科学技術と共に歩む

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

実務経験者が初学者と実務者のために，数式の展開だけでなくその物理的な解釈も示した。

受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

機構学

機構学の目的は，モータなどの動力源で生成した回転運動や直線運動を所望の運動に変化する仕掛を解析したり，作ることである。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置いて平易に解説した。

ロボット機構学

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり，また，ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり，図や写真，例題，演習を多用した。

機械運動学

従来の機構学で扱われている準静的動きはもとより，実際の動きに生ずる力学問題・動的効果についても記述。また各章末に演習問題を設け，巻末に解答を示した。

機構学

機構の考え方およびその応用力，創造力を養うという点に主眼をおき，基礎事項の説明は平易にかつ理論的な筋を通し，また異なった章に属する事柄でも，できるだけ関係づけるよう配慮した。

モデリングと制御

機械システムのモデリングと制御の原理および手法について，実際の例に即して解説する。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

ビークル

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。