科学技術と共に歩む

3DCAD時代における 幾何公差の表し方と測定

• 望月 達也 静岡文化芸術大名誉教授 著

本書では，正確なものづくりに欠かせない機械製図における幾何公差の具体的な表し方と機械加工した部品の測定評価について丁寧に解説。さらに巻末には豊富な演習問題と詳細な解答・解説を掲載して理解度を深められるようにした。

ゼロから学ぶ 実践 マルチボディダイナミクス入門

• マルチボディダイナミクス協議会 編
• 井上 剛志 名大教授 著

本書は平面運動に絞り，機械システムの運動学解析や動力学解析のための定式化とそのプログラミングを実践的に学び，グラフやアニメーションの出力結果を通じて理解・実感・習得できるよう，説明もできるかぎり丁寧に詳しく記述した。

新塑性加工技術シリーズ 15

圧　延 - ロールによる板・棒線・管・形材の製造 -

• 日本塑性加工学会 編
• 阿高 松男 東京電機大名誉教授 著
• 宇都宮 裕 阪大教授 編著
• 藤田 文夫 東北大名誉教授 著
• 古元 秀昭 元広島国際学院大教授 著
• 下田 直樹 （株）TMEIC 著
• 小豆島 明 横浜国大名誉教授 著
• 服部 敏幸 （株）プロテリアル若松 著
• 瀬羅 知暁 日本製鉄（株） 著
• 井上 忠信 物質・材料研究機構 著
• 中村 洋二 日本製鉄（株） 著
• 石井 篤 日本製鉄（株） 著
• 高町 恭行 金属系材料研究開発センター 著
• 浜田 龍次 日本製鉄（株） 著
• 浅川 基男 早大名誉教授 著
• 高嶋 由紀雄 JFEスチール（株） 著
• 平位 幸治 スチールプランテック（株） 著
• 三原 豊 香川大名誉教授 著
• 吉村 英徳 香川大准教授 著
• 下田 一宗 日本製鉄（株） 著
• 勝村 龍郎 JFEスチール（株） 著
• 山口 晴生 日本製鉄（株） 著
• 前田 恭志 （株）神戸製鋼所 著
• 高柳 仁史 （株）UACJ 著
• 北里 敬輔 古河電気工業（株） 著
• 兼子 毅 海上保安大学校准教授 編著
• 左海 哲夫 元阪大 著
• 瀬川 明夫 金沢工大教授 著
• 柳本 潤 東大教授 著
• 小原 一浩 （株）TMEIC 著

今も重要性が増す圧延技術を，コンピュータや自動制御技術のめざましい発達，圧延機や潤滑技術などの着実な進歩，環境問題といった社会的課題等を踏まえ，第一線で活躍する執筆陣が今後の技術者にとって必携の書となるようまとめた。

アルミニウム合金の基礎と成形技術

• 日本塑性加工学会 編
• 松田 健二 富山大教授 編
• 池田 賢一 北大准教授 著
• 西 直美 ものつくり大学名誉教授 著
• 櫻井 健夫 一般社団法人 軽金属学会 著
• 桑原 利彦 東京農工大教授 著
• 吉田 健吾 静岡大准教授 著
• 高辻 則夫 富山大名誉教授 著
• 船塚 達也 富山大助教 著
• 前田 将克 日大教授 著
• 阿相 英孝 工学院大教授 著
• 菊地 竜也 北大教授 著
• 柳下 崇 都立大教授 著

アルミニウムにかかわる機械系の技術者・研究者だけでなく，学生や新入社員など幅広い方々も読めるよう基礎から丁寧に，アルミニウムの特性，合金化，鋳造加工，圧延・板成形，押出し加工，接合，表面処理などの成形技術を紹介する。

センサ・マイクロマシンの基礎 - 物性と場 -

• 小西 聡 立命館大教授 編著
• 鳥山 寿之 立命館大教授 著

あらゆる信号を扱おうとするセンサ・マイクロマシンの物理的存在は物質に回帰し，機能は場との関係を通して発揮されているとの考えから，一般には異なる科目で学ぶ物性や場の内容をセンサ・マイクロマシンの主題のもとにまとめた。

設計工学フロンティアシリーズ 7

設計と価値の共創論 - 製品，サービス，そして人工物 -

• 下村 芳樹 都立大教授 編著
• 赤坂 文弥 産業技術総合研究所主任研究員 著
• 根本 裕太郎 横浜市立大准教授 著
• 三竹 祐矢 東大助教 著
• 筒井 優介 岡山県立大助教 著

本書は，価値の概念を中心に据えつつ，科学・工学・設計の関係と，設計における人の思考の特徴を整理し，関連する既存の設計工学分野における最新の動向に広く言及することにより，理念的設計への架橋とすることを意識した。

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 坂上 友介 立命館大研究教員（助教） 著
• 万野 真伸 立命館大助教 著
• 吉田 正樹 大阪電通大名誉教授 著
• 小田 邦彦 大阪電通大名誉教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著

生物を力学の観点から眺めるのがバイオメカニクスである。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り，どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。様々な観点から生物機能の工学モデルに言及した点も特徴の一つである。

人工衛星・惑星探査機のための宇宙工学

• 竹ヶ原 春貴 都立大名誉教授 著
• 佐原 宏典 都立大教授 著
• 石井 信明 JAXA宇宙科学研究所名誉教授 著
• 古本 政博 株式会社QPS研究所 著

