検索結果 「中ジャンル:計測・制御/制御」検索結果 絞り込み 確率・統計一般 計測自動制御学会発行書籍 信号とシステム 自動車工学 宇宙工学一般 航空宇宙工学 シミュレーション 量子コンピュータ 電力工学全般 制御一般・歴史 モビリティ一般 自動車 ニューラルネットワーク 生体工学 制御数学 ロケット 航空機 電気自動車 スイッチング回路 熱機関 パワーエレクトロニクス エンジン 自動運転 情報ネットワーク応用 ドローン 古典制御一般 機械学習 人工衛星 ラプラス変換 最適化理論 現代制御一般(線形システム,システム同定も含む) データマイニング システムと制御 フーリエ変換・フーリエ解析 ロボット 5G MATLAB 情報検索 ロバスト制御 適応制御 量子力学 非線形制御 ディジタル制御 プロセス制御 シーケンス制御 その他制御理論各論 制御系設計 制御応用一般 モビリティイノベーションシリーズ 宇宙工学シリーズ 機械系 教科書シリーズ 機械系 大学講義シリーズ 計測・制御テクノロジーシリーズ 現代制御シリーズ 現代非線形科学シリーズ コンピュータ制御機械システムシリーズ 産業制御シリーズ システム制御工学シリーズ 新編電気工学講座 大学講義シリーズ 電気・電子系 教科書シリーズ 電気・電子工学大系 標準機械工学講座 標準電気工学講座 計測・制御セレクションシリーズ 現代自動制御双書 コンピュートロール メカトロニクス教科書シリーズ ロボティクスシリーズ 次世代信号情報処理シリーズ シリーズ 情報科学における確率モデル 専修学校教科書シリーズ シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 在庫あり 在庫僅少 立ち読みあり 電子版あり 教科書向け レビューあり ※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。 再検索 さらに詳細に絞り込む 137件中 1件 - 20件 表示順 発行年月日降順 発行年月日昇順 表示件数 15件 30件 50件 100件 1 234567〉 シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 3 基礎から学ぶ制御工学と基本コンバータ回路 谷口 研二 阪大名誉教授 著 コンバータの制御に多用されている古典制御について基礎的なレベルから説明し,各種コンバータの動作確認,伝達関数,動作の安定性,さらにスマホなどに搭載されているバッテリーに必須な技術であるリップルベース制御を解説した。 レビュー 発行年月日 2024/09/30 定価 3,850円(本体3,500円+税) ISBN 978-4-339-01453-2 在庫あり 詳細を見る スライディングモード制御入門 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著 本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説し,きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。 レビュー 発行年月日 2024/02/16 定価 4,070円(本体3,700円+税) ISBN 978-4-339-03245-1 在庫あり 詳細を見る 計測・制御セレクションシリーズ 7 データ駆動制御入門 計測自動制御学会 編金子 修 電通大教授 著 モデルベースドアプローチと異なり,データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2024/01/10 定価 4,620円(本体4,200円+税) ISBN 978-4-339-03387-8 在庫あり 詳細を見る 不整地移動ロボティクス 永谷 圭司 筑波大教授 編著石上 玄也 慶大准教授 著遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著永岡 健司 九工大教授 著遠藤 玄 東工大教授 著程島 竜一 埼玉大准教授 著亀川 哲志 岡山大教授 著田中 基康 電通大教授 著 不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い,不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」,「脚型」,「ヘビ型」の機構や力学,制御を広範に解説。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2023/12/20 定価 4,180円(本体3,800円+税) ISBN 978-4-339-04686-1 在庫あり 詳細を見る 改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス - 山本 透 広島大教授 編著脇谷 伸 広島大准教授 著原田 靖裕 元マツダ(株) 著香川 直己 福山大教授 著足立 智彦 マツダ(株) 著沖 俊任 福山大准教授 著原田 真悟 マツダ(株) 著 製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発(MBD)について,MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し,今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。 関連資料 電子版あり 発行年月日 2023/03/22 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04683-0 在庫あり 詳細を見る 航空交通管理システム概論 伊藤 恵理 東大大学院教授 著 航空交通管理の成り立ちと現状,システム設計と評価に関わる研究開発,社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し,知識の有無に関わらず,航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2023/03/10 定価 3,850円(本体3,500円+税) ISBN 978-4-339-02932-1 在庫あり 詳細を見る 計測・制御セレクションシリーズ 5 機械学習の可能性 計測自動制御学会 編浮田 浩行 徳島大講師 編著濱上 知樹 横浜国大教授 編著藤吉 弘亘 中部大教授 著大町 真一郎 東北大教授 著戸田 智基 名大教授 著岩崎 敦 電通大准教授 著小林 泰介 国立情報学研究所助教 著鈴木 亮太 埼玉大助教 著木村 雄喜 (株)明電舎 著橋本 大樹 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著玉垣 勇樹 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著水谷 麻紀子 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著永田 毅 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著木村 光成 (株)ECC 著李 晃伸 名工大教授 著川嶋 宏彰 兵庫県立大教授 著 機械学習の歴史や種類,基本的なアルゴリズムから,画像認識や文字認識,ゲーム理論,音声生成や制御,また応用例として医療や社会インフラ,外観検査,語学学習に至るまで網羅的に解説しており,開発環境についても言及している。