科学技術と共に歩む

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 小澤 隆太 明大教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著
• 吉岡 伸輔 東大准教授 著
• 伊坂 忠夫 立命館大教授 著
• 平井 宏明 阪大准教授 著
• 宮崎 文夫 阪大名誉教授 著

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし，その後，スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。

受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

• 衣笠 哲也 岡山理科大教授 著
• 大須賀 公一 阪大大学院教授 著
• 土師 貴史 松江高専講師 著

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また，Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように，受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

電気・電子系　教科書シリーズ 8

ロボット工学

• 白水 俊次 元長野高専教授 著

ロボットの，人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学，電子，制御，情報，センサ，材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算，行列計算，各種シミュレーションが取り入れられている。

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

• 石井 明 立命館大客員研究員 著
• 斉藤 文彦 岐阜大教授 著

マシンビジョンとは，知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり，対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の１セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

英語で学ぶロボット工学 - 運動学，動力学と制御 -

• 金宮 好和 東京都市大名誉教授・開志専門職大学教授 著
• （D.N. Nenchev）

本書は日本人学生をおもな対象とした，英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており，各章には演習問題を設けた。また，本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し，巻末にも用語索引を用意した。

機械系　教科書シリーズ 22

ロボット工学

• 早川 恭弘 奈良高専教授 著
• 櫟 弘明 奈良高専教授 著
• 矢野 順彦 奈良高専准教授 著

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し，例題，演習問題を数多く掲載し，解答も詳しく記述した。また，実際に制御するために必要なプログラム例を示し，実践的な内容とした。

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

• 有本 卓 阪大名誉教授 編著

本書はロボティクス関連学科の１，２年生向けに，あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために，ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも，章ごとで完結するよう工夫した。

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

• 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授 著

本書では，ロボットが自ら環境を認識し，運動を計画し，環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では，ロボティクスと脳科学の観点から，身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 若松 栄史 阪大助手 著

人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

新版 ロボット工学ハンドブック - CD-ROM付 -

• 日本ロボット学会 編

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として，ロボットの基礎理論，要素技術，機構と制御，知能化技術，システム技術，先端的研究，産業用ロボット，新分野への応用について解説した。

ロボット機構学

• 鈴森 康一 東工大教授 著

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり，また，ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり，図や写真，例題，演習を多用した。

知能ロボット入門 - 動作計画問題の解法 -

• 太田 順 東大助教授 著
• 倉林 大輔 東工大助教授 著
• 新井 民夫 東大教授 著

本書は，ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して，環境の状態や様々な条件を考慮しつつ，とるべき行動を決定するための理論･方法論･実現手法を体系的に解説した。

ロボットビジョンの基礎

• 出口 光一郎 東北大教授 著

本書はロボットビジョンの研究者のために，その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し，ロボットの視覚として実現して，視覚を用いたロボットの運動制御へと導く｡

ロボットの基礎工学

• 中村 達也 都立大教授 著

本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また，メカニズム，プランニング，ロボットの3部構成にし，各部を独立・並列に読めるようにした。

産業制御シリーズ 2

ロボットの制御

• 小島 利夫 ファナック（株） 著

ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり，ロボット力学，古典制御理論，現代制御理論，非線形制御理論など，制御技術を全般的に網羅している。

数式処理Mapleとロボット解析への応用

• 川崎 晴久 岐阜大教授 著

Mapleとは，数式処理，数値計算，二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は，Mapleの入門解説書であり，応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。

メカトロニクス教科書シリーズ 8

ロボット工学

• 遠山 茂樹 東京農工大教授 著

本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり，ロボットの運動学，動力学，軌道生成，制御，誤差解析について，多くの例題と演習を交えた。特長は，随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。

ロボティクス入門

• ロボティクス研究会 編

知能移動ロボットの一つであるマイクロマウスに的を絞り，そのハードウェアの製作から，基本走行，迷路探索および最短走行までのプログラムを示し，解説を加えた。