科学技術と共に歩む

制御工学が世の中に定着し，さまざまな分野に適用され，目ざましい成果をあげてから久しい. これにともなって，制御工学に関心を持ち，これを学ぶ人達も多方面にまたがり，またその数も極めて多くなっているのが現状である.

一方，制御工学自体も近年増々発達し，従来の古典的制御論のみならず，現代制御論もその基盤が完全に固まり，この両者の得失を十分に把握した上で，現実の問題に対応することが要求されている.

著者等は，これまでに制御工学を専門にしない，電気技術者，機械技術者等に制御工学を教えてきた経験から，制御工学を理解させ，それを完全に自分自身のものとした上で，それをそれぞれの専門分野に生かしていけるようにするためには次のような点について工夫が必要であることを痛感してきた.

(1)　取り扱う項目を必要最小限に厳選し内容を整理すること
(2)　個々の項目の記述にあたっては，表現上数学的な厳密さよりも，その背後にある考え方の方が極めて重要で，これの理解なしには決して応用力を身につけることができないこと
(3)　厳選した項目について，それらの相互の関係を理解させ，制御工学全体の流れをつかませること

そのため，2章から7章までの，従来から古典制御論といわれている部分の記述にあたっては次のような点に留意した. 数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した. これによって常に入出力の関係が明確となり具体的なイメージが浮びやすくなるものと思われる. また従来からの古典制御論を，高次制御系の二次系による近似に限定し，これに必要な考え方を主として周波数領威で検討した. その他の部分は思い切って削除した.

8章から11章においては現代制御理論について述べた. この部分では線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明している.

現代制御理論を使うと，制御系の構造やパラメータがはっきりわかってさえいれば，目標としている制御が可能か否かについてよい見通しが得られる. 記述にあたっては，このことと上述の目的を重視し，最適制御他については省略した.

本書を書くにあたり，著者等のこれまでの講義原稿をもとにして，上記主旨を生かすべく，努力したつもりであるが，これ等の意図がどの程度実現できたか危倶する次第である. 本書が制御工学への入門書として，その機能を発揮できるならば望外の喜びである.

なお，1章，2章，4章～7章は中野が，3章，8章～11章は主として美多が担当した.

最後にグラフ作成に御助力頂いた千葉大学大学院生向田昌幸君に感謝するとともに，本書出版にあたりいろいろ御面倒をおかけした，昭晃堂阿井圏昭，小林孝雄両氏に厚くお礼申し上げます.

昭和57年2月
著者

本書を発行していた昭晃堂が平成26年6月に解散したことに伴い，この度，コロナ社より継続出版することになった. 昭晃堂にて昭和57年4月の1刷発行から47刷までに至ったが，引き続き多くの方にご拝読いただき役に立つならば，著者としてこの上ない喜びである.

平成26年8月
著者