科学技術と共に歩む

ゼロから学ぶ 実践 マルチボディダイナミクス入門

• マルチボディダイナミクス協議会 編
• 井上 剛志 名大教授 著

本書は平面運動に絞り，機械システムの運動学解析や動力学解析のための定式化とそのプログラミングを実践的に学び，グラフやアニメーションの出力結果を通じて理解・実感・習得できるよう，説明もできるかぎり丁寧に詳しく記述した。