科学技術と共に歩む

計測・制御テクノロジーシリーズ 21

生体システム工学の基礎

• 計測自動制御学会 編
• 福岡 豊 工学院大教授 著
• 内山 孝憲 慶大教授 著
• 野村 泰伸 阪大教授 著

システムやモデルといった重要な概念を導入し，生体信号処理，生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに，システムとしての生体について，数多くの具体例をあげ，最後に，生体モデルとシミュレーションについて述べた。

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

一般計量士 国家試験問題 解答と解説 - 1.一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（平成24年～26年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について，平成24年～26年（第62回～第64回）の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3.法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（平成24年～26年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，平成24年～26年（第62回～第64回）の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2.環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（平成24年～26年） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係） 国家試験」の専門科目である「環境計量に関する基礎知識」「化学分析概論及び濃度の計量」について，平成24年～26年（第62回～第64回）の全問題およびそれに対する解答，懇切丁寧な解説を掲載。

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

• 足立 修一 慶大名誉教授 著

フーリエ解析は数学の授業，ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業，z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし，これらは密接に関係しており，一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。

システム制御基礎理論

• 加藤 誠 大阪工大教授 著

本書では，機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し，さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また，安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

現代制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著
• 井村 順一 東工大教授 著

重要な概念やアルゴリズムを述べる際には，その物理的，直感的な意味あいを説明するとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

古典制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著

重要な概念や結果を採り上げる場合は，その物理的，直感的な意味あいを説明，ならびに根拠の説明をていねいに行うとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

• 杉江 俊治 京大教授 著
• 梶原 宏之 九大教授 著

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

ソフトセンサー入門 - 基礎から実用的研究例まで -

• 船津 公人 奈良先端科学技術大学院大特任教授 著
• 金子 弘昌 明大准教授 著

「ソフトセンサー」とは，コンピュータ上で何らかの処理を行うプログラムや手続きを意味するソフトウェア的なセンサーである。本書では，ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説。関係者必携の書。

システム制御工学シリーズ 20

ハイブリッドシステムの制御

• 井村 順一 東工大教授 著
• 東 俊一 京大准教授 著
• 増淵 泉 神戸大准教授 著

ハイブリッドシステムとは，離散値信号と連続値信号が混在した動的システムである。本書では，ハイブリッドシステム制御の基礎理論が直感的に理解できるように例を多くし，制御問題の設定方法・解法を効率よく習得できるようにした。

フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -

• 志水 清孝 慶大名誉教授 著

制御目的の根幹は安定化と最適化であり，その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので，本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。

フィードバック制御の基礎と応用

• 背戸 一登 元日大教授 著
• 渡辺 亨 日大教授 著

本書は，光サーボ機構によるCD，磁気浮上によるリニアガイド，変位振動計などに対するフィードバック制御の著者らが手掛けた応用例を紹介しながら，フィードバック制御の基礎知識の重要性を理解してもらうことを意図して執筆された。

ロボティクスシリーズ 3

メカトロニクス計測の基礎

• 石井 明 立命館大特任教授 著
• 木股 雅章 立命館大教授 著
• 金子 透 静岡大教授 著

本書では，測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法を理解すること，測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現を習得すること，また電気量，力学量，温度などの具体的な測定方法の基礎知識を得ることなどを狙いとしている。

ロボティクスシリーズ 5

応用センサ工学

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 下ノ村 和弘 立命館大准教授 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 牧野 泰才 慶大特任講師 著
• 西浦 敬信 立命館大准教授 著
• 玉置 純 立命館大教授 著
• 柴田 瑞穂 近大講師 著
• 岡田 志麻 立命館大助教 著
• 安藤 妙子 立命館大准教授 著

センサの原理とその応用を学習する人に，メカトロニクス・ロボティクス分野で代表的なセンサを精選して記述した。また，システム全体の機能の実現のためのセンサの役割，およびセンサに求められる性能などを可能な限り記述した。

機械屋のための 分析装置ガイドブック

• 日本塑性加工学会 編
• 吉野 雅彦 東工大教授 著
• 鈴木 俊明 日本電子（株） 著
• 梅原 徳次 名大教授 著
• 山中 晃徳 東工大助教 著
• 近藤 行人 日本電子（株） 著
• 松村 隆 東京電機大教授 著
• 楊 明 首都大東京教授 著
• 月山 陽介 新潟大助教 著
• 山本 貴富喜 東工大准教授 著
• 益満 秀治 （株）キーエンス 著
• 赤上陽一 ・久住孝幸 秋田県産業技術センター 著
• 安田 公一 東工大准教授 著
• 品川 一成 香川大教授 著
• 山崎 敬久 東工大准教授 著
• 新保 實 （株）SMS 著
• 齊藤 卓志 東工大准教授 著
• 大竹 尚登 東工大教授 著
• 平山 朋子 同志社大准教授 著
• 源関 聡 東工大総合分析支援センター 著
• 中村 吉男 東工大教授 著
• 早川 邦夫 静岡大准教授 著
• 野老山 貴行 名大助教 著
• 野崎 智洋 東工大特任准教授 著
• 坂井田 喜久 静岡大教授 著
• 津島 将司 東工大准教授 著
• 上坂 裕之 名大准教授 著
• 鈴木 清一 （株）TSLソリューションズ 著
• 柏谷 智 住鉱潤滑剤（株） 著
• 黒川 悠 東工大助教 著
• 井上 裕嗣 東工大准教授 著

本書は，顕微鏡観察，元素分析，構造解析，各種物性計測などに関する分析装置についてあまり知識のない研究者・技術者が，どのような装置で何が測定・分析でき，どのようなデータが得られるかを手軽に手早く見つけ出すための案内書。

高校数学でマスターする 制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

「わかる編」では制御工学でなにができるのか，またその手順や方法，制約などを説明する。「ナットク編」では高校数学の知識で制御工学の理論的な裏付けをし，最後の「役立つ編」では制御設計をシミュレーションし，制御を実感する。

映像情報メディア基幹技術シリーズ 9

CMOSイメージセンサ

• 映像情報メディア学会 編
• 相澤 清晴 東大教授 編著
• 浜本 隆之 東京理科大教授 編著
• 黒田 隆男 元パナソニック（株） 著
• 中村 淳一 アプティナ・ジャパン合同会社 著
• 高橋 秀和 キヤノン（株） 著
• 川人 祥二 静岡大教授 著
• 太田 淳 奈良先端科学技術大学院大教授 著

現在，撮像素子の主流は，かつてのCCDからCMOSに変わった。本書では，CMOSイメージセンサについて包括的にまとめ，一望できるように解説した。また，期待される高機能化や新展開への取り組みについても触れた。