科学技術と共に歩む

シリーズ システム・制御のニューフロンティア C-2

自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 -

• 吉田 尚人 京大特定研究員 著

ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求。エージェントが身体の内部状態を保つための行動最適化という技術を扱い，外在的に定められた意味や目的を持たない生活体としての自律機械を機械獣と呼び解説。

シリーズ システム・制御のニューフロンティア C-1

身体性知能とシステム・制御

• 大脇 大 東北大准教授 著
• 福原 洸 東北大助教 著
• 増田 容一 阪大助教 著

物理的実体と環境との相互作用である身体性に立脚した知能のコンセプトを平易に紹介しつつ，生物やロボットの移動運動や知覚認知といった具体的な事例からさまざまな知能に通底する身体性の輪郭を浮かび上がらせることを試みた。