天体運動の基礎から，気象衛星や観測衛星に代表される地球周回衛星や，惑星，衛星などを探査する宇宙探査機の地上からの打上げ，目標軌道への投入などを題材に，基礎となる数学・物理がどのように宇宙工学につながるのかを解説した。

メディアテクノロジーシリーズ 6

デジタルファブリケーションとメディア

• 三谷 純 筑波大教授 編
• 田中 浩也 慶大教授 著
• 小山 裕己 産業技術総合研究所 著
• 筧 康明 東大教授 著
• 五十嵐 悠紀 お茶の水女子大准教授 著

「デジタルファブリケーション」というデジタルデータをもとに制作を行う技術は製造からメディア，アートまで多岐にわたる領域で革新的な変化をもたらしている。本書では，その起源や技術，背景にある思想や今後の可能性を解説する。

トポロジー最適化の基礎 - 弾性体ならびに熱流体関連工学諸問題への応用のために -

• 近藤 継男 京大研究員，元（株）豊田中研 著
• 矢地 謙太郎 阪大准教授 著
• 西脇 眞二 京大教授 著

熱流体を対象としたトポロジー最適化の基礎理論から，固体熱伝導問題，弾性体変形問題，流体問題，熱流体問題への展開方法，さらには格子ボルツマン法を用いた方法について，事例を含め詳しく述べている。

新塑性加工技術シリーズ 1

塑性加工の計算力学 - 塑性力学の基礎からシミュレーションまで -

• 日本塑性加工学会 編
• 湯川 伸樹 名大准教授 著
• 小坂田 宏造 阪大名誉教授 著
• 上森 武 岡山大准教授 著
• 吉田 健吾 静岡大准教授 著
• 浜 孝之 京大教授 著
• 柳本 潤 東大教授 著
• 桑原 利彦 東京農工大教授 著
• 早川 邦夫 静岡大教授 著
• 杉友 宣彦 （株）JSOL 著
• 酒井 譲 横浜国大名誉教授 著
• 王 志剛 岐阜大教授 著
• 吉田 佳典 岐阜大教授 著
• 眞山 剛 熊本大教授 著
• 瀧澤 英男 日本工大教授 著

初めに塑性加工の歴史と塑性力学の発展を俯瞰し，つぎに塑性理論から初等解法，そして数値解析，シミュレーション高度化に対応した実験手法，解析精度の検証と評価のための考え方（V＆V）と順を追って理解が深められる構成とした。

ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -

• 上田 隆一 千葉工大准教授 著

ロボティクスには広大な範囲の知識が必要とされます。本書では，ロボットの組立て，制御やセンサ処理のプログラミング，性能評価，ロボコンでの作戦など，ロボットだけに限定して，様々な確率・統計の知識を学ぶことが目的です。

Pythonの基本と振動・制御工学への応用

• 松下 修己 防衛大名誉教授 著
• 藤原 浩幸 防衛大教授 著
• 保手浜 拓也 三菱電機（株） 著

ビギナーのためにPythonのインストールから始め，簡単な四則演算，グラフ描画，ファイル入出力などを紹介し，微分方程式やラプラス変換，フーリエ変換，固有値問題なども解いていく。さらには振動工学，制御工学の問題も扱う。

工学につながる数学・物理入門演習 - 技術系公務員 工学の基礎 -

• 土井 正好 大阪産大教授 著

本書は，国家公務員採用一般職試験で出題された数学と物理の問題を解くことによって，工学分野の基礎力を身につけられる内容である。解答で用いる公式集をはじめ，解答は丁寧な数式展開とし，物理現象のイメージ図も示した。

不整地移動ロボティクス

• 永谷 圭司 筑波大教授 編著
• 石上 玄也 慶大准教授 著
• 遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著
• 永岡 健司 九工大教授 著
• 遠藤 玄 東工大教授 著
• 程島 竜一 埼玉大准教授 著
• 亀川 哲志 岡山大教授 著
• 田中 基康 電通大教授 著

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説。

CFDで移動現象論111例題 - Ansys Fluentによる計算解法 -

• 伊東 章 東工大名誉教授 著
• 大川原 真一 東工大特任教授 著

化学系CFDのメジャーソフトAnsys Fluentによる，化学工学の主要科目である移動現象論に焦点を当てた解説本である。流れ，伝熱，物質移動の三つの観点から構成，特に解析解との比較という点に留意した内容である。

異種接合材の設計のための破壊力学

• 野田 尚昭 九工大名誉教授 著
• 小田 和広 大分大教授 著
• 高瀬 康 九工大技術専門職員 著
• 堀田 源治 九工大客員教授 著

異種接合材において，き裂のような欠陥による応力が無限大となる場合は，通常の応力集中と異なり理解が難しい。本書では，材料組合せをパターンとして表すことで理解の便を図り，実務的な専門書となるように解説した。

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

溶接構造物の疲労の基礎 - 道路橋について -

• 中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社 編
• 山田 健太郎 名大名誉教授 著

繰返し荷重を受ける鋼構造物では，しばしば疲労が問題となる。本書では，特に鋼道路橋の溶接継手を対象として，その基本的な疲労挙動を解説する。また，本書の内容は，鋼道路橋以外の溶接構造物に適用することも可能である。

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。