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「著者:大須賀 公一」検索結果

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受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

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  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2016/10/20
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04649-6
在庫あり
システム制御へのアプローチ

システム制御工学シリーズ 1

システム制御へのアプローチ

本書は「制御」の初学者にその全体像をつかんでもらい,本シリーズの教科書へスムーズに移行する手助けとなるもので,前半と中盤では「制御」から「システム制御工学」の考え方や方法までを説明し,終盤では歴史的背景を詳述した。

  • レビュー
発行年月日
1999/01/30
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-03301-4
ロボット制御工学入門

ロボット制御工学入門

本書でいうロボットは,走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に,豊富な例題を交え平易に解説した。

発行年月日
1989/11/15
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-03137-9
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