科学技術と共に歩む

ロボット機構学

• 鈴森 康一 東工大教授 著

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり，また，ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり，図や写真，例題，演習を多用した。

マイクロロボットのための アクチュエータ技術

• 鈴森 康一 （株）東芝 研究開発センター 著
• 堀 光平 （株）ハーモニックドライブシステムズ 著
• 宮川 豊美 （株）東芝 研究開発センター 著
• 古賀 章浩 （株）東芝 研究開発センター 著

体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術（電磁式，空圧式，静電式，マイクロ減速機等）を図や写真を多用して解説した。