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スライディングモード制御入門

スライディングモード制御入門

本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説し,きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

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発行年月日
2024/02/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-03245-1
在庫あり
データ駆動制御入門

計測・制御セレクションシリーズ 7

データ駆動制御入門

モデルベースドアプローチと異なり,データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。

  • レビュー
発行年月日
2024/01/10
定価
4,620(本体4,200円+税)
ISBN
978-4-339-03387-8
在庫あり
不整地移動ロボティクス

不整地移動ロボティクス

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い,不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」,「脚型」,「ヘビ型」の機構や力学,制御を広範に解説。

  • レビュー
発行年月日
2023/12/20
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-04686-1
在庫あり
一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3. 法規・管理(計量関係法規/計量管理概論)(第71回~第73回) -

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3. 法規・管理(計量関係法規/計量管理概論)(第71回~第73回) -

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について,第71回(令和2年12月実施)~第73回(令和4年12月実施)の全問題およびその解答,ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

発行年月日
2023/11/28
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03244-4
在庫あり
一般計量士 国家試験問題 解答と解説  - 1.一基・計質(計量に関する基礎知識/計量器概論及び質量の計量)(第71回~第73回) -

一般計量士 国家試験問題 解答と解説 - 1.一基・計質(計量に関する基礎知識/計量器概論及び質量の計量)(第71回~第73回) -

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について第71回(令和2年12月実施)~第73回(令和4年12月実施)の全問題およびその解答,ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

発行年月日
2023/11/22
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-03242-0
在庫あり
環境計量士(濃度関係) 国家試験問題 解答と解説 - 2. 環化・環濃(環境計量に関する基礎知識/化学分析概論及び濃度の計量)(第71回~第73回) -

環境計量士(濃度関係) 国家試験問題 解答と解説 - 2. 環化・環濃(環境計量に関する基礎知識/化学分析概論及び濃度の計量)(第71回~第73回) -

「環境計量士(濃度関係)国家試験」の専門科目「環境計量に関する基礎知識(化学)」「化学分析概論及び濃度の計量」の第71回(令和2年12月)~第73回(令和4年12月)の全問題とその解答,ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

発行年月日
2023/11/22
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-03243-7
在庫あり
ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

アーム付き自律移動ロボットを例にとり,その構成要素(ハードウェア,ナビゲーション機構,アーム制御機構,機械学習,システムアーキテクチャ)を原理に基づいて学ぶことで,IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

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発行年月日
2023/11/10
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-02938-3
在庫あり
可視化と科学・文化・社会

メディアテクノロジーシリーズ 3

可視化と科学・文化・社会

可視化という技術が実際どのように利用されているのかを科学・文化・社会という三つの分野に分け解説する。流体の可視化に始まり,有形文化財のディジタル保存,ソーシャルメディアデータの可視化など多岐にわたる実用例を掲載した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/10/27
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-01373-3
在庫あり
環境計量士(濃度関係) 環境計量に関する基礎知識 解説と対策 (化学) (第3版)

環境計量士(濃度関係) 環境計量に関する基礎知識 解説と対策 (化学) (第3版)

環境計量士(濃度関係)国家試験の専門科目「環境計量に関する基礎知識(化学)」を分野ごとに体系的に解説。さらに平成24年度から令和4年度までのすべての問題(法規関係の出題を除く)を取り上げて詳細に解説。好評の第3版!

発行年月日
2023/10/18
定価
6,930(本体6,300円+税)
ISBN
978-4-339-03241-3
在庫あり
改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発(MBD)について,MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し,今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/22
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04683-0
在庫あり
ロボット工学ハンドブック (第3版)

ロボット工学ハンドブック (第3版)

ロボットを体系化する出発点と位置づけ,関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問,技術,社会,文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる,大きな刷新を図った全面大改訂版。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/15
定価
41,800(本体38,000円+税)
ISBN
978-4-339-04679-3
在庫あり
航空交通管理システム概論

航空交通管理システム概論

航空交通管理の成り立ちと現状,システム設計と評価に関わる研究開発,社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し,知識の有無に関わらず,航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/10
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-02932-1
在庫あり
センサ技術の基礎と応用

計測・制御セレクションシリーズ 6

センサ技術の基礎と応用

千差万別ともいわれるセンサ技術を,その広い分野の中で,代表的ニーズがあると考えられる技術に対象を絞り,専門家でない人にもわかりやすいよう,基礎編と応用編にわけて解説している。

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  • 電子版あり
発行年月日
2023/03/10
定価
4,840(本体4,400円+税)
ISBN
978-4-339-03386-1
在庫あり
機械学習の可能性

計測・制御セレクションシリーズ 5

機械学習の可能性

機械学習の歴史や種類,基本的なアルゴリズムから,画像認識や文字認識,ゲーム理論,音声生成や制御,また応用例として医療や社会インフラ,外観検査,語学学習に至るまで網羅的に解説しており,開発環境についても言及している。

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発行年月日
2023/01/16
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-03385-4
在庫あり
電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

ネットワークシステムの解析と制御の観点から,多数の発電機,負荷,送電網等から構成される電力系統のモデリング,数値シミュレーション,制御系設計,数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

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発行年月日
2022/12/02
定価
4,620(本体4,200円+税)
ISBN
978-4-339-03384-7
在庫あり
人工衛星と宇宙探査機 (増補)

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 (増補)

  • 木田 隆 電通大名誉教授
  • 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授
  • 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授

人工衛星と宇宙探査機の設計法について,具体的な多くの例題も紹介しながら,システム構成,構造設計,軌道設計,制御技術について解説。増補では新たに章を追加し,衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

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発行年月日
2022/11/30
定価
4,950(本体4,500円+税)
ISBN
978-4-339-01231-6
在庫あり
脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

次世代信号情報処理シリーズ 4

脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

人間の意図または意図のために生成した脳活動を脳計測によって読み取り,本人の意図を外部へ伝達する技術であるブレイン・コンピュータ・インタフェース(BCI)のタスク・刺激と出力の関係(パラダイム)や信号処理を解説した。

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発行年月日
2022/10/20
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-01404-4
在庫あり
バイオ計測のための材料と微細加工

バイオ計測のための材料と微細加工

微細加工はさまざまな分野で活用されている。本書は材料ごとに章立てし,それぞれの材料を原理,プロセス,応用という順で解説している。これまで材料ごとに研究されてきた微細加工を「バイオ計測」という観点から一冊にまとめた。

  • 電子版あり
発行年月日
2022/10/13
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-07278-5
在庫あり
AI時系列制御解析

AI時系列制御解析

本書は,システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け,引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2022/07/15
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-03239-0
在庫あり
LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について,その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して,枠組みを拡張,もしくは新しい手法を導入し,高性能化することで,それらの問題解決を目指した一冊。

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  • 電子版あり
発行年月日
2022/06/16
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03240-6
在庫あり
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