科学技術と共に歩む

メディアテクノロジーシリーズ 10

音楽制作 - プログラミング・数理・アート -

• 松村 誠一郎 東京工科大教授 編著
• 今井 慎太郎 国立音大准教授 著
• 森本 洋太 早大准教授 著
• 田所 淳 前橋工科大准教授 著
• 田中 翼 東京藝大非常勤講師 著
• 後藤 英 東京藝大教授 著

AIの登場以前から用いられてきた音楽制作の技法にはじまり，プログラミングで音楽や音響を作り出す手法，作曲や音列の生成を数理の面から捉える分野，音を軸としたメディアアートなど，第一線で活躍の執筆陣が幅広く解説する。

MATLABではじめるプログラミング教室（改訂版）

• 奥野 貴俊 ソラオト 著
• 中島 弘史 工学院大教授 著

初心者が手を動かして覚えることを念頭に，基本技術（数値計算，データの読み込み，分析，表示，加工，保存，GUIアプリケーション作成）を丁寧に解説。改訂版ではappdesigner利用のGUIアプリケーション作成を掲載。

IEC 61850システム構成記述言語SCL - 電力システム設計者のための解説と記述例 -

• 天雨 徹 東京都市大教授 編
• 坂 泰孝 中部電力パワーグリット（株） 著

近年，電力システムにおいてデジタル化が進む中で，IEC 61850が注目を浴びている。本書では，IEC 61850のシステム構成記述言語であるSCLに特化した解説と規格動向を踏まえ，豊富な記述例をまとめた。

次世代信号情報処理シリーズ 7

テンソルデータ解析の基礎と応用 - テンソル表現，縮約計算，テンソル分解と低ランク近似 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 横田 達也 名工大准教授 著

テンソル分解の入門書。テンソルの基礎，線形代数の基礎，主成分分析，テンソル分解の基礎から応用までを滑らかにつなぐことを心がけた。MATLABプログラムの例を多数記載し，手を動かしながら具体的な理解につなげられる。

Pythonで動かして始める量子化学計算

• 野田 秀俊 公益財団法人微生物化学研究会 著

本書は，量子化学計算に関する初学者向けの入門書である。特に，PythonとPsi4を用いて量子化学計算の基本を学ぶことを目的としているが，計算ソフトに依存しない普遍的な概念を習得できるように心がけて執筆した。

演習で学ぶMATLABによるディープラーニング

• 𠮷冨 康成 京都府立大名誉教授 編著
• 浅田 太郎 京都府立大教授 著
• 田伏 正佳 京都府立大教授 著
• 横山 友也 東京都立産業技術大学院大助教 著

本書は，演習を通して実践的に学ぶ，MATLABによるディープラーニング入門書である。大学教養数学やプログラミングの経験があると理解しやすいが，その不足分を補う勉学意欲があれば，実践力が育まれるよう工夫して書いている。

Pythonの基本と振動・制御工学への応用

• 松下 修己 防衛大名誉教授 著
• 藤原 浩幸 防衛大教授 著
• 保手浜 拓也 三菱電機（株） 著

ビギナーのためにPythonのインストールから始め，簡単な四則演算，グラフ描画，ファイル入出力などを紹介し，微分方程式やラプラス変換，フーリエ変換，固有値問題なども解いていく。さらには振動工学，制御工学の問題も扱う。

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

Juliaによる数理最適化

• 小林 和博 青山学院大准教授 著

本書は，数理最適化自体の研究について扱っているのではなく，数理最適化に関するこれまでの研究成果とJuliaの既存パッケージを利用して，身近な問題を実際に解くことに興味のある方を読者対象としている。

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

• 計測自動制御学会 編
• 石崎 孝幸 東工大工学院准教授 編著
• 川口 貴弘 群馬大大学院助教 著
• 河辺 賢一 東工大工学院助教 著

ネットワークシステムの解析と制御の観点から，多数の発電機，負荷，送電網等から構成される電力系統のモデリング，数値シミュレーション，制御系設計，数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

音響入門シリーズ B-4

ディジタル音響信号処理入門 - Pythonによる自主演習 -

• 日本音響学会 編
• 小澤 賢司 山梨大教授 著

信号処理を学んだことがない読者を対象に「音の信号処理は案外簡単」と実感してもらうことを目的に，Pythonの対話型プログラミング環境Google Colaboratoryを用いて，音響信号処理を一通り行えるよう解説。

Pythonによるアルゴリズム設計

• 神野 健哉 東京都市大教授 著

ある目的を解決するアルゴリズムを複数紹介し，アルゴリズムの違いで処理速度の変化を体感できる。大規模データを取り扱う際はアルゴリズムにより処理速度が変わるため，その概念を理解してPythonで実装できるようにした。

メディア学大系 12

CG数理の基礎

• 柿本 正憲 東京工科大教授 著

本書は，CGの原理を理解するための基礎固めとなる技術に焦点をあて，広い範囲をカバーしながらもトピックは絞り込み，それぞれを深く掘り下げて解説した。初学者だけでなく，技術系・制作系クリエイターを志す方にも最適。

電子情報通信レクチャーシリーズ B-7

コンピュータプログラミング - Pythonでアルゴリズムを実装しながら問題解決を行う -

• 電子情報通信学会 編
• 富樫 敦 静岡理工科大教授 著

プログラミングは貴重なアイディアを実現するための強力な武器である。本書ではPythonという人工知能用言語を用い，問題解決を通してその背景にある専門知識も同時に身に付けながらプログラミングの基礎を習得していく。

電磁波による生体内イメージング - 原理からMATLABを用いた数値解析まで -

• 桑原 義彦 静岡大名誉教授・愛知医科大客員教授 著

本書では，ミリ波・マイクロ波イメージング技術のシステムを構築するために必要な知識・技術を系統的に解説している。また読者の理解を促すため，画像再構成を行うためのMATLABのプログラムコードを解説，掲載し配布している。

プログラムがコンピュータで動く仕組み - ハードウェア記述言語・CPUアーキテクチャ・アセンブラ・コンパイラ超入門 -

• 中野 浩嗣 広島大教授 著
• 伊藤 靖朗 広島大准教授 著

本書の目的は，プログラムがどのような仕組みでコンピュータで動作するのかという疑問に簡潔に答えることである．そのためにVerilogを用いて小さなCPUを設計し，それをターゲットとするアセンブラとコンパイラを作成する。

Pythonと実例で学ぶ微分方程式 - はりの方程式から感染症の数理モデルまで -

• 神永 正博 東北学院大教授 著

本書は，豊富な例題や章末問題（100問）から，微分方程式の標準的な解法や，微分方程式が現実問題にどのように応用されるかを理解するとともに，Python を活用して現実問題を解けるようになることを目的としている。

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 藤本 悠介 北九州市立大講師 著
• 永原 正章 北九州市立大教授 著

線形システムに対象を絞り，初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択，逐次同定をまとめ，発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面，実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

研究に役立つ JASPによる多変量解析 - 因子分析から構造方程式モデリングまで -

• 清水 優菜 国士舘大講師 著
• 山本 光 横浜国大教授 著

Rのパッケージを利用した高性能なフリーソフトJASPを利用し，統計解析の要である多変量解析について学ぶ。データ解析を必要とする全ての人が活用できるように、分析方法・結果の解釈・報告例を丁寧に記述した。