科学技術と共に歩む

メカトロニクスのための 制御工学

1入力1出力系を対象として，線形フィードバック制御の基礎および代表的な設計法について，状態空間法および伝達関数法の立場から，メカトロニクスに関連する例題を豊富に交えてわかりやすく解説した。

ビークル

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

基礎と実践 制御工学入門

制御理論は理工系各学科にとって必須の理論となっている。本書は，大学学部３，４年生向けの教科書として執筆した。また，多くの実例を取り入れたため，現場における技術者が独習するための参考書としても適していると考えている。

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

実務経験者が初学者と実務者のために，数式の展開だけでなくその物理的な解釈も示した。

現場で役立つ 制御工学の基本（演習編） - 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

「現場で役立つ制御工学の基本」の演習書。解答と，適宜誤解答を記載し，正解とあわせ丁寧な解説をした。

MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -

Matlabを用いたシステム分析とモデル化，各種制御器設計，システムダイナミクス環境構築に関するシミュレーションを平易に解説

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

本書では，エンジンに関する各種の先進制御理論について，実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では，エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。

モデリングと制御

機械システムのモデリングと制御の原理および手法について，実際の例に即して解説する。

航空機設計法 実践編 - 小型ジェット旅客機からハイブリッド電動航空機の概念設計まで -

一般的な航空機の具体的な設計例を示すと共に，ハイブリッド電動航空機の概念設計法も解説

航空機設計法 - 軽飛行機から超音速旅客機の概念設計まで -

航空機開発のプロセスの一部である航空機概念設計の流れが把握できるよう解説した。

運動とメカニズム

「基礎編」で機構学と運動，機械の要素である歯車やねじなどについて解説し，「応用編」でロボット，乗り物，マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ，任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。