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システムのモデリングと非線形制御

コンピュータ制御機械システムシリーズ 9

システムのモデリングと非線形制御

制御系設計の基礎である数学モデルを物質平衡,エネルギー平衡の原理から考え,工学分野の諸例を総合的に解説した。数学モデルは一般に非線形性を持つため,後半では安定性,近似線形化,フィードバック線形化理論なども紹介した。

発行年月日
1996/11/15
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-04129-3
システムダイナミクス

コンピュータ制御機械システムシリーズ 2

システムダイナミクス

制御理論ではシステムの特性を数学モデルを使って表すが,特にこのテーマだけを取り出して,詳しく平易に書かれた教科書は数少ない。本書は,これから制御工学を学ぶ者に必読の書といえる。

  • レビュー
発行年月日
1988/03/01
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-04122-4
在庫僅少
システムの最適理論と最適化

コンピュータ制御機械システムシリーズ 3

システムの最適理論と最適化

システムの最適化問題での基礎理論を独特の観点から詳説すると共に,計算機による実際の計算手法についても述べた。特に付録には多くのプログラムを載せて,実際に役立つように配慮した。

  • レビュー
発行年月日
1987/01/20
定価
4,620(本体4,200円+税)
ISBN
978-4-339-04123-1
制御用計算機におけるリアルタイム技術

コンピュータ制御機械システムシリーズ 8

制御用計算機におけるリアルタイム技術

リアルタイム技術に焦点をおきつつ,アーキテクチャ・ソフトウェア技術・ソフトウェア高信頼化技術・ネットワーク技術・ソフトウェア生産技術・制御用計算機の応用について詳述した。

発行年月日
1986/10/15
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-04128-6
在庫僅少
サーボアクチュエータとその制御

コンピュータ制御機械システムシリーズ 6

サーボアクチュエータとその制御

サーボ機構の設計は適切なアクチュエータを選定し,駆動系を設計することが重要である。本書は電気モータ・油空圧アクチュエータの選定基準を示すと共に,開発技術者にも役立つ内容とした。

発行年月日
1985/11/20
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04126-2
在庫僅少
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