科学技術と共に歩む

計測・制御セレクションシリーズ 7

データ駆動制御入門

• 計測自動制御学会 編
• 金子 修 電通大教授 著

モデルベースドアプローチと異なり，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。

不整地移動ロボティクス

• 永谷 圭司 筑波大教授 編著
• 石上 玄也 慶大准教授 著
• 遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著
• 永岡 健司 九工大教授 著
• 遠藤 玄 東工大教授 著
• 程島 竜一 埼玉大准教授 著
• 亀川 哲志 岡山大教授 著
• 田中 基康 電通大教授 著

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説。

航空交通管理システム概論

• 伊藤 恵理 東大大学院教授 著

航空交通管理の成り立ちと現状，システム設計と評価に関わる研究開発，社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し，知識の有無に関わらず，航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

AI時系列制御解析

• 蜷川 忠三 岐阜大特任教授 著

本書は，システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け，引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教・（株）LOCT代表取締役 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

• 計測自動制御学会 編
• 島田 明 芝浦工大教授 著

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法，性質を体系的に記し，研究する人に役立つことを目的とした。

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

• 鈴木 達也 名大大学院教授 編著
• 稲垣 伸吉 南山大教授 編著
• 清水 修 東大特任助教 著
• 藤本 博志 東大准教授 著
• 道木 慎二 名大大学院教授 著
• 伊藤 章 （株）デンソー 著
• 太田 豊 阪大特任教授 著
• 川島 明彦 ヤマトホールディングス（株） 著
• 薄 良彦 大阪府立大准教授 著

本書の前半（第Ｉ編）では，電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半（第Ⅱ編）では，電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

ネットワーク化制御

• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 岡野 訓尚 岡山大助教 著
• 小蔵 正輝 奈良先端科学技術大学院大助教 著
• 若生 将史 神戸大講師 著

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 京大教授 編著
• 永原 正章 広島大教授 編著
• 石井 秀明 東大教授 著
• 林 直樹 阪大准教授 著
• 桜間 一徳 阪大教授 著
• 畑中 健志 東工大教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

• 申 鉄龍 上智大教授 編著
• 大畠 明 上智大客員研究員 編著

本書では，エンジンに関する各種の先進制御理論について，実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では，エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。

産業制御シリーズ 10

エネルギー産業における制御

• 松村 司郎 （株）中電シーティーアイ 著
• 平山 開一郎 （株）東芝 著

本書は，現代社会において最も身近なエネルギーである電力に焦点を当てている。電力系統を構成する発電プラントの中で，火力発電プラントのボイラ制御と発電機の励磁制御について，理論とその応用をわかりやすくまとめた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

• 計測自動制御学会 編
• 金井 喜美雄 防衛大名誉教授 著
• 石井 抱 広島大助教授 著
• 石川 正俊 東大教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 河内 啓二 東大教授 著
• 川邊 武俊 日産自動車（株）総合研究所 著
• 坪内 孝司 筑波大助教授 著
• 登尾 啓史 大阪電通大教授 著
• 吉田 和哉 東北大教授 著

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

産業制御シリーズ 9

化学産業における制御

• 伊藤 利昭 名工大教授 編著

プロセス制御系設計の基本から高度な制御理論・技術の適用までを，省資源・エネルギー，省力化，品質・生産能力向上などに具体的な成果をあげた連続／バッチ，モノマー／ポリマーなどの代表的な化学プロセスの事例に基づき解説した。

産業制御シリーズ 8

鉄鋼業における制御

• 高橋 亮一 阪大教授 著

鉄鋼製造プロセスには，鉄鉱石を鋼に精錬するプロセスから，鋼板・鋼管など多岐にわたる製品に加工するプロセスまで多様な工程がある。本書は，各製造プロセスのモデリングとそのモデルをベースとした制御について記述した。

産業制御シリーズ 7

農業におけるシステム制御

• 橋本 康 愛媛大名誉教授 著
• 村瀬 治比古 大阪府立大教授 著
• 大下 誠一 東大教授 著
• 森本 哲夫 愛媛大助教授 著
• 鳥居 徹 東大助教授 著

21世紀の新しい視点で農業システムをとりあげ，必要とされるシステム制御を含むシステム科学を解説している。生産プロセス，収穫後のプロセスに関する工学を，農業工学者，農業に興味を抱く工学者にわかり易く解説している。

産業制御シリーズ 6

住宅機器・生活環境の制御

• 鷲野 翔一 三菱電機（株） 編著
• 田中 博 三菱電機（株） 編著

冷凍・空調機器，家事支援機器，照明器具，住宅設備機器を対象に，制御技術がいかに活用され，基本性能の向上や小形化，高効率化，高性能化に寄与しているかを，製品構造と関連づけ，具体的事例をあげて解説した。

産業制御シリーズ 4

航空・宇宙における制御

• 畑 剛 三菱重工業（株） 著
• 泉 達司 科学技術庁 著
• 川口 淳一郎 宇宙科学研究所助教授 著

航空宇宙分野での制御理論の適用事例を，航空機の制御，大域的ナビゲーションシステム，ロケットの姿勢，軌道運動と制御，の3分野に分けて紹介した。実機に制御理論を適用する際の考え方，問題点に力点を置いた。

産業制御シリーズ 5

情報システムにおける制御

• 大前 力 中大教授 編著
• 平井 洋武 名工大教授 編著
• 涌井 伸二 キヤノン（株） 編著

情報システムの主要装置（磁気および光ディスク，プリンタ，スチールおよびビデオカメラ，VTR，半導体露光装置，エッチング装置）について，それぞれの制御システムを述べ，制御技術適用の効果をわかりやすくまとめた。