科学技術と共に歩む

確率・統計から始める エンジニアのための信頼性工学 - 身近な故障から宇宙開発まで -

• 山本 久志 都立大教授 編著
• 秋葉 知昭 千葉工大教授 著
• 竹ヶ原 春貴 首都大東京名誉教授 著
• 深津 敦 宇宙航空研究開発機構 著
• 古井 光明 東京工科大教授 著

累積分布関数の解説に始まり，故障データ解析に有用な統計手法，実際のシステム設計で重要な冗長化の方法，修理を伴うシステムの評価，信頼性設計や安全工学の考え方に加え，宇宙開発における安全・信頼性設計の事例まで幅広く紹介。

応用解析からはじめる弾性力学入門

• 岡部 朋永 東北大教授 著

材料力学の知識を前提に，各種問題における支配方程式の導出と，その境界値問題における解法の説明に力点をおいた。また，昨今の設計や開発の現場を鑑み，有限要素法を初めとする数値解析とのつながりが明確になるように心掛けた。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

機械系　教科書シリーズ 28

CAD/CAM

• 望月 達也 静岡文化芸術大名誉教授 著

モノづくりとCAD/CAMの関係を中心に、3DプリンターによるモノづくりやCAD/CAMにおけるデータ管理とPDM/PLMまでの一連の流れを説明し、演習問題を付け設計・製図やモノづくりの授業で活用できるよう工夫した。

計算破壊力学のための応用有限要素法プログラム実装

• 長嶋 利夫 上智大教授 著

本書は『応力解析のための有限要素法理論とプログラム実装の基礎』の続編として，有限要素法（FEM）を実務で扱われる破壊力学問題の解法へ応用するという観点から，関連する理論，定式化，プログラム実装について解説した。

材料力学 （増補）- 機械設計の基礎 -

• 戸伏 壽昭 愛知工大名誉教授 著
• 稲葉 忠司 三重大教授 著
• 池田 忠繁 中部大教授 著
• 竹市 嘉紀 豊橋技科大准教授 著
• 小野 勇一 鳥取大教授 著
• 松井 良介 愛知工大准教授 著

材料の変形特性の評価法や応力解析の考え方，はりとたわみ，ねじり，ひずみエネルギー，最大せん断応力，座屈，高温での強度特性などを解説。さらに増補では機械要素の設計で必要なより多くの課題を解決するための内容を追加した。

基礎材料科学

• 伊藤 公久 早大教授 著
• 平田 秋彦 早大教授 著
• 山本 知之 早大教授 著

本書では，原子サイズから宇宙のスケールまでの広い範囲にわたる物質の性質を理解できるよう，物質の構造，材料熱力学，状態図と相転移，拡散現象，材料電子論について解説した。内容の理解を促進するため，章末問題も用意している。

実務に役立つ 腐食防食の基礎と実践 - 土壌埋設パイプラインISOポイント解説 -

• 梶山 文夫 東京ガスパイプライン(株) 著

化学，電気化学，電気工学，土壌学，微生物学の広範な分野に跨る土壌に埋設されたパイプラインの腐食防食について，実務に役立つようその基礎と実践を解説。土壌埋設パイプラインに関するISO国際規格の解説も意識的に取り入れた。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

人体の力学 - 基礎から学ぶバイオメカニクス -

• 松井 剛一 筑波大名誉教授 編著
• 照井 直人 東京保健医療専門職大教授 著
• 岡本 覚 島根大名誉教授 著
• 横山 隆 岡山理科大名誉教授 著
• 田邊 裕治 新潟大教授 著
• 坂本 信 新潟大教授 著
• 千葉 美麗 東北大講師 著
• 小林 公一 新潟大教授 著

ヒト（人体）が持つ能力・機能について，基礎的な理解と正確な解釈を可能にするユニークな教科書。バイオメカニクス分野を学習する学生や医療，福祉などの分野において基礎研修を望む実務者・研究者の知識の整理に役立つ一冊。

