科学技術と共に歩む

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

• 計測自動制御学会 編
• 石崎 孝幸 東工大工学院准教授 編著
• 川口 貴弘 群馬大大学院助教 著
• 河辺 賢一 東工大工学院助教 著

ネットワークシステムの解析と制御の観点から，多数の発電機，負荷，送電網等から構成される電力系統のモデリング，数値シミュレーション，制御系設計，数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

計測・制御テクノロジーシリーズ 6

量子力学的手法によるシステムと制御

• 計測自動制御学会 編
• 伊丹 哲郎 元広島国際大教授 著
• 松井 伸之 兵庫県立大名誉教授・特任教授 著
• 乾 徳夫 兵庫県立大准教授 著
• 全 卓樹 高知工科大教授 著

主として想定する読者は，マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は，量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

現場で役立つ 制御工学の基本（演習編） - 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

• 涌井 伸二 元東京農工大大学院教授 著
• 橋本 誠司 群馬大大学院教授 著
• 高梨 宏之 日大准教授 著
• 中村 幸紀 岡山大大学院講師 著

「現場で役立つ制御工学の基本」の演習書。解答と，適宜誤解答を記載し，正解とあわせ丁寧な解説をした。姉妹書との関連を随時明記し，各問題の解説には，その問題の意図，誤解答に至る経緯，ほかの問題との関係などにも言及をした。

MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -

• 鄧 明聡 東京農工大教授 著
• 姜 長安 大阪工業大准教授 著
• 脇谷 伸 広島大講師 著

本書は，機械系，電気系，プロセス系などの研究開発分野において有用となる，MATLABを用いたシステム分析とモデル化，各種制御器設計，システムダイナミクス環境の構築に関するシミュレーションについてわかりやすく解説する。

計測・制御テクノロジーシリーズ 21

生体システム工学の基礎

• 計測自動制御学会 編
• 福岡 豊 工学院大教授 著
• 内山 孝憲 慶大教授 著
• 野村 泰伸 阪大教授 著

システムやモデルといった重要な概念を導入し，生体信号処理，生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに，システムとしての生体について，数多くの具体例をあげ，最後に，生体モデルとシミュレーションについて述べた。

システム制御基礎理論

• 加藤 誠 大阪工大教授 著

本書では，機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し，さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また，安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

現場で役立つ 制御工学の基本

• 涌井 伸二 東京農工大名誉教授 著
• 橋本 誠司 群馬大大学院教授 著
• 高梨 宏之 日大教授 著
• 中村 幸紀 岡山大大学院講師 著

制御工学を講義している著者が感じる，学生の座学での知識習得の向上を目的に，制御工学の面白さや全体像の理解をはじめに行い，順次に数学的背景を理解していくという構成で執筆した意欲的内容。章末には演習問題と全解答を付けた。

システム制御工学シリーズ 9

多変数システム制御

• 池田 雅夫 阪大名誉教授 著
• 藤崎 泰正 阪大教授 著

制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を，哲学から理論的成果および制御系設計例までという形でまとめた。定理・証明の方式をとらず，考え方を重視し，多変数システム制御の枠組みが容易につかめるようにした。

メカトロニクス教科書シリーズ 14

動的システム論

• 鈴木 正之 名大名誉教授 著
• 早川 義一 名大教授 著
• 安田 仁彦 名大名誉教授 著
• 細江 繁幸 理化学研究所 著

本書は，時間的に変化するさまざまな現象を，「動的システム」という共通の概念でとらえ，解説を加えたものである。内容は8章からなり，動的システムの表現，基本構造，安定性，非線形解析，グラフ表現などについて述べている。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 9

システムのモデリングと非線形制御

• 増淵 正美 阪大名誉教授 著
• 川田 誠一 都立大助教授 著

制御系設計の基礎である数学モデルを物質平衡，エネルギー平衡の原理から考え，工学分野の諸例を総合的に解説した。数学モデルは一般に非線形性を持つため，後半では安定性，近似線形化，フィードバック線形化理論なども紹介した。

動的システムの解析と制御

• 嘉納 秀明 明大名誉教授 著
• 江原 信郎 元明大教授 著
• 小林 博明 明大教授 著
• 小野 治 明大教授 著

本書は，大学高学年程度を対象として，制御工学の基礎を体系的に述べた教科書である。特に制御系を設計するための各種の方法について，古典制御から現代制御までわかりやすく解説してある。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 2

システムダイナミクス

• 須田 信英 阪大名誉教授・法政大教授 著

制御理論ではシステムの特性を数学モデルを使って表すが，特にこのテーマだけを取り出して，詳しく平易に書かれた教科書は数少ない。本書は，これから制御工学を学ぶ者に必読の書といえる。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 4

システム制御

• 増淵 正美 阪大名誉教授 著

システム制御の基礎を平易に理解できるように，数学的な証明を一切省いて工学的に説明してある。理論の理解を補うために多数の計算例を用いており，自動制御の教科書として十分配慮した。

線形システム解析入門

• 示村 悦二郎 早大名誉教授・北陸先端科学技術大学院大名誉教授 著

本書は大学2年生程度を対象として，システム解析の理論を体系的にていねいに述べてある。数学的にもやさしいシステムを扱っており，読者が制御理論を学ぶ際の基礎となるよう配慮している。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 3

システムの最適理論と最適化

• 嘉納 秀明 明大教授 著

システムの最適化問題での基礎理論を独特の観点から詳説すると共に，計算機による実際の計算手法についても述べた。特に付録には多くのプログラムを載せて，実際に役立つように配慮した。