科学技術と共に歩む

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

• 計測自動制御学会 編
• 金井 喜美雄 防衛大名誉教授 著
• 石井 抱 広島大助教授 著
• 石川 正俊 東大教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 河内 啓二 東大教授 著
• 川邊 武俊 日産自動車（株）総合研究所 著
• 坪内 孝司 筑波大助教授 著
• 登尾 啓史 大阪電通大教授 著
• 吉田 和哉 東北大教授 著

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。