科学技術と共に歩む

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

• 浅井 徹 名大准教授 著

多変量解析や最適化の分野では，行列を用いて考えることが多く，できる限り行列を1つの単位とする行列操作が必要となる。本書では，動機づけを与える疑問を示し，そのうえで議論を進める。内容は実用上で重要なものに絞った。

システム制御工学シリーズ 8

システム制御のための数学（2） - 関数解析編 -

• 太田 快人 京大教授 著

本書は，システム制御を学ぶ人のために複素関数や関数解析の基本を解説している。また，システム制御から派生する例題や演習問題をなるべく多く含め、定理の証明，例題や演習問題の解答についてはなるべく省略せずに記述した。

ネットワーク化制御

• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 岡野 訓尚 岡山大助教 著
• 小蔵 正輝 奈良先端科学技術大学院大助教 著
• 若生 将史 神戸大講師 著

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。

スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

• 永原 正章 北九州市立大教授 著

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

システム制御工学シリーズ 21

システム制御のための最適化理論

• 延山 英沢 九工大教授 著
• 瀨部 昇 九工大教授 著

前半では，初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では，システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについて，それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

• 足立 修一 慶大名誉教授 著

フーリエ解析は数学の授業，ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業，z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし，これらは密接に関係しており，一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 19

システム制御のための数学

• 計測自動制御学会 編
• 田村 捷利 上智大教授 著
• 武藤 康彦 上智大教授 著
• 笹川 徹史 上智大講師 著

システム制御や広く工学を学ぶために必要な線形代数，複素関数とラプラス変換，状態ベクトル微分方程式等を中心とした数学的基礎事項を解説した教科書である。項目を絞ることで証明や説明を極力省略せず，参考書としても利用できる。

システム制御工学シリーズ 7

システム制御のための数学（1） - 線形代数編 -

• 太田 快人 京大名誉教授 著

本シリーズを学ぶ上で必要となる数学のための教本である。線形代数編と関数解析編の二つに大きく分け，本書はそのうち線形代数を解説する。本書は教科書であるが，制御工学のための数学を復習，自習したいと思う人にも適している。

システム制御工学シリーズ 2

信号とダイナミカルシステム

• 足立 修一 慶大教授 著

システム制御工学のための信号とダイナミカルシステムの入門書。フーリエ解析，ラプラス変換を導入し，伝達関数，周波数伝達関数，状態方程式を関係づけ，体系的に解説する。議論を，連続時間信号と連続時間システムに限定した。