科学技術と共に歩む

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

• 足立 修一 慶大名誉教授 著

フーリエ解析は数学の授業，ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業，z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし，これらは密接に関係しており，一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。

システム制御工学シリーズ 1

システム制御へのアプローチ

• 大須賀 公一 阪大大学院教授 著
• 足立 修一 慶大教授 著

本書は「制御」の初学者にその全体像をつかんでもらい，本シリーズの教科書へスムーズに移行する手助けとなるもので，前半と中盤では「制御」から「システム制御工学」の考え方や方法までを説明し，終盤では歴史的背景を詳述した。

システム制御工学シリーズ 2

信号とダイナミカルシステム

• 足立 修一 慶大教授 著

システム制御工学のための信号とダイナミカルシステムの入門書。フーリエ解析，ラプラス変換を導入し，伝達関数，周波数伝達関数，状態方程式を関係づけ，体系的に解説する。議論を，連続時間信号と連続時間システムに限定した。

ユーザのための システム同定理論

• 計測自動制御学会 編・発行
• 足立 修一 慶大教授 著

本書は対象の数学モデルを構築するシステム同定問題に焦点を絞り，その中でも制御系設計のためのシステム同定理論について，基礎から実際的な側面までを難しい数学を用いることなく理解できるように工夫した。