科学技術と共に歩む

ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -

• 上田 隆一 千葉工大准教授 著

ロボティクスには広大な範囲の知識が必要とされます。本書では，ロボットの組立て，制御やセンサ処理のプログラミング，性能評価，ロボコンでの作戦など，ロボットだけに限定して，様々な確率・統計の知識を学ぶことが目的です。

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

設計論 - 製品設計からシステムズイノベーションへ -

• 藤田 喜久雄 阪大教授 著

イノベーティブな製品・サービス・経験を生み出すための「設計工学」指南書。設計対象をシステムととらえ，いわゆる「設計学」や「デザイン学」の分野を横断し，汎用可能な知として議論の展開を行った。設計・デザインに携わる方必携！

図でよくわかる材料力学 （改訂版）

• 菊池 正紀 東京理科大名誉教授 著
• 和田 義孝 近大教授 著

材料力学の初学者向けの平易な書籍。従来の材料力学に加え，有限要素法を使用する際の基礎知識や材料の非均質性によって生じる破壊現象についても解説。改訂版ではコンセプトはそのままに，演習問題や有限要素法の基礎理論等を追記。

機械系　教科書シリーズ 6

材料学 （改訂版）

• 久保井 徳洋 元和歌山高専助教授 著
• 樫原 恵藏 和歌山高専教授 著

初めて材料学を学ぶ方向けに，金属，高分子，セラミックス，複合材料のそれぞれの分野を幅広く扱い，基礎的な知識を持ったうえで，専門的に深く追究すべきとの考えに基づいてまとめた。改訂版ではおもにJISの規格の更新を行った。

機械系コアテキストシリーズ C-3

エネルギー変換工学

• 鹿園 直毅 東大生産技術研究所教授 著

本書は，熱力学を一度学んだ後，その知識を実際の機器の設計や運用に生かしたい学生や技術者等を主な対象としている。エネルギー変換の目的である「仕事」および「熱」に注目することで，熱力学の重要性についてあらためて学ぶ。

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

ロボット工学ハンドブック （第3版）

• 日本ロボット学会 編

ロボットを体系化する出発点と位置づけ，関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問，技術，社会，文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる，大きな刷新を図った全面大改訂版。

航空交通管理システム概論

• 伊藤 恵理 東大大学院教授 著

航空交通管理の成り立ちと現状，システム設計と評価に関わる研究開発，社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し，知識の有無に関わらず，航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

CFRTPの塑性加工入門

• 米山 猛 金沢大特任教授 著
• 立野 大地 金沢大助教 著

CFRTP（炭素繊維強化熱可塑性樹脂）は，軽量・高強度でリサイクルが可能な材料として，量産加工法の開発が期待されている。本書では塑性加工の手法を使って， CFRTPの量産加工を実現する方法について解説する。

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 （増補）

• 木田 隆 電通大名誉教授 著
• 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著

人工衛星と宇宙探査機の設計法について，具体的な多くの例題も紹介しながら，システム構成，構造設計，軌道設計，制御技術について解説。増補では新たに章を追加し，衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

バイオ計測のための材料と微細加工

• バイオ計測のための材料と微細加工編集委員会 編
• 松永 忠雄 鳥取大准教授 著
• 鶴岡 典子 東北大助教 著
• 小野寺 武 九大准教授 著
• 山口 明啓 兵庫県立大准教授 著
• 池沢 聡 東京農工大特任助教 著
• 土肥 徹次 中大教授 著
• 神田 健介 兵庫県立大助教 著
• 岩見 健太郎 東京農工大准教授 著
• 峯田 貴 山形大教授 著
• 林 育菁 Transcene Corporation 著
• 津守 不二夫 九大大学院教授 著
• 笠原 崇史 法政大准教授 著
• 水野 潤 早大研究院教授 著
• 和泉 慎太郎 神戸大大学院准教授 著
• 田畑 美幸 東京医科歯科大特任准教授 著
• 野田 和俊 立命館大客員研究員 著
• 荒川 貴博 東京工科大准教授 著

微細加工はさまざまな分野で活用されている。本書は材料ごとに章立てし，それぞれの材料を原理，プロセス，応用という順で解説している。これまで材料ごとに研究されてきた微細加工を「バイオ計測」という観点から一冊にまとめた。

改訂 臨床工学技士のための 機械工学

• 西村 生哉 北大大学院助教 著

臨床工学技士国家試験と第2種ME技術実力検定試験に出る機械工学分野の問題を解くために特化した内容で出題傾向に準じて改訂した。付録に二つの試験の過去問と選択形式ならではの解答のテクニックを習得できるような解説をした。

SOLIDWORKSによるCAE教室 - 機構解析／流体解析 -

• 篠原 主勲 大同大教授 著

「SOLIDWORKSによるCAE教室- 構造解析／振動解析／伝熱解析 -」の続編。さらに「機構解析／流体解析」をCAE解析により学習します。操作については基礎から記述していますので，本書から読み始めても大丈夫です。

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教・（株）LOCT代表取締役 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

わかる図形科学

• 平野 元久 法政大教授 著
• 吉田 一朗 法政大教授 著

本書は，理工系の学生を対象とする図学の入門的教科書である。作図による論理の展開を通して，技術者として備えるべき能力である論理的思考力・空間認識力・図形理解力を，「楽しみながら」獲得することができる。

演習問題で学ぶ 材料の力学

• 野田 尚昭 九工大教授 著
• 小田 和広 大分大教授 著
• 高木 怜 日本文理大非常勤講師 著

前著「演習問題で学ぶ釣合いの力学」の考え方を，機械のエンジニアにとって重要な材料力学に応用。切断法→自由体線図→力の釣合いのアプローチで多くの問題を解くことを通して，計算機に頼りすぎずに自ら設計できる力を養う。

詳解 流れの数値計算 - 有限要素法による非圧縮性流体解析の基礎 -

• 河野 晴彦 九工大准教授 著

本書は，流れの問題に適用される差分法と有限要素法を，式の導出過程も丁寧に示しながら解説したものである。基礎的・基本的な内容でありながら，他書には見られない深い考察や，著者が考案した有用な手法も掲載した意欲的な書。

つり合いから読み解く材料力学

• 藤岡 照高 東洋大教授 著

材料力学の運用にあたり行われる力学モデルに基づく解析では，力学への理解が必須である。本書はつり合い関係を重視し，自由物体図を多数掲載。解法のプロセスよりも材料力学の基本原理を体感できることを目指した。

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

• 菅沢 深 玉川大名誉教授 著
• 毛利 宏 東京農工大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

車両諸元だけで判断できる固有の特性と，運動方程式を導いて求める応答特性とを基に，自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや，その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。