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「中ジャンル:機械工学/メカトロニクス・ロボット」検索結果

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バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

生物を力学の観点から眺めるのがバイオメカニクスである。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り,どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。様々な観点から生物機能の工学モデルに言及した点も特徴の一つである。

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発行年月日
2024/07/08
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-07280-8
在庫あり
ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -

ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -

ロボティクスには広大な範囲の知識が必要とされます。本書では,ロボットの組立て,制御やセンサ処理のプログラミング,性能評価,ロボコンでの作戦など,ロボットだけに限定して,様々な確率・統計の知識を学ぶことが目的です。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2024/03/21
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-04687-8
在庫あり
不整地移動ロボティクス

不整地移動ロボティクス

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い,不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」,「脚型」,「ヘビ型」の機構や力学,制御を広範に解説。

  • レビュー
発行年月日
2023/12/20
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-04686-1
在庫あり
ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

アーム付き自律移動ロボットを例にとり,その構成要素(ハードウェア,ナビゲーション機構,アーム制御機構,機械学習,システムアーキテクチャ)を原理に基づいて学ぶことで,IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

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  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2023/11/10
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-02938-3
在庫あり
ロボット機構学 (改訂版)

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 (改訂版)

旧版では主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象とし運動学,静力学,動力学について解説したが,改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

  • 電子版あり
発行年月日
2023/10/05
定価
2,310(本体2,100円+税)
ISBN
978-4-339-04509-3
在庫あり
超音波モータ

音響テクノロジーシリーズ 26

超音波モータ

超音波モータの歴史と特徴,原理と具体的な構成例について述べた。基礎となる弾性体の振動,圧電現象,電気等価回路もまとめた。さらに,読者が実際に超音波モータを製作できるよう,駆動回路,評価法,測定法についても説明した。

  • レビュー
発行年月日
2023/09/28
定価
4,730(本体4,300円+税)
ISBN
978-4-339-01165-4
在庫あり
ロボット工学ハンドブック (第3版)

ロボット工学ハンドブック (第3版)

ロボットを体系化する出発点と位置づけ,関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問,技術,社会,文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる,大きな刷新を図った全面大改訂版。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/15
定価
41,800(本体38,000円+税)
ISBN
978-4-339-04679-3
在庫あり
LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について,その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して,枠組みを拡張,もしくは新しい手法を導入し,高性能化することで,それらの問題解決を目指した一冊。

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  • 電子版あり
発行年月日
2022/06/16
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03240-6
在庫あり
モデリングと制御

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2021/05/26
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04518-5
在庫あり
人体の力学 - 基礎から学ぶバイオメカニクス -

人体の力学 - 基礎から学ぶバイオメカニクス -

ヒト(人体)が持つ能力・機能について,基礎的な理解と正確な解釈を可能にするユニークな教科書。バイオメカニクス分野を学習する学生や医療,福祉などの分野において基礎研修を望む実務者・研究者の知識の整理に役立つ一冊。

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  • 電子版あり
発行年月日
2020/05/28
定価
3,410(本体3,100円+税)
ISBN
978-4-339-07246-4
在庫僅少
身体運動とロボティクス

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし,その後,スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。

  • 電子版あり
発行年月日
2019/05/22
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04529-1
在庫あり
受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

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  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2016/10/20
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04649-6
在庫僅少
生体機械工学入門

生体機械工学入門

生体や医療機器について機械工学の基礎とその応用までを学べる入門書。機械と比較しながら生体(人体)を工学的に解析し,生体と機械の共存・協調における問題点を考え,生体を解析するための機械工学の基礎を学べるよう解説した。

  • 電子版あり
発行年月日
2013/05/17
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-07234-1
在庫あり
ロボット工学

電気・電子系 教科書シリーズ 8

ロボット工学

ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。

発行年月日
2009/07/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-01188-3
在庫あり
運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

バイオメカニクスとは力学,機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り,ジョイントの構造,アクチュエータとしての筋,基本回路としての神経細胞,脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。

発行年月日
2008/12/05
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04528-4
在庫僅少
マシンビジョン

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の1セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

発行年月日
2008/07/04
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-04526-0
在庫あり
生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで,工学パラダイムの進展を,高性能化から知能化へ,そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて,新しい方法を模索したのが本書の試みである。

発行年月日
2008/03/31
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04589-5
在庫あり
英語で学ぶロボット工学 - 運動学,動力学と制御 -

英語で学ぶロボット工学 - 運動学,動力学と制御 -

本書は日本人学生をおもな対象とした,英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており,各章には演習問題を設けた。また,本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し,巻末にも用語索引を用意した。

  • レビュー
発行年月日
2008/03/07
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04588-8
在庫あり
ロボット工学

機械系 教科書シリーズ 22

ロボット工学

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し,例題,演習問題を数多く掲載し,解答も詳しく記述した。また,実際に制御するために必要なプログラム例を示し,実践的な内容とした。

発行年月日
2007/12/29
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04472-0
在庫あり
ロボティクス概論

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

本書はロボティクス関連学科の1,2年生向けに,あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために,ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも,章ごとで完結するよう工夫した。

発行年月日
2007/04/25
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04512-3
在庫僅少
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