科学技術と共に歩む

MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -

• 鄧 明聡 東京農工大教授 著
• 姜 長安 大阪工業大准教授 著
• 脇谷 伸 広島大講師 著

本書は，機械系，電気系，プロセス系などの研究開発分野において有用となる，MATLABを用いたシステム分析とモデル化，各種制御器設計，システムダイナミクス環境の構築に関するシミュレーションについてわかりやすく解説する。

システム制御工学シリーズ 23

行列不等式アプローチによる制御系設計

• 小原 敦美 福井大教授 著

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，凸最適化と関連する線形行列不等式（LMI）を軸に解説した。つぎに，これらの結果のシステム解析，ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。

高校数学でマスターする 計測工学 - 基礎から応用まで -

• 小坂 学 近大教授 著
• 岡田 志麻 立命館大教授 著

本書は，３編から構成され，「わかる編」では単位，測定誤差などの基礎を，「ナットク編」では「わかる編」で理解したことをしっかり納得するためにその理論的裏付けを，「役立つ編」では代表的なセンサとセンシング方法を解説した。

磁気センサ理工学 （増補）- センサの原理から電子コンパス応用まで -

• 毛利 佳年雄 名大名誉教授 著

本書は，磁気センサに関する基礎理論から，センシング機能磁性体と磁気効果，磁気センサ電子回路，そしてセンシング応用システムに至るまで，わかりやすく記述した。増補にあたって，電子コンパスと生体センシングについて追記した。

高校数学でマスターする 現代制御とディジタル制御 - 本質の理解からMat@Scilab による実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御，およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を，厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 名大教授 編著
• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 石井 秀明 東工大准教授 著
• 林 直樹 阪大助教 著
• 桜間 一徳 京大准教授 著
• 畑中 健志 阪大准教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

システム制御工学シリーズ 21

システム制御のための最適化理論

• 延山 英沢 九工大教授 著
• 瀨部 昇 九工大教授 著

前半では，初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では，システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについて，それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 21

生体システム工学の基礎

• 計測自動制御学会 編
• 福岡 豊 工学院大教授 著
• 内山 孝憲 慶大教授 著
• 野村 泰伸 阪大教授 著

システムやモデルといった重要な概念を導入し，生体信号処理，生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに，システムとしての生体について，数多くの具体例をあげ，最後に，生体モデルとシミュレーションについて述べた。

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2.環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（平成24年～26年） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係） 国家試験」の専門科目である「環境計量に関する基礎知識」「化学分析概論及び濃度の計量」について，平成24年～26年（第62回～第64回）の全問題およびそれに対する解答，懇切丁寧な解説を掲載。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3.法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（平成24年～26年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，平成24年～26年（第62回～第64回）の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読。

一般計量士 国家試験問題 解答と解説 - 1.一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（平成24年～26年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について，平成24年～26年（第62回～第64回）の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読。

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

• 足立 修一 慶大名誉教授 著

フーリエ解析は数学の授業，ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業，z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし，これらは密接に関係しており，一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。

システム制御基礎理論

• 加藤 誠 大阪工大教授 著

本書では，機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し，さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また，安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

現代制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著
• 井村 順一 東工大教授 著

重要な概念やアルゴリズムを述べる際には，その物理的，直感的な意味あいを説明するとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

古典制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著

重要な概念や結果を採り上げる場合は，その物理的，直感的な意味あいを説明，ならびに根拠の説明をていねいに行うとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

• 杉江 俊治 京大教授 著
• 梶原 宏之 九大教授 著

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

ソフトセンサー入門 - 基礎から実用的研究例まで -

• 船津 公人 奈良先端科学技術大学院大特任教授 著
• 金子 弘昌 明大准教授 著

「ソフトセンサー」とは，コンピュータ上で何らかの処理を行うプログラムや手続きを意味するソフトウェア的なセンサーである。本書では，ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説。関係者必携の書。

システム制御工学シリーズ 20

ハイブリッドシステムの制御

• 井村 順一 東工大教授 著
• 東 俊一 京大准教授 著
• 増淵 泉 神戸大准教授 著

ハイブリッドシステムとは，離散値信号と連続値信号が混在した動的システムである。本書では，ハイブリッドシステム制御の基礎理論が直感的に理解できるように例を多くし，制御問題の設定方法・解法を効率よく習得できるようにした。