科学技術と共に歩む

1　序論
　1.1　システムの概念
　1.2　システムの分解と結合
　1.3　静的システムと動的システム
　1.4　線形性，非線形性，因果性
　1.5　システムのモデリング
　演習問題

2　動的システムの表現と基本構造
　2.1　信号とノルム
　2.2　動的システムの表現－入出力表現
　2.3　因果的な動的システムの表現－状態方程式
　2.4　線形システムの入出力表現と状態表現
　2.5　線形時不変システムの表現
　　2.5.1　状態方程式とインパルス応答行列
　　2.5.2　ラプラス返還と伝達関数
　2.6　線形時不変システムの基本構造と実現問題
　　2.6.1　基本構造
　　2.6.2　最小実現
　演習問題

3　システムのモデリング
　3.1　諸物理システムの構成要素
　　3.1.1　電気系
　　3.1.2　機械系（並進運動）
　　3.1.3　機械系（回転運動）
　　3.1.4　流体系
　　3.1.5　熱系
　3.2　物理システムのアナロジー
　3.3　等価電気回路と状態方程式
　演習問題

4　システムの安定性
　4.1　リアプノフ安定
　　4.1.1　安定性の定義と正定関数
　　4.1.2　リアプノフの安定定理
　　4.1.3　大域的な安定性
　4.2　線形システムの安定性と線形化
　　4.2.1　線形システムの安定性
　　4.2.2　線形近似と安定性
　4.3　入出力安定
　　4.3.1　スモールゲイン定理
　　4.3.2　受動定理
　演習問題

5　特殊な動的システム
　5.1　ディスクリプタシステム
　　5.1.1　ディスクリプタシステムの例
　　5.1.2　ディスクリプタシステムの解
　5.2　特異摂動システム
　5.3　特異摂動システムの安定性
　演習問題

6　非線形動的システムの挙動
　6.1　非線形動的システムのモデル化と挙動
　6.2　非線形要素の例
　6.3　自由摂動
　6.4　強制振動－調和共振
　6.5　強制振動－分数調波共振
　6.6　強制振動－結合共振
　6.7　自励振動
　6.8　係数励振振動
　6.9　カオス振動
　演習問題

7　システムのグラフ表現
　7.1　ブロック線図
　7.2　シグナルフロー線図
　7.3　シグナルフロー線図とMasonの定理
　演習問題

8　ボンドグラフ
　8.1　ボンドグラフの例と構成要素
　　8.1.1　ボンド
　　8.1.2　エフォートとフロー
　　8.1.3　エフォート源とフロー源
　　8.1.4　0接点と1接点
　　8.1.5　トランスフォーマとジャイレータ
　　8.1.6　ストローク
　8.2　簡単な例
　8.3　ボンドグラフから状態方程式へ
　　8.3.1　状態変数の選択
　　8.3.2　ストローク（因果性）の割り当て
　演習問題

引用・参考文献
演習問題の解答
索引