科学技術と共に歩む

センサ・マイクロマシンの基礎 - 物性と場 -

• 小西 聡 立命館大教授 編著
• 鳥山 寿之 立命館大教授 著

あらゆる信号を扱おうとするセンサ・マイクロマシンの物理的存在は物質に回帰し，機能は場との関係を通して発揮されているとの考えから，一般には異なる科目で学ぶ物性や場の内容をセンサ・マイクロマシンの主題のもとにまとめた。

設計工学フロンティアシリーズ 7

設計と価値の共創論 - 製品，サービス，そして人工物 -

• 下村 芳樹 都立大教授 編著
• 赤坂 文弥 産業技術総合研究所主任研究員 著
• 根本 裕太郎 横浜市立大准教授 著
• 三竹 祐矢 東大助教 著
• 筒井 優介 岡山県立大助教 著

本書は，価値の概念を中心に据えつつ，科学・工学・設計の関係と，設計における人の思考の特徴を整理し，関連する既存の設計工学分野における最新の動向に広く言及することにより，理念的設計への架橋とすることを意識した。

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 坂上 友介 立命館大研究教員（助教） 著
• 万野 真伸 立命館大助教 著
• 吉田 正樹 大阪電通大名誉教授 著
• 小田 邦彦 大阪電通大名誉教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著

生物を力学の観点から眺めるのがバイオメカニクスである。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り，どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。様々な観点から生物機能の工学モデルに言及した点も特徴の一つである。

人工衛星・惑星探査機のための宇宙工学

• 竹ヶ原 春貴 都立大名誉教授 著
• 佐原 宏典 都立大教授 著
• 石井 信明 JAXA宇宙科学研究所名誉教授 著
• 古本 政博 株式会社QPS研究所 著

天体運動の基礎から，気象衛星や観測衛星に代表される地球周回衛星や，惑星，衛星などを探査する宇宙探査機の地上からの打上げ，目標軌道への投入などを題材に，基礎となる数学・物理がどのように宇宙工学につながるのかを解説した。

メディアテクノロジーシリーズ 6

デジタルファブリケーションとメディア

• 三谷 純 筑波大教授 編
• 田中 浩也 慶大教授 著
• 小山 裕己 産業技術総合研究所 著
• 筧 康明 東大教授 著
• 五十嵐 悠紀 お茶の水女子大准教授 著

「デジタルファブリケーション」というデジタルデータをもとに制作を行う技術は製造からメディア，アートまで多岐にわたる領域で革新的な変化をもたらしている。本書では，その起源や技術，背景にある思想や今後の可能性を解説する。

トポロジー最適化の基礎 - 弾性体ならびに熱流体関連工学諸問題への応用のために -

• 近藤 継男 京大研究員，元（株）豊田中研 著
• 矢地 謙太郎 阪大准教授 著
• 西脇 眞二 京大教授 著

熱流体を対象としたトポロジー最適化の基礎理論から，固体熱伝導問題，弾性体変形問題，流体問題，熱流体問題への展開方法，さらには格子ボルツマン法を用いた方法について，事例を含め詳しく述べている。

新塑性加工技術シリーズ 1

塑性加工の計算力学 - 塑性力学の基礎からシミュレーションまで -

• 日本塑性加工学会 編
• 湯川 伸樹 名大准教授 著
• 小坂田 宏造 阪大名誉教授 著
• 上森 武 岡山大准教授 著
• 吉田 健吾 静岡大准教授 著
• 浜 孝之 京大教授 著
• 柳本 潤 東大教授 著
• 桑原 利彦 東京農工大教授 著
• 早川 邦夫 静岡大教授 著
• 杉友 宣彦 （株）JSOL 著
• 酒井 譲 横浜国大名誉教授 著
• 王 志剛 岐阜大教授 著
• 吉田 佳典 岐阜大教授 著
• 眞山 剛 熊本大教授 著
• 瀧澤 英男 日本工大教授 著

初めに塑性加工の歴史と塑性力学の発展を俯瞰し，つぎに塑性理論から初等解法，そして数値解析，シミュレーション高度化に対応した実験手法，解析精度の検証と評価のための考え方（V＆V）と順を追って理解が深められる構成とした。

ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -

• 上田 隆一 千葉工大准教授 著

ロボティクスには広大な範囲の知識が必要とされます。本書では，ロボットの組立て，制御やセンサ処理のプログラミング，性能評価，ロボコンでの作戦など，ロボットだけに限定して，様々な確率・統計の知識を学ぶことが目的です。

