科学技術と共に歩む

シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 3

基礎から学ぶ制御工学と基本コンバータ回路

• 谷口 研二 阪大名誉教授 著

コンバータの制御に多用されている古典制御について基礎的なレベルから説明し，各種コンバータの動作確認，伝達関数，動作の安定性，さらにスマホなどに搭載されているバッテリーに必須な技術であるリップルベース制御を解説した。

スライディングモード制御入門

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

本書は，ロングセラーとなった『スライディングモード制御－非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し，基本的な考え方や基本構造から解説し，きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

計測・制御セレクションシリーズ 7

データ駆動制御入門

• 計測自動制御学会 編
• 金子 修 電通大教授 著

モデルベースドアプローチと異なり，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。

不整地移動ロボティクス

• 永谷 圭司 東大特任教授 編著
• 石上 玄也 慶大准教授 著
• 遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著
• 永岡 健司 九工大教授 著
• 遠藤 玄 東工大教授 著
• 程島 竜一 埼玉大准教授 著
• 亀川 哲志 岡山大教授 著
• 田中 基康 電通大教授 著

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2. 環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（第71回～第73回） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係）国家試験」の専門科目「環境計量に関する基礎知識（化学）」「化学分析概論及び濃度の計量」の第71回（令和2年12月）～第73回（令和4年12月）の全問題とその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

一般計量士 国家試験問題　解答と解説 - 1.一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（第71回～第73回） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について第71回（令和2年12月実施）～第73回（令和4年12月実施）の全問題およびその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3. 法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（第71回～第73回） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，第71回（令和2年12月実施）～第73回（令和4年12月実施）の全問題およびその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

メディアテクノロジーシリーズ 3

可視化と科学・文化・社会

• 竹島 由里子 東京工科大教授 編
• 伊藤 貴之 お茶の水女子大教授 著
• 宮地 英生 東京都市大教授 著
• 田中 覚 立命館大教授 著

可視化という技術が実際どのように利用されているのかを科学・文化・社会という三つの分野に分け解説する。流体の可視化に始まり，有形文化財のディジタル保存，ソーシャルメディアデータの可視化など多岐にわたる実用例を掲載した。

環境計量士（濃度関係） 環境計量に関する基礎知識 解説と対策 （化学） （第３版）

• 日本計量振興協会 編
• 住吉 孝一 日本計量振興協会講師 著

環境計量士（濃度関係）国家試験の専門科目「環境計量に関する基礎知識（化学）」を分野ごとに体系的に解説。さらに平成24年度から令和4年度までのすべての問題（法規関係の出題を除く）を取り上げて詳細に解説。好評の第３版！

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

ロボット工学ハンドブック （第3版）

• 日本ロボット学会 編

ロボットを体系化する出発点と位置づけ，関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問，技術，社会，文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる，大きな刷新を図った全面大改訂版。

航空交通管理システム概論

• 伊藤 恵理 東大大学院教授 著

航空交通管理の成り立ちと現状，システム設計と評価に関わる研究開発，社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し，知識の有無に関わらず，航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

計測・制御セレクションシリーズ 6

センサ技術の基礎と応用

• 計測自動制御学会 編
• 次世代センサ協議会 編
• 小林 彬 次世代センサ協議会会長 著
• 臼田 孝 計量標準総合センター総合センター長 著
• 栗山 敏秀 次世代センサ協議会理事/企画委員長 著
• 室 英夫 次世代センサ協議会理事/技術委員長 著
• 高田 敬輔 次世代センサ協議会専務理事/事務局長 著
• 石垣 武夫 次世代センサ協議会理事/広報委員長 著
• 柴﨑 一郎 野口研究所学術顧問 著
• 石森 義雄 次世代センサ協議会理事/事業委員会委員長 著
• 浅野 安人 （株）SGKシステム技研顧問 著
• 大木 眞一 日本工大特別研究員 著
• 関口 眞吾 次世代センサ協議会社会インフラモニタリング研究会・委員 著
• 足立 正二 光ファイバセンシング振興協会副理事長/事務局長 著
• 五十嵐 朗 藍野大教授 著
• 菰田 夏樹 トッパン・フォームズ（株） 著

