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英語で学ぶ 制御システム設計

英語で学ぶ 制御システム設計

本書は,制御システム設計の基礎理論に加え,マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング,解析,設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し,解析で使用するMATLABのコードも紹介。

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発行年月日
2022/04/15
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03238-3
在庫あり
電磁波による生体内イメージング - 原理からMATLABを用いた数値解析まで -

電磁波による生体内イメージング - 原理からMATLABを用いた数値解析まで -

  • 桑原 義彦 静岡大名誉教授・愛知医科大客員教授

本書では,ミリ波・マイクロ波イメージング技術のシステムを構築するために必要な知識・技術を系統的に解説している。また読者の理解を促すため,画像再構成を行うためのMATLABのプログラムコードを解説,掲載し配布している。

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発行年月日
2022/03/08
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-00981-1
在庫あり
外乱オブザーバ

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定できれば,制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法,性質を体系的に記し,研究する人に役立つことを目的とした。

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発行年月日
2021/10/13
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-03382-3
在庫あり
線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

線形システムに対象を絞り,初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択,逐次同定をまとめ,発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面,実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

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発行年月日
2021/08/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-01403-7
在庫あり
ひたすら楽して音響信号解析 - MATLABで学ぶ基礎理論と実装 -

ひたすら楽して音響信号解析 - MATLABで学ぶ基礎理論と実装 -

音響信号解析を研究等で利用するためには,理論に関する知識に加え理論をどのように実装するかが重要である。本書では理論を実装したプログラム例を多数掲載し,音響信号解析の基礎理論と実装を楽して身につけられるようにまとめた。

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  • 電子版あり
発行年月日
2021/02/12
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-00939-2
在庫あり
いますぐ始める数理生命科学 - MATLABプログラミングからシミュレーションまで -

いますぐ始める数理生命科学 - MATLABプログラミングからシミュレーションまで -

プログラミング初学者が数理生命科学の手法を理解,実践することを目的とした入門書。用語の説明を丁寧に行っており,またOctaveでの利用法も説明しているため,MATLABを所有していなくても気軽に学ぶことができる。

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  • 電子版あり
発行年月日
2021/01/08
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-06762-0
在庫あり
機械システム学のための数値計算法 - MATLAB版 -

機械システム学のための数値計算法 - MATLAB版 -

本書では,機械システム学における数値計算アルゴリズムを対象とし,その原理を説明するとともに,MATLABを用いた実際の計算方法を解説した。章末問題には,発展的な内容やMATLAB を用いた計算も含んでいる。

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発行年月日
2019/11/28
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-06119-2
在庫あり
MATLABで学ぶ実践画像・音声処理入門

MATLABで学ぶ実践画像・音声処理入門

本書は,サンプルデータを活用しながら,領域の抽出や音声波形の重ね合わせなど,MATLABによる画像・音声処理の基本的な技術を実践的に習得できる構成となっており,例題も多数掲載した(前著にPython版もあり)。

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発行年月日
2019/09/30
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-00925-5
在庫あり
ゼロからわかる回路シミュレータPSIM入門

ゼロからわかる回路シミュレータPSIM入門

パワーエレクトロニクス技術の研究開発に特化した回路シミュレータPSIMの使い方をパワエレ技術の基礎を交え解説する。初心者でも平易に回路を組んで動かし,波形やデータを確認することで理解を深めることができるよう構成した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2019/06/13
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-00921-7
在庫あり
MATLABで学ぶ生体信号処理

MATLABで学ぶ生体信号処理

プログラミングの基礎を履修済みの学生や研究者に向けて,脳波,心電図,筋電図,fNIRSの解析方法について丁寧に解説。ダウンロード可能なサンプルプログラムで実践的にMATLABプログラミングの基礎が習得できる一冊。

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発行年月日
2018/10/15
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-07245-7
在庫あり
実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

近年,自動車業界を中心として製品設計にシミュレーションモデルを積極的に用いるモデルベース開発(MBD)が盛んに行われている。本書は,HILシミュレータなどもWebで提供し初めての人でもMBDを独習できるようにした。

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発行年月日
2018/06/08
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04654-0
在庫あり
スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

本書は,スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

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発行年月日
2017/10/31
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03222-2
在庫あり
実践ロバスト制御

システム制御工学シリーズ 11

実践ロバスト制御

本書では,与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から,H∞制御およびμ設計法について,これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2017/04/17
定価
3,410(本体3,100円+税)
ISBN
978-4-339-03311-3
在庫あり
音声音響インタフェース実践

メディア学大系 13

音声音響インタフェース実践

信号の基礎理論とその具体的応用,および信号処理を応用したインタフェースについて丁寧に解説し,実践を通して基礎理論の理解が深まるよう構成した。最近の音声認識や機械学習,最先端のディープラーニングについても紹介。

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  • 講義用資料
発行年月日
2017/03/13
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-02793-8
在庫あり
MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -

MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -

本書は,機械系,電気系,プロセス系などの研究開発分野において有用となる,MATLABを用いたシステム分析とモデル化,各種制御器設計,システムダイナミクス環境の構築に関するシミュレーションについてわかりやすく解説する。

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  • 電子版あり
発行年月日
2016/04/18
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-03219-2
在庫あり
FDTD法で視る音の世界 - DVD付 -

音響サイエンスシリーズ 14

FDTD法で視る音の世界 - DVD付 -

FDTD法の概要を述べるとともに,音波の基本的な性質から最先端の研究対象まで,音響学の幅広い分野における様々な現象を可視化・可聴化した結果を紹介している。多数の動画,音源,サンプルプログラムを収録したDVD付き。

発行年月日
2015/12/16
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-01334-4
品切・重版未定
自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

本書では,エンジンに関する各種の先進制御理論について,実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では,エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。

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発行年月日
2011/03/23
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04610-6
在庫あり
MATLABによるディジタル無線通信技術

MATLABによるディジタル無線通信技術

MATLABを使ったディジタル無線通信技術のプログラミング方法を解説し,重要な基礎技術および理論が理解できるようにした。プログラムの作成,実行,検証を通して,感覚的,直感的に各技術を捉えることができる。

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発行年月日
2008/12/17
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-00800-5
在庫あり
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