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スライディングモード制御入門

スライディングモード制御入門

本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説し,きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

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発行年月日
2024/02/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-03245-1
在庫あり
データ駆動制御入門

計測・制御セレクションシリーズ 7

データ駆動制御入門

モデルベースドアプローチと異なり,データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。

  • レビュー
発行年月日
2024/01/10
定価
4,620(本体4,200円+税)
ISBN
978-4-339-03387-8
在庫あり
不整地移動ロボティクス

不整地移動ロボティクス

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い,不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」,「脚型」,「ヘビ型」の機構や力学,制御を広範に解説。

  • レビュー
発行年月日
2023/12/20
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-04686-1
在庫あり
改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発(MBD)について,MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し,今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/22
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04683-0
在庫あり
航空交通管理システム概論

航空交通管理システム概論

航空交通管理の成り立ちと現状,システム設計と評価に関わる研究開発,社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し,知識の有無に関わらず,航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/10
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-02932-1
在庫あり
機械学習の可能性

計測・制御セレクションシリーズ 5

機械学習の可能性

機械学習の歴史や種類,基本的なアルゴリズムから,画像認識や文字認識,ゲーム理論,音声生成や制御,また応用例として医療や社会インフラ,外観検査,語学学習に至るまで網羅的に解説しており,開発環境についても言及している。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/01/16
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-03385-4
在庫あり
電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

ネットワークシステムの解析と制御の観点から,多数の発電機,負荷,送電網等から構成される電力系統のモデリング,数値シミュレーション,制御系設計,数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

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  • 電子版あり
発行年月日
2022/12/02
定価
4,620(本体4,200円+税)
ISBN
978-4-339-03384-7
在庫あり
人工衛星と宇宙探査機 (増補)

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 (増補)

  • 木田 隆 電通大名誉教授
  • 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授
  • 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授

人工衛星と宇宙探査機の設計法について,具体的な多くの例題も紹介しながら,システム構成,構造設計,軌道設計,制御技術について解説。増補では新たに章を追加し,衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

  • 電子版あり
発行年月日
2022/11/30
定価
4,950(本体4,500円+税)
ISBN
978-4-339-01231-6
在庫あり
AI時系列制御解析

AI時系列制御解析

本書は,システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け,引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。

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発行年月日
2022/07/15
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-03239-0
在庫あり
LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について,その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して,枠組みを拡張,もしくは新しい手法を導入し,高性能化することで,それらの問題解決を目指した一冊。

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発行年月日
2022/06/16
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03240-6
在庫あり
英語で学ぶ 制御システム設計

英語で学ぶ 制御システム設計

本書は,制御システム設計の基礎理論に加え,マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング,解析,設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し,解析で使用するMATLABのコードも紹介。

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発行年月日
2022/04/15
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03238-3
在庫あり
多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

多変量解析や最適化の分野では,行列を用いて考えることが多く,できる限り行列を1つの単位とする行列操作が必要となる。本書では,動機づけを与える疑問を示し,そのうえで議論を進める。内容は実用上で重要なものに絞った。

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発行年月日
2022/01/17
定価
5,060(本体4,600円+税)
ISBN
978-4-339-06124-6
在庫あり
制御系設計論

制御系設計論

本書では,「制御系設計」をメインテーマとして,古典制御と現代制御の制御系設計論に加え,ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

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発行年月日
2022/01/11
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-03237-6
在庫あり
大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

本書はさまざまな大学における,大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け,経験を積むことができ,また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。

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発行年月日
2021/12/17
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03236-9
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外乱オブザーバ

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定できれば,制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法,性質を体系的に記し,研究する人に役立つことを目的とした。

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発行年月日
2021/10/13
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-03382-3
在庫あり
線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

線形システムに対象を絞り,初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択,逐次同定をまとめ,発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面,実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

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発行年月日
2021/08/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-01403-7
在庫あり
モデリングと制御

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

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発行年月日
2021/05/26
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04518-5
在庫あり
システム制御のための数学(2) - 関数解析編 -

システム制御工学シリーズ 8

システム制御のための数学(2) - 関数解析編 -

本書は,システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また,システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明,例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。

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発行年月日
2021/01/25
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-03308-3
在庫あり
基礎適応制御 - 理論,実装,応用 -

基礎適応制御 - 理論,実装,応用 -

1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ,その基礎理論,応用上の問題を解決する設計法の拡張,応用に先立つ実装手法やその注意点,応用例とその有効性まで広く解説し,理論的発展や将来の展望も述べた。

  • 電子版あり
発行年月日
2020/12/16
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-03235-2
在庫あり
車両の電動化とスマートグリッド

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

本書の前半(第I編)では,電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半(第Ⅱ編)では,電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2020/12/11
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-02774-7
在庫あり
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