のみを利用してネットワーク全体の目的を達成することが求められる。本書ではこのような分散協調制御を網羅的に解説した。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 京大教授 編著
• 永原 正章 広島大教授 編著
• 石井 秀明 東大教授 著
• 林 直樹 阪大准教授 著
• 桜間 一徳 阪大教授 著
• 畑中 健志 東工大教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。