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LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について,その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して,枠組みを拡張,もしくは新しい手法を導入し,高性能化することで,それらの問題解決を目指した一冊。

  • 関連資料
発行年月日
2022/06/16
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03240-6
在庫あり
わかる図形科学

わかる図形科学

本書は,理工系の学生を対象とする図学の入門的教科書である。作図による論理の展開を通して,技術者として備えるべき能力である論理的思考力・空間認識力・図形理解力を,「楽しみながら」獲得することができる。

  • レビュー
  • 関連資料
発行年月日
2022/05/06
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04677-9
在庫あり
演習問題で学ぶ 材料の力学

演習問題で学ぶ 材料の力学

前著「演習問題で学ぶ釣合いの力学」の考え方を,機械のエンジニアにとって重要な材料力学に応用。切断法→自由体線図→力の釣合いのアプローチで多くの問題を解くことを通して,計算機に頼りすぎずに自ら設計できる力を養う。

  • レビュー
発行年月日
2022/04/25
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04678-6
在庫あり
詳解 流れの数値計算 - 有限要素法による非圧縮性流体解析の基礎 -

詳解 流れの数値計算 - 有限要素法による非圧縮性流体解析の基礎 -

本書は,流れの問題に適用される差分法と有限要素法を,式の導出過程も丁寧に示しながら解説したものである。基礎的・基本的な内容でありながら,他書には見られない深い考察や,著者が考案した有用な手法も掲載した意欲的な書。

  • レビュー
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発行年月日
2022/01/21
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-04676-2
在庫あり
つり合いから読み解く材料力学

つり合いから読み解く材料力学

材料力学の運用にあたり行われる力学モデルに基づく解析では,力学への理解が必須である。本書はつり合い関係を重視し,自由物体図を多数掲載。解法のプロセスよりも材料力学の基本原理を体感できることを目指した。

  • 関連資料
発行年月日
2021/10/18
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04675-5
在庫あり
自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

車両諸元だけで判断できる固有の特性と,運動方程式を導いて求める応答特性とを基に,自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや,その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

  • レビュー
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発行年月日
2021/10/15
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-04674-8
在庫あり
演習 機械システムの振動 - 振動診断力アップの精選問題 -

演習 機械システムの振動 - 振動診断力アップの精選問題 -

回転機械の実機技術者に向けて,ロータを含む機械振動分野全般における力学に視点を置き,機械振動の各テーマについて現象の基礎的な理解の確認ができるような演習問題を精選し,丁寧に解説した。振動診断力のレベルアップを目指す。

  • レビュー
発行年月日
2021/09/22
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-04672-4
在庫あり
確率・統計から始める エンジニアのための信頼性工学 - 身近な故障から宇宙開発まで -

確率・統計から始める エンジニアのための信頼性工学 - 身近な故障から宇宙開発まで -

累積分布関数の解説に始まり,故障データ解析に有用な統計手法,実際のシステム設計で重要な冗長化の方法,修理を伴うシステムの評価,信頼性設計や安全工学の考え方に加え,宇宙開発における安全・信頼性設計の事例まで幅広く紹介。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2021/07/28
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-02920-8
在庫あり
実践 機械システムの振動 - 実機振動問題の簡易解析 -

実践 機械システムの振動 - 実機振動問題の簡易解析 -

好評の前著「回転機械の振動」2冊の姉妹本。企業の現場で実際に遭遇した,機械の振動トラブルについて,問題解決に必要な基本知識とその解決方法を丁寧に解説した。実機のトラブルシューティングに役立つ1冊。

  • レビュー
発行年月日
2021/07/21
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-04670-0
在庫あり
機械システムの状態監視と診断技術

機械システムの状態監視と診断技術

機械システムの状態監視と診断に関する技術をそのISO国内検討会委員を中心に執筆。同分野の未経験者,新人・若手技術者がその技術的概要を網羅的に学べる入門書であり,さらにその資産管理面にまで視野を広げられる実用書でもある。

  • 関連資料
発行年月日
2021/06/21
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-04671-7
在庫僅少
応用解析からはじめる弾性力学入門