千差万別ともいわれるセンサ技術を，その広い分野の中で，代表的ニーズがあると考えられる技術に対象を絞り，専門家でない人にもわかりやすいよう，基礎編と応用編にわけて解説している。

計測・制御セレクションシリーズ 5

機械学習の可能性

• 計測自動制御学会 編
• 浮田 浩行 徳島大講師 編著
• 濱上 知樹 横浜国大教授 編著
• 藤吉 弘亘 中部大教授 著
• 大町 真一郎 東北大教授 著
• 戸田 智基 名大教授 著
• 岩崎 敦 電通大准教授 著
• 小林 泰介 国立情報学研究所助教 著
• 鈴木 亮太 埼玉大助教 著
• 木村 雄喜 （株）明電舎 著
• 橋本 大樹 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 玉垣 勇樹 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 水谷 麻紀子 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 永田 毅 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 木村 光成 （株）ECC 著
• 李 晃伸 名工大教授 著
• 川嶋 宏彰 兵庫県立大教授 著

機械学習の歴史や種類，基本的なアルゴリズムから，画像認識や文字認識，ゲーム理論，音声生成や制御，また応用例として医療や社会インフラ，外観検査，語学学習に至るまで網羅的に解説しており，開発環境についても言及している。

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

• 計測自動制御学会 編
• 石崎 孝幸 東工大工学院准教授 編著
• 川口 貴弘 群馬大大学院助教 著
• 河辺 賢一 東工大工学院助教 著

ネットワークシステムの解析と制御の観点から，多数の発電機，負荷，送電網等から構成される電力系統のモデリング，数値シミュレーション，制御系設計，数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 （増補）

• 木田 隆 電通大名誉教授 著
• 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著

人工衛星と宇宙探査機の設計法について，具体的な多くの例題も紹介しながら，システム構成，構造設計，軌道設計，制御技術について解説。増補では新たに章を追加し，衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

次世代信号情報処理シリーズ 4

脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

• 東 広志 京大助教 著
• 中西 正樹 カリフォルニア大サンディエゴ校Assistant Research Scientist 著
• 田中 聡久 東京農工大教授 著

人間の意図または意図のために生成した脳活動を脳計測によって読み取り，本人の意図を外部へ伝達する技術であるブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）のタスク・刺激と出力の関係（パラダイム）や信号処理を解説した。

バイオ計測のための材料と微細加工

• バイオ計測のための材料と微細加工編集委員会 編
• 松永 忠雄 鳥取大准教授 著
• 鶴岡 典子 東北大助教 著
• 小野寺 武 九大准教授 著
• 山口 明啓 兵庫県立大准教授 著
• 池沢 聡 東京農工大特任助教 著
• 土肥 徹次 中大教授 著
• 神田 健介 兵庫県立大助教 著
• 岩見 健太郎 東京農工大准教授 著
• 峯田 貴 山形大教授 著
• 林 育菁 Transcene Corporation 著
• 津守 不二夫 九大大学院教授 著
• 笠原 崇史 法政大准教授 著
• 水野 潤 早大研究院教授 著
• 和泉 慎太郎 神戸大大学院准教授 著
• 田畑 美幸 東京医科歯科大特任准教授 著
• 野田 和俊 立命館大客員研究員 著
• 荒川 貴博 東京工科大准教授 著

微細加工はさまざまな分野で活用されている。本書は材料ごとに章立てし，それぞれの材料を原理，プロセス，応用という順で解説している。これまで材料ごとに研究されてきた微細加工を「バイオ計測」という観点から一冊にまとめた。

AI時系列制御解析

• 蜷川 忠三 岐阜大特任教授 著

本書は，システム制御における時系列データを用いたAI手法の実用的応用について述べる。各章に基本的な理論を数式展開による示す節を設け，引き続きその理論を使った実践応用例の節を設けるという従来にない構成を採用した。