科学技術と共に歩む

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

産業制御シリーズ 1

制御系設計理論とCADツール

• 木村 英紀 東大教授 著
• 美多 勉 東工大教授 著
• 新 誠一 東大助教授 著
• 葛谷 秀樹 アイシン精機（株） 著

状態空間にもとづく制御系設計法の現状を概観し，各制御手法について簡単にその特徴を述べ，応用上のポイントを記した。また，制御系のCADの使い方を例題を通して解説し，設計の実務を体験できるようにした。

ロボット制御工学入門

• 美多 勉 元東工大教授 著
• 大須賀 公一 阪大大学院教授 著

本書でいうロボットは，走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に，豊富な例題を交え平易に解説した。

大学講義シリーズ

基礎ディジタル制御

• 美多 勉 元東工大教授 著
• 原 辰次 東工大名誉教授・東大名誉教授 著
• 近藤 良 茨城大教授 著

近年幅広く適用されつつあるディジタル制御系の解析と設計法に関するあらゆる問題を豊富な例題を交えながら新しい教育法によって初学者にも理解できるよう平易に解説した入門書。