科学技術と共に歩む

制御理論

• 児玉 慎三 阪大名誉教授 著
• 池田 雅夫 阪大名誉教授 著
• 太田 有三 神戸大名誉教授 著

長年，分野を牽引してきた著者陣の豊富な経験に基づく，制御理論の入門書。制御対象の数式モデルの導出と線形時不変システムの動特性に関する記述に力を入れ，制御系設計法の動機・発想・設計に必要な視点をわかりやすく説明した。

シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 3

基礎から学ぶ制御工学と基本コンバータ回路

• 谷口 研二 阪大名誉教授 著

コンバータの制御に多用されている古典制御について基礎的なレベルから説明し，各種コンバータの動作確認，伝達関数，動作の安定性，さらにスマホなどに搭載されているバッテリーに必須な技術であるリップルベース制御を解説した。

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

制御系設計論

• 南 裕樹 阪大准教授 著
• 石川 将人 阪大教授 著

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

大学院入試徹底対策テキスト 制御工学

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書はさまざまな大学における，大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け，経験を積むことができ，また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。

大学講義テキスト　古典制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，大学・高専の講義を意識し14章構成とし，必要最低限の内容に厳選したうえで，概念や定理を数値例や図を多用して丁寧に解説した。また，各章初めでは本章の位置づけなどの導入を，各章末には章のポイントと演習問題を掲載。

古典制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著

重要な概念や結果を採り上げる場合は，その物理的，直感的な意味あいを説明，ならびに根拠の説明をていねいに行うとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

• 杉江 俊治 京大教授 著
• 梶原 宏之 九大教授 著

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -

• 志水 清孝 慶大名誉教授 著

制御目的の根幹は安定化と最適化であり，その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので，本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。

フィードバック制御の基礎と応用

• 背戸 一登 元日大教授 著
• 渡辺 亨 日大教授 著

本書は，光サーボ機構によるCD，磁気浮上によるリニアガイド，変位振動計などに対するフィードバック制御の著者らが手掛けた応用例を紹介しながら，フィードバック制御の基礎知識の重要性を理解してもらうことを意図して執筆された。

高校数学でマスターする 制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

「わかる編」では制御工学でなにができるのか，またその手順や方法，制約などを説明する。「ナットク編」では高校数学の知識で制御工学の理論的な裏付けをし，最後の「役立つ編」では制御設計をシミュレーションし，制御を実感する。

計測・制御テクノロジーシリーズ 7

フィードバック制御

• 計測自動制御学会 編
• 荒木 光彦 京大名誉教授・松江高専名誉教授 著
• 細江 繁幸 理化学研究所名誉研究員 著

本書は新しいスタイルの制御工学の入門書を目指した。最初に，状態空間での解析・設計法を説明して，初学者の理解を容易にする。その後で，応用上で重要であるロバスト性や２自由度制御なども含めて，周波数応答法を学ぶ。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

• 綱島 均 日大教授 著
• 中代 重幸 千葉工大准教授 著
• 吉田 秀久 元防衛大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

機械系　教科書シリーズ 21

自動制御

• 阪部 俊也 奈良高専名誉教授 著
• 飯田 賢一 奈良高専教授 著

制御工学は要素自身の表現法や総合するための方法など多岐にわたる学問であり，統合力を養うことが大切である。本書では制御系の設計につながる工夫として，多くの章で水位制御系を例に取り上げ，理解しやすくなるよう心掛けた。

大学講義シリーズ

制御工学

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

制御工学の基礎理論を体系的に学ぶうえで必要な最小限の知識を習得するための教科書。多くの図と例題・解説を通して理解を深めながら無理なく先に進めるように工夫してある。前半6章を解析編，後半6章を設計編にあてた。

電気・電子系　教科書シリーズ 6

制御工学

• 下西 二郎 津山高専名誉教授 著
• 奥平 鎮正 都立産業技術高専教授 著

本書は高専学生や大学生が初めて制御工学を学ぶことを想定して平易に書かれた教科書であり，例題と演習問題を豊富に取り入れ，解答プロセスを重視した。また，解答には制御系設計ソフトMATLABを併用し，理解の助けとした。

システム制御工学シリーズ 3

フィードバック制御入門

• 杉江 俊治 京大名誉教授 著
• 藤田 政之 東工大名誉教授 著

本書では，システムの伝達関数表現に基づきながら，ロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述し，豊富な図表と例題により，制御を専門としない多くの人々にも容易に理解できる「わかりやすい教科書」となるよう配慮した。

標準電気工学講座 19

改訂 自動制御論

• 黒川 一夫 元東京理科大教授 著

本書は，16年前に発行した「自動制御論」の改訂版である。ポケットコンピュータなどの発展で，プログラムを大幅に改訂した。また，章，節を増やし，内容をより充実させている。

フィードバック制御の理論 - ロバスト制御の基礎理論 -

• J.C. ドイル 他著
• 藤井 隆雄 阪大教授 監訳

本書は，最近の急速な理論の発展を背景に，その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して，体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し，平易に解説した入門的な教科書である。