応用解析からはじめる弾性力学入門

材料力学の知識を前提に,各種問題における支配方程式の導出と,その境界値問題における解法の説明に力点をおいた。また,昨今の設計や開発の現場を鑑み,有限要素法を初めとする数値解析とのつながりが明確になるように心掛けた。

  • レビュー
発行年月日
2021/06/15
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04673-1
在庫あり
モデリングと制御

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

  • レビュー
発行年月日
2021/05/26
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04518-5
在庫あり
改訂 電気鉄道ハンドブック

改訂 電気鉄道ハンドブック

電気鉄道の技術はもちろん,営業サービスや海外事情といった広範囲にわたる関連領域の内容も網羅した関係者必携のハンドブック。改訂にあたり,技術内容や規格類の更新をし,さらに日本の技術を海外展開するための知識を充実させた。

発行年月日
2021/05/13
定価
35,200(本体32,000円+税)
ISBN
978-4-339-00941-5
在庫あり
CAD/CAM

機械系 教科書シリーズ 28

CAD/CAM

モノづくりとCAD/CAMの関係を中心に、3DプリンターによるモノづくりやCAD/CAMにおけるデータ管理とPDM/PLMまでの一連の流れを説明し、演習問題を付け設計・製図やモノづくりの授業で活用できるよう工夫した。

  • レビュー
  • 関連資料
  • 講義用資料
発行年月日
2021/04/30
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04478-2
在庫あり
計算破壊力学のための応用有限要素法プログラム実装

計算破壊力学のための応用有限要素法プログラム実装

本書は『応力解析のための有限要素法理論とプログラム実装の基礎』の続編として,有限要素法(FEM)を実務で扱われる破壊力学問題の解法へ応用するという観点から,関連する理論,定式化,プログラム実装について解説した。

  • レビュー
  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2021/03/25
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-04669-4
在庫あり
自動運転

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識,それらをもとにした走行軌道の計画,計画に対して正確に走行するための制御という,自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく,それに伴う法制度についても解説した。

  • レビュー
発行年月日
2021/01/25
定価
5,280(本体4,800円+税)
ISBN
978-4-339-02775-4
在庫あり
高齢社会における人と自動車

モビリティイノベーションシリーズ 2

高齢社会における人と自動車

社会課題である高齢ドライバによる交通事故について,加齢変化による身体機能や認知機能,持病や服薬の運転への影響など個人差に関する研究動向と知見をまとめた。免許返納や運転制限による健康への影響や哲学的な側面も俯瞰した。

発行年月日
2021/01/18
定価
4,510(本体4,100円+税)
ISBN
978-4-339-02772-3
在庫あり
材料力学 (増補) - 機械設計の基礎 -

材料力学 (増補)- 機械設計の基礎 -

材料の変形特性の評価法や応力解析の考え方,はりとたわみ,ねじり,ひずみエネルギー,最大せん断応力,座屈,高温での強度特性などを解説。さらに増補では機械要素の設計で必要なより多くの課題を解決するための内容を追加した。

  • 電子版あり
発行年月日
2020/11/05
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-04668-7
在庫あり
基礎材料科学

基礎材料科学

本書では,原子サイズから宇宙のスケールまでの広い範囲にわたる物質の性質を理解できるよう,物質の構造,材料熱力学,状態図と相転移,拡散現象,材料電子論について解説した。内容の理解を促進するため,章末問題も用意している。

  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2020/10/02
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-06652-4
在庫あり
板材のプレス成形 - 曲げ・絞りの基礎と応用 -

新塑性加工技術シリーズ 14

板材のプレス成形 - 曲げ・絞りの基礎と応用 -

プレス加工における曲げ加工と絞り加工について,基本から各種の加工法の原理・特徴,材料の変形メカニズム,型の設計,加工機械,板材料の選び方,またホットスタンピングやインクリメンタルフォーミングなど新しい技術も紹介した。

発行年月日
2020/09/30
定価
7,480(本体6,800円+税)
ISBN
978-4-339-04384-6
在庫あり
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