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2023/01/16 定価 3,960円(本体3,600円+税) ISBN 978-4-339-03385-4 在庫あり 詳細を見る 計測・制御セレクションシリーズ 4 電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション - 計測自動制御学会 編石崎 孝幸 東工大工学院准教授 編著川口 貴弘 群馬大大学院助教 著河辺 賢一 東工大工学院助教 著 ネットワークシステムの解析と制御の観点から,多数の発電機,負荷,送電網等から構成される電力系統のモデリング,数値シミュレーション,制御系設計,数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/12/02 定価 4,620円(本体4,200円+税) ISBN 978-4-339-03384-7 在庫あり 詳細を見る 宇宙工学シリーズ 3 人工衛星と宇宙探査機 (増補) 木田 隆 電通大名誉教授 著小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著 人工衛星と宇宙探査機の設計法について,具体的な多くの例題も紹介しながら,システム構成,構造設計,軌道設計,制御技術について解説。増補では新たに章を追加し,衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。 電子版あり 発行年月日 2022/11/30 定価 4,950円(本体4,500円+税) ISBN 978-4-339-01231-6 在庫あり 詳細を見る AI時系列制御解析 蜷川 忠三 岐阜大特任教授 著 本書は,システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け,引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2022/07/15 定価 4,400円(本体4,000円+税) ISBN 978-4-339-03239-0 在庫あり 詳細を見る LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 - 赤井 直紀 名大助教・(株)LOCT代表取締役 著 ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について,その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して,枠組みを拡張,もしくは新しい手法を導入し,高性能化することで,それらの問題解決を目指した一冊。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/06/16 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-03240-6 在庫あり 詳細を見る 英語で学ぶ 制御システム設計 佘 錦華 東京工科大教授 著禹 珍碩 東京工科大講師 著大山 恭弘 東京工科大教授 著 本書は,制御システム設計の基礎理論に加え,マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング,解析,設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し,解析で使用するMATLABのコードも紹介。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/04/15 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-03238-3 在庫あり 詳細を見る 多変数の制御・解析・最適化に使える行列論 浅井 徹 名大准教授 著 多変量解析や最適化の分野では,行列を用いて考えることが多く,できる限り行列を1つの単位とする行列操作が必要となる。本書では,動機づけを与える疑問を示し,そのうえで議論を進める。内容は実用上で重要なものに絞った。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/01/17 定価 5,060円(本体4,600円+税) ISBN 978-4-339-06124-6 在庫あり 詳細を見る 制御系設計論 南 裕樹 阪大准教授 著石川 将人 阪大教授 著 本書では,「制御系設計」をメインテーマとして,古典制御と現代制御の制御系設計論に加え,ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/01/11 定価 3,520円(本体3,200円+税) ISBN 978-4-339-03237-6 在庫あり 詳細を見る 大学院入試徹底対策テキスト 制御工学 森 泰親 都立大名誉教授 著 本書はさまざまな大学における,大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け,経験を積むことができ,また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/12/17 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-03236-9 在庫あり 詳細を見る 計測・制御セレクションシリーズ 2 外乱オブザーバ 計測自動制御学会 編島田 明 芝浦工大教授 著 物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定できれば,制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法,性質を体系的に記し,研究する人に役立つことを目的とした。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2021/10/13 定価 4,400円(本体4,000円+税) ISBN 978-4-339-03382-3 在庫あり 詳細を見る 次世代信号情報処理シリーズ 3 線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 - 田中 聡久 東京農工大教授 監修藤本 悠介 北九州市立大講師 著永原 正章 北九州市立大教授 著 線形システムに対象を絞り,初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択,逐次同定をまとめ,発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面,実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/08/16 定価 4,070円(本体3,700円+税) ISBN 978-4-339-01403-7 在庫あり 詳細を見る ロボティクスシリーズ 7 モデリングと制御 平井 慎一 立命館大教授 著坪内 孝司 筑波大教授 著秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著 本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/05/26 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-04518-5 在庫あり 詳細を見る システム制御工学シリーズ 8 システム制御のための数学(2) - 関数解析編 - 太田 快人 京大教授 著 本書は,システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また,システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明,例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。 電子版あり 発行年月日 2021/01/25 定価 4,290円(本体3,900円+税) ISBN 978-4-339-03308-3 在庫あり 詳細を見る 基礎適応制御 - 理論,実装,応用 - 水野 直樹 名工大教授 著 1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ,その基礎理論,応用上の問題を解決する設計法の拡張,応用に先立つ実装手法やその注意点,応用例とその有効性まで広く解説し,理論的発展や将来の展望も述べた。 電子版あり 発行年月日 2020/12/16 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-03235-2 在庫あり 詳細を見る 137件中 1件 - 20件 1 234567〉
シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 3 基礎から学ぶ制御工学と基本コンバータ回路 谷口 研二 阪大名誉教授 著 コンバータの制御に多用されている古典制御について基礎的なレベルから説明し,各種コンバータの動作確認,伝達関数,動作の安定性,さらにスマホなどに搭載されているバッテリーに必須な技術であるリップルベース制御を解説した。 レビュー 発行年月日 2024/09/30 定価 3,850円(本体3,500円+税) ISBN 978-4-339-01453-2 在庫あり 詳細を見る
スライディングモード制御入門 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著 本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説し,きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。 レビュー 発行年月日 2024/02/16 定価 4,070円(本体3,700円+税) ISBN 978-4-339-03245-1 在庫あり 詳細を見る
計測・制御セレクションシリーズ 7 データ駆動制御入門 計測自動制御学会 編金子 修 電通大教授 著 モデルベースドアプローチと異なり,データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2024/01/10 定価 4,620円(本体4,200円+税) ISBN 978-4-339-03387-8 在庫あり 詳細を見る
不整地移動ロボティクス 永谷 圭司 筑波大教授 編著石上 玄也 慶大准教授 著遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著永岡 健司 九工大教授 著遠藤 玄 東工大教授 著程島 竜一 埼玉大准教授 著亀川 哲志 岡山大教授 著田中 基康 電通大教授 著 不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い,不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」,「脚型」,「ヘビ型」の機構や力学,制御を広範に解説。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2023/12/20 定価 4,180円(本体3,800円+税) ISBN 978-4-339-04686-1 在庫あり 詳細を見る
改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス - 山本 透 広島大教授 編著脇谷 伸 広島大准教授 著原田 靖裕 元マツダ(株) 著香川 直己 福山大教授 著足立 智彦 マツダ(株) 著沖 俊任 福山大准教授 著原田 真悟 マツダ(株) 著 製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発(MBD)について,MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し,今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。 関連資料 電子版あり 発行年月日 2023/03/22 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04683-0 在庫あり 詳細を見る
航空交通管理システム概論 伊藤 恵理 東大大学院教授 著 航空交通管理の成り立ちと現状,システム設計と評価に関わる研究開発,社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し,知識の有無に関わらず,航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2023/03/10 定価 3,850円(本体3,500円+税) ISBN 978-4-339-02932-1 在庫あり 詳細を見る
計測・制御セレクションシリーズ 5 機械学習の可能性 計測自動制御学会 編浮田 浩行 徳島大講師 編著濱上 知樹 横浜国大教授 編著藤吉 弘亘 中部大教授 著大町 真一郎 東北大教授 著戸田 智基 名大教授 著岩崎 敦 電通大准教授 著小林 泰介 国立情報学研究所助教 著鈴木 亮太 埼玉大助教 著木村 雄喜 (株)明電舎 著橋本 大樹 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著玉垣 勇樹 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著水谷 麻紀子 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著永田 毅 みずほリサーチ&テクノロジーズ(株) 著木村 光成 (株)ECC 著李 晃伸 名工大教授 著川嶋 宏彰 兵庫県立大教授 著 機械学習の歴史や種類,基本的なアルゴリズムから,画像認識や文字認識,ゲーム理論,音声生成や制御,また応用例として医療や社会インフラ,外観検査,語学学習に至るまで網羅的に解説しており,開発環境についても言及している。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2023/01/16 定価 3,960円(本体3,600円+税) ISBN 978-4-339-03385-4 在庫あり 詳細を見る
計測・制御セレクションシリーズ 4 電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション - 計測自動制御学会 編石崎 孝幸 東工大工学院准教授 編著川口 貴弘 群馬大大学院助教 著河辺 賢一 東工大工学院助教 著 ネットワークシステムの解析と制御の観点から,多数の発電機,負荷,送電網等から構成される電力系統のモデリング,数値シミュレーション,制御系設計,数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/12/02 定価 4,620円(本体4,200円+税) ISBN 978-4-339-03384-7 在庫あり 詳細を見る
宇宙工学シリーズ 3 人工衛星と宇宙探査機 (増補) 木田 隆 電通大名誉教授 著小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著 人工衛星と宇宙探査機の設計法について,具体的な多くの例題も紹介しながら,システム構成,構造設計,軌道設計,制御技術について解説。増補では新たに章を追加し,衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。 電子版あり 発行年月日 2022/11/30 定価 4,950円(本体4,500円+税) ISBN 978-4-339-01231-6 在庫あり 詳細を見る
AI時系列制御解析 蜷川 忠三 岐阜大特任教授 著 本書は,システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け,引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2022/07/15 定価 4,400円(本体4,000円+税) ISBN 978-4-339-03239-0 在庫あり 詳細を見る
LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 - 赤井 直紀 名大助教・(株)LOCT代表取締役 著 ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について,その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して,枠組みを拡張,もしくは新しい手法を導入し,高性能化することで,それらの問題解決を目指した一冊。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/06/16 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-03240-6 在庫あり 詳細を見る
英語で学ぶ 制御システム設計 佘 錦華 東京工科大教授 著禹 珍碩 東京工科大講師 著大山 恭弘 東京工科大教授 著 本書は,制御システム設計の基礎理論に加え,マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング,解析,設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し,解析で使用するMATLABのコードも紹介。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/04/15 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-03238-3 在庫あり 詳細を見る
多変数の制御・解析・最適化に使える行列論 浅井 徹 名大准教授 著 多変量解析や最適化の分野では,行列を用いて考えることが多く,できる限り行列を1つの単位とする行列操作が必要となる。本書では,動機づけを与える疑問を示し,そのうえで議論を進める。内容は実用上で重要なものに絞った。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/01/17 定価 5,060円(本体4,600円+税) ISBN 978-4-339-06124-6 在庫あり 詳細を見る
制御系設計論 南 裕樹 阪大准教授 著石川 将人 阪大教授 著 本書では,「制御系設計」をメインテーマとして,古典制御と現代制御の制御系設計論に加え,ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2022/01/11 定価 3,520円(本体3,200円+税) ISBN 978-4-339-03237-6 在庫あり 詳細を見る
大学院入試徹底対策テキスト 制御工学 森 泰親 都立大名誉教授 著 本書はさまざまな大学における,大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け,経験を積むことができ,また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/12/17 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-03236-9 在庫あり 詳細を見る
計測・制御セレクションシリーズ 2 外乱オブザーバ 計測自動制御学会 編島田 明 芝浦工大教授 著 物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定できれば,制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法,性質を体系的に記し,研究する人に役立つことを目的とした。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2021/10/13 定価 4,400円(本体4,000円+税) ISBN 978-4-339-03382-3 在庫あり 詳細を見る
次世代信号情報処理シリーズ 3 線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 - 田中 聡久 東京農工大教授 監修藤本 悠介 北九州市立大講師 著永原 正章 北九州市立大教授 著 線形システムに対象を絞り,初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択,逐次同定をまとめ,発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面,実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/08/16 定価 4,070円(本体3,700円+税) ISBN 978-4-339-01403-7 在庫あり 詳細を見る
ロボティクスシリーズ 7 モデリングと制御 平井 慎一 立命館大教授 著坪内 孝司 筑波大教授 著秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著 本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2021/05/26 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-04518-5 在庫あり 詳細を見る
システム制御工学シリーズ 8 システム制御のための数学(2) - 関数解析編 - 太田 快人 京大教授 著 本書は,システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また,システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明,例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。 電子版あり 発行年月日 2021/01/25 定価 4,290円(本体3,900円+税) ISBN 978-4-339-03308-3 在庫あり 詳細を見る
基礎適応制御 - 理論,実装,応用 - 水野 直樹 名工大教授 著 1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ,その基礎理論,応用上の問題を解決する設計法の拡張,応用に先立つ実装手法やその注意点,応用例とその有効性まで広く解説し,理論的発展や将来の展望も述べた。 電子版あり 発行年月日 2020/12/16 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-03235-2 在庫あり 詳細を見る