科学技術と共に歩む

工学につながる数学・物理入門演習 - 技術系公務員 工学の基礎 -

• 土井 正好 大阪産大教授 著

本書は，国家公務員採用一般職試験で出題された数学と物理の問題を解くことによって，機械工学4力学の基礎力を身につけられる内容である。解答で用いる公式集をはじめ，解答は丁寧な数式展開とし，物理現象のイメージ図も示した。

不整地移動ロボティクス

• 永谷 圭司 東大特任教授 編著
• 石上 玄也 慶大准教授 著
• 遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著
• 永岡 健司 九工大教授 著
• 遠藤 玄 東工大教授 著
• 程島 竜一 埼玉大准教授 著
• 亀川 哲志 岡山大准教授 著
• 田中 基康 電通大教授 著

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説。

CFDで移動現象論111例題 - Ansys Fluentによる計算解法 -

• 伊東 章 東工大名誉教授 著
• 大川原 真一 東工大特任教授 著

化学系CFDのメジャーソフトAnsys Fluentによる，化学工学の主要科目である移動現象論に焦点を当てた解説本である。流れ，伝熱，物質移動の三つの観点から構成，特に解析解との比較という点に留意した内容である。

異種接合材の設計のための破壊力学

• 野田 尚昭 九工大名誉教授 著
• 小田 和広 大分大教授 著
• 高瀬 康 九工大技術専門職員 著
• 堀田 源治 九工大客員教授 著

異種接合材において，き裂のような欠陥による応力が無限大となる場合は，通常の応力集中と異なり理解が難しい。本書では，材料組合せをパターンとして表すことで理解の便を図り，実務的な専門書となるように解説した。

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

溶接構造物の疲労の基礎 - 道路橋について -

• 中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社 編
• 山田 健太郎 名大名誉教授 著

繰返し荷重を受ける鋼構造物では，しばしば疲労が問題となる。本書では，特に鋼道路橋の溶接継手を対象として，その基本的な疲労挙動を解説する。また，本書の内容は，鋼道路橋以外の溶接構造物に適用することも可能である。

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際の使用場面を考慮した説明を加筆。

音響テクノロジーシリーズ 26

超音波モータ

• 日本音響学会 編
• 中村 健太郎 東工大教授 著
• 黒澤 実 東工大准教授 著
• 青柳 学 室蘭工大教授 著

超音波モータの歴史と特徴，原理と具体的な構成例について述べた。基礎となる弾性体の振動，圧電現象，電気等価回路もまとめた。さらに，読者が実際に超音波モータを製作できるよう，駆動回路，評価法，測定法についても説明した。

設計論 - 製品設計からシステムズイノベーションへ -

• 藤田 喜久雄 阪大教授 著

イノベーティブな製品・サービス・経験を生み出すための「設計工学」指南書。設計対象をシステムととらえ，いわゆる「設計学」や「デザイン学」の分野を横断し，汎用可能な知として議論の展開を行った。設計・デザインに携わる方必携！

図でよくわかる材料力学 （改訂版）

• 菊池 正紀 東京理科大名誉教授 著
• 和田 義孝 近大教授 著

材料力学の初学者向けの平易な書籍。従来の材料力学に加え，有限要素法を使用する際の基礎知識や材料の非均質性によって生じる破壊現象についても解説。改訂版ではコンセプトはそのままに，演習問題や有限要素法の基礎理論等を追記。

機械系　教科書シリーズ 6

材料学 （改訂版）

• 久保井 徳洋 元和歌山高専助教授 著
• 樫原 恵藏 和歌山高専教授 著

初めて材料学を学ぶ方向けに，金属，高分子，セラミックス，複合材料のそれぞれの分野を幅広く扱い，基礎的な知識を持ったうえで，専門的に深く追究すべきとの考えに基づいてまとめた。改訂版ではおもにJISの規格の更新を行った。

機械系コアテキストシリーズ C-3

エネルギー変換工学

• 鹿園 直毅 東大生産技術研究所教授 著

本書は，熱力学を一度学んだ後，その知識を実際の機器の設計や運用に生かしたい学生や技術者等を主な対象としている。エネルギー変換の目的である「仕事」および「熱」に注目することで，熱力学の重要性についてあらためて学ぶ。

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

ロボット工学ハンドブック （第3版）

• 日本ロボット学会 編

ロボットを体系化する出発点と位置づけ，関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問，技術，社会，文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる，大きな刷新を図った全面大改訂版。

航空交通管理システム概論

• 伊藤 恵理 東大大学院教授 著

航空交通管理の成り立ちと現状，システム設計と評価に関わる研究開発，社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し，知識の有無に関わらず，航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

CFRTPの塑性加工入門

• 米山 猛 金沢大特任教授 著
• 立野 大地 金沢大助教 著

CFRTP（炭素繊維強化熱可塑性樹脂）は，軽量・高強度でリサイクルが可能な材料として，量産加工法の開発が期待されている。本書では塑性加工の手法を使って， CFRTPの量産加工を実現する方法について解説する。

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 （増補）

• 木田 隆 電通大名誉教授 著
• 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著

人工衛星と宇宙探査機の設計法について，具体的な多くの例題も紹介しながら，システム構成，構造設計，軌道設計，制御技術について解説。増補では新たに章を追加し，衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

バイオ計測のための材料と微細加工

• バイオ計測のための材料と微細加工編集委員会 編
• 松永 忠雄 鳥取大准教授 著
• 鶴岡 典子 東北大助教 著
• 小野寺 武 九大准教授 著
• 山口 明啓 兵庫県立大准教授 著
• 池沢 聡 東京農工大特任助教 著
• 土肥 徹次 中大教授 著
• 神田 健介 兵庫県立大助教 著
• 岩見 健太郎 東京農工大准教授 著
• 峯田 貴 山形大教授 著
• 林 育菁 Transcene Corporation 著
• 津守 不二夫 九大大学院教授 著
• 笠原 崇史 法政大准教授 著
• 水野 潤 早大研究院教授 著
• 和泉 慎太郎 神戸大大学院准教授 著
• 田畑 美幸 東京医科歯科大特任准教授 著
• 野田 和俊 立命館大客員研究員 著
• 荒川 貴博 東京工科大准教授 著

微細加工はさまざまな分野で活用されている。本書は材料ごとに章立てし，それぞれの材料を原理，プロセス，応用という順で解説している。これまで材料ごとに研究されてきた微細加工を「バイオ計測」という観点から一冊にまとめた。

改訂 臨床工学技士のための 機械工学

• 西村 生哉 北大大学院助教 著

臨床工学技士国家試験と第2種ME技術実力検定試験に出る機械工学分野の問題を解くために特化した内容で出題傾向に準じて改訂した。付録に二つの試験の過去問と選択形式ならではの解答のテクニックを習得できるような解説をした。

SOLIDWORKSによるCAE教室 - 機構解析／流体解析 -

• 篠原 主勲 大同大教授 著

「SOLIDWORKSによるCAE教室- 構造解析／振動解析／伝熱解析 -」の続編。さらに「機構解析／流体解析」をCAE解析により学習します。操作については基礎から記述していますので，本書から読み始めても大丈夫です。