科学技術と共に歩む

システム制御工学シリーズ 15

状態推定の理論

• 内田 健康 早大名誉教授 著
• 山中 一雄 茨城大名誉教授 著

連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。