モビリティイノベーションシリーズ 1

モビリティサービス

• 森川 高行 名大教授 編著
• 山本 俊行 名大教授 編著
• 赤松 幹之 産業技術総合研究所 著
• 原口 哲之理 日大上席研究員・名大客員教授 著
• 金森 亮 名大特任准教授 著
• 中村 俊之 名大特任准教授 著

本書では，人間の活動における移動の意味を問いかけ，移動の歴史とその価値，交通サービスや自動車の歴史を解説した。また，今後，重要性が増してくるパーソナルモビリティビークルやモビリティのサービス化についても紹介した。　

SOLIDWORKSによるCAE教室 - 構造解析／振動解析／伝熱解析 -

• 篠原 主勲 大同大教授 著

一般にCAEソフトは製品の改善や改良などに用います．本書では座学で勉強する理論（材料力学，機械力学（振動工学），流体力学，熱力学(伝熱工学)からなる4力）を理解するため，CAEによる解析を実施している点が特徴です．

衝撃力学

• 宇治橋 貞幸 東工大名誉教授 著
• 宮崎 祐介 東工大准教授 著

衝撃に曝された機械や構造物では，材料の中を応力が波動となって伝播するという静荷重にはない問題がある。本書では，このような衝撃について，棒や梁・板などの基本構造部材を対象として，その動的応答解析の理論と方法を解説する。

機械系コアテキストシリーズ E-2

機械設計工学

• 村上 存 東大教授 著
• 柳澤 秀吉 東大准教授 著

機械設計に必要となる材料および加工法の基礎から軸や歯車など動力や運動の伝達方法の仕組み、部品の結合方法、機械システムの設計，さらには人間と機械の適合性や，安全設計・信頼性設計，最適設計などについてもわかりやすく解説。

航空機設計法 実践編 - 小型ジェット旅客機からハイブリッド電動航空機の概念設計まで -

• 李家 賢一 東大教授 著

本書は「航空機設計法」の続編として，具体的な設計例を通して，一般的な機体から機能の異なるハイブリッド電動航空機の概念設計法も習得できるとともに，航空機システムと呼ばれる航空機に用いられる各種装備品についても説明する。

数値流体解析の基礎 - Visual C++とgnuplotによる圧縮性・非圧縮性流体解析 -

• 肖 鋒 東工大教授 著
• 長崎 孝夫 元東工大准教授 著

圧縮性・非圧縮性流れの代表的な基礎解法を中心に，基礎理論，計算スキーム，さらに数値計算のための定式化と実際のコーディングというステップを踏みながら，難解で敬遠されがちな数値流体解析の理解を容易にすべく配慮した教科書。

機械システム学のための数値計算法 - MATLAB版 -

• 平井 慎一 立命館大教授 著

本書では，機械システム学における数値計算アルゴリズムを対象とし，その原理を説明するとともに，MATLABを用いた実際の計算方法を解説した。章末問題には，発展的な内容やMATLAB を用いた計算も含んでいる。

精密機器における機械振動のトラブル対策 - 現場でおきた機械振動問題と対処法 -

• 涌井 伸二 東京農工大大学院教授 著
• 羽持 満 日本電子（株） 著

メカトロ機器開発の境界領域といえる振動のありかを探索し，解決策を提示・実証できる技術者育成を狙い，著者らが経験した機械振動のトラブルを挙げ，振動源の特定，性状の把握を踏まえ実現可能な解決策が発想できることを示す。

機械系　大学講義シリーズ 25

新版 工作機械工学

• 伊東 誼 東工大名誉教授 著
• 森脇 俊道 神戸大名誉教授・摂南大名誉教授 著

初版第1刷から30年が経過した。そこで，初版と同じく工作機械の利用技術に主眼を置きつつ，めざましい社会の発展を踏まえ，工作機械に対するさらなる高精度化，高能率化，複合機能化の要求に即して，最新の内容も含め刷新した。

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 小澤 隆太 明大教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著
• 吉岡 伸輔 東大准教授 著
• 伊坂 忠夫 立命館大教授 著
• 平井 宏明 阪大准教授 著
• 宮崎 文夫 阪大名誉教授 著

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし，その後，スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。