Pythonの基本と振動・制御工学への応用

• 松下 修己 防衛大名誉教授 著
• 藤原 浩幸 防衛大教授 著
• 保手浜 拓也 三菱電機（株） 著

ビギナーのためにPythonのインストールから始め，簡単な四則演算，グラフ描画，ファイル入出力などを紹介し，微分方程式やラプラス変換，フーリエ変換，固有値問題なども解いていく。さらには振動工学，制御工学の問題も扱う。

工学につながる数学・物理入門演習 - 技術系公務員 工学の基礎 -

• 土井 正好 大阪産大教授 著

本書は，国家公務員採用一般職試験で出題された数学と物理の問題を解くことによって，工学分野の基礎力を身につけられる内容である。解答で用いる公式集をはじめ，解答は丁寧な数式展開とし，物理現象のイメージ図も示した。

不整地移動ロボティクス

• 永谷 圭司 筑波大教授 編著
• 石上 玄也 慶大准教授 著
• 遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著
• 永岡 健司 九工大教授 著
• 遠藤 玄 東工大教授 著
• 程島 竜一 埼玉大准教授 著
• 亀川 哲志 岡山大教授 著
• 田中 基康 電通大教授 著

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説。

CFDで移動現象論111例題 - Ansys Fluentによる計算解法 -

• 伊東 章 東工大名誉教授 著
• 大川原 真一 東工大特任教授 著

化学系CFDのメジャーソフトAnsys Fluentによる，化学工学の主要科目である移動現象論に焦点を当てた解説本である。流れ，伝熱，物質移動の三つの観点から構成，特に解析解との比較という点に留意した内容である。

異種接合材の設計のための破壊力学

• 野田 尚昭 九工大名誉教授 著
• 小田 和広 大分大教授 著
• 高瀬 康 九工大技術専門職員 著
• 堀田 源治 九工大客員教授 著

異種接合材において，き裂のような欠陥による応力が無限大となる場合は，通常の応力集中と異なり理解が難しい。本書では，材料組合せをパターンとして表すことで理解の便を図り，実務的な専門書となるように解説した。

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

溶接構造物の疲労の基礎 - 道路橋について -

• 中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社 編
• 山田 健太郎 名大名誉教授 著

繰返し荷重を受ける鋼構造物では，しばしば疲労が問題となる。本書では，特に鋼道路橋の溶接継手を対象として，その基本的な疲労挙動を解説する。また，本書の内容は，鋼道路橋以外の溶接構造物に適用することも可能である。

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

音響テクノロジーシリーズ 26

超音波モータ

• 日本音響学会 編
• 中村 健太郎 東工大教授 著
• 黒澤 実 東工大准教授 著
• 青柳 学 室蘭工大教授 著

超音波モータの歴史と特徴，原理と具体的な構成例について述べた。基礎となる弾性体の振動，圧電現象，電気等価回路もまとめた。さらに，読者が実際に超音波モータを製作できるよう，駆動回路，評価法，測定法についても説明した。

設計論 - 製品設計からシステムズイノベーションへ -

• 藤田 喜久雄 阪大教授 著

イノベーティブな製品・サービス・経験を生み出すための「設計工学」指南書。設計対象をシステムととらえ，いわゆる「設計学」や「デザイン学」の分野を横断し，汎用可能な知として議論の展開を行った。設計・デザインに携わる方必携！

図でよくわかる材料力学 （改訂版）

• 菊池 正紀 東京理科大名誉教授 著
• 和田 義孝 近大教授 著

材料力学の初学者向けの平易な書籍。従来の材料力学に加え，有限要素法を使用する際の基礎知識や材料の非均質性によって生じる破壊現象についても解説。改訂版ではコンセプトはそのままに，演習問題や有限要素法の基礎理論等を追記。

機械系　教科書シリーズ 6

材料学 （改訂版）

• 久保井 徳洋 元和歌山高専助教授 著
• 樫原 恵藏 和歌山高専教授 著

初めて材料学を学ぶ方向けに，金属，高分子，セラミックス，複合材料のそれぞれの分野を幅広く扱い，基礎的な知識を持ったうえで，専門的に深く追究すべきとの考えに基づいてまとめた。改訂版ではおもにJISの規格の更新を行った。