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大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

本書はさまざまな大学における,大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け,経験を積むことができ,また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。

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発行予定日
2021/11/中旬
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03236-9
近刊出来次第出荷
多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

多変量解析や最適化の分野では,行列を用いて考えることが多く,できる限り行列を1 つの単位とする行列操作が必要となる。本書では,解決したい問題の提示・議論という順序で必要な知見を示し,内容を実用上重要なものに絞った。

発行予定日
2021/12/中旬
予定価格
5,060
ISBN
978-4-339-06124-6
制御系設計論

制御系設計論

本書では,「制御系設計」をメインテーマとして,古典制御と現代制御の制御系設計論に加え,ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。設計手法に関しては,高専や大学,大学院で学習する内容を網羅している。

発行予定日
2021/12/上旬
予定価格
3,520
ISBN
978-4-339-03237-6
外乱オブザーバ

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定できれば,制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法,性質を体系的に記し,研究する人に役立つことを目的とした。

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発行年月日
2021/10/13
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-03382-3
在庫あり
線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

線形システムに対象を絞り,初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択,逐次同定をまとめ,発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面,実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

  • レビュー
発行年月日
2021/08/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-01403-7
在庫あり
モデリングと制御

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

  • レビュー
発行年月日
2021/05/26
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04518-5
在庫あり
システム制御のための数学(2) - 関数解析編 -

システム制御工学シリーズ 8

システム制御のための数学(2) - 関数解析編 -

本書は,システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また,システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明,例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。

発行年月日
2021/01/25
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-03308-3
在庫あり
基礎適応制御 - 理論,実装,応用 -

基礎適応制御 - 理論,実装,応用 -

1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ,その基礎理論,応用上の問題を解決する設計法の拡張,応用に先立つ実装手法やその注意点,応用例とその有効性まで広く解説し,理論的発展や将来の展望も述べた。

発行年月日
2020/12/16
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-03235-2
在庫あり
大学講義テキスト 現代制御

大学講義テキスト 現代制御

本書は,「大学講義テキスト 古典制御」と同様に,大学の講義を意識し14章構成として,現代制御の学習に必要最小限の内容を厳選して丁寧に解説した。また,重要な部分を四角で囲み,視覚的にも理解を促すよう工夫を凝らしている。

  • 電子版あり
発行年月日
2020/10/08
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-03231-4
在庫あり
ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し,第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2020/09/11
定価
4,950(本体4,500円+税)
ISBN
978-4-339-03230-7
在庫あり
大学講義テキスト 古典制御

大学講義テキスト 古典制御

本書は,大学・高専の講義を意識し14章構成とし,必要最低限の内容に厳選したうえで,概念や定理を数値例や図を多用して丁寧に解説した。また,各章初めでは本章の位置づけなどの導入を,各章末には章のポイントと演習問題を掲載。

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  • 電子版あり
発行年月日
2020/04/13
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03228-4
在庫あり
ネットワーク化制御

ネットワーク化制御

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は,サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では,その制御理論について,初歩から最先端の話題までを,初学者にもわかりやすく解説している。

  • 電子版あり
発行年月日
2019/08/05
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-03227-7
在庫あり
確率システムにおける制御理論

シリーズ 情報科学における確率モデル 6

確率システムにおける制御理論

本書は,数学を基盤としたシステム理論の中でも,伊藤の確率微分方程式によって支配される確率システムを基盤とした電気・機械・プロセスシステムにおけるシステム理論および動的ゲームへの応用について詳細に解説している。

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  • 電子版あり
発行年月日
2019/07/03
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-02836-2
在庫あり
基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から,そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており,モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

  • 電子版あり
発行年月日
2019/02/25
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-04661-8
在庫あり
実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

近年,自動車業界を中心として製品設計にシミュレーションモデルを積極的に用いるモデルベース開発(MBD)が盛んに行われている。本書は,HILシミュレータなどもWebで提供し初めての人でもMBDを独習できるようにした。

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  • 電子版あり
発行年月日
2018/06/08
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04654-0
在庫あり
適応制御

システム制御工学シリーズ 10

適応制御

モデル規範形適応制御系に関して,理想的な条件下での安定論から,現実的な不確定性のもとでのロバスト適応制御,離散時間形式の適応制御,非線形制御とも関連の深いバックステッピング法,逆最適性に基づく適応制御系まで解説した。

  • 電子版あり
発行年月日
2018/03/26
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-03310-6
在庫あり
量子力学的手法によるシステムと制御

計測・制御テクノロジーシリーズ 6

量子力学的手法によるシステムと制御

主として想定する読者は,マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は,量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

発行年月日
2017/12/27
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-03356-4
在庫あり
スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

本書は,スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

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  • 電子版あり
発行年月日
2017/10/31
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03222-2
在庫あり
現場で役立つ 制御工学の基本(演習編) - 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

現場で役立つ 制御工学の基本(演習編) - 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

「現場で役立つ制御工学の基本」の演習書。解答と,適宜誤解答を記載し,正解とあわせ丁寧な解説をした。姉妹書との関連を随時明記し,各問題の解説には,その問題の意図,誤解答に至る経緯,ほかの問題との関係などにも言及をした。

  • 電子版あり
発行年月日
2017/07/07
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-03220-8
在庫あり
実践ロバスト制御

システム制御工学シリーズ 11

実践ロバスト制御

本書では,与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から,H∞制御およびμ設計法について,これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2017/04/17
定価
3,410(本体3,100円+税)
ISBN
978-4-339-03311-3
在庫あり
124件中 1件